技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于模糊控制和MRAS的永磁同步電機(jī)無速度傳感器測速方法，用于電機(jī)的位置和速度檢測，在實(shí)際運(yùn)行過程中，模型參考自適應(yīng)控制即是將電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況作為參考模型，將含有待估算轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)的電機(jī)模型作為可調(diào)模型，把不含未知參數(shù)的方程作為參考模型，并且這兩個(gè)模型在物理意義上有相同的輸出量，以參考模型的輸出值作為理想的響應(yīng)，本發(fā)明選兩個(gè)模型均輸出電流值，利用電機(jī)的實(shí)際測量電流和估算電流的差值來對可調(diào)模型進(jìn)行調(diào)節(jié)，使估算值跟蹤實(shí)際值，讓兩個(gè)模型的輸出差值趨近為零，以達(dá)到控制對象的輸出可以跟蹤參考模型輸出，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊;張海剛;王步來;葉銀忠;吳光;程道來;萬衡;徐兵;潘志群;盧建寧;儲雷;楊俊;童中祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
文檔號碼：201710297482
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.06.30