本發(fā)明涉及電機(jī)組裝及檢測(cè)行業(yè)，具體為一種g3電機(jī)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)組裝行業(yè)為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質(zhì)量不不易保證等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)受益的g3電機(jī)組裝設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種g3電機(jī)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上還依次相互對(duì)應(yīng)設(shè)置有定子自動(dòng)供料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，小bb蓋上料、壓入機(jī)構(gòu)，注塑bb蓋上料機(jī)構(gòu)，定子翻轉(zhuǎn)、涂防銹油機(jī)構(gòu)，定子、注塑bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子清掃、上料機(jī)構(gòu)，軸承上料、壓入機(jī)構(gòu)，定子測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)，焊錫機(jī)構(gòu)，注塑bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)以及注塑bb蓋測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)；所述定子側(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)包括第一卡簧軸套，所述第一卡簧軸套對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十八氣缸上，所述第二十八氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十八伺服電機(jī)下方，所述第十八伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十九氣缸一側(cè)，所述第一卡簧軸套與第一料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一料槽下端一側(cè)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十氣缸和第三十一氣缸，所述第一卡簧軸套一側(cè)還設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的第二壓頭和第一支撐桿，所述第二壓頭上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十二氣缸，所述第一支撐桿下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十九伺服電機(jī)；所述注塑bb蓋側(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)包括第二卡簧軸套，所述第二卡簧軸套對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三十五氣缸，所述第三十五氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十伺服電機(jī)下方，所述第二十伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三十六氣缸一側(cè)，所述第二卡簧軸套與第二料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二料槽下端一側(cè)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十七氣缸和第三十八氣缸，所述第二卡簧軸套一側(cè)還設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的第四壓頭和第二支撐桿，所述第四壓頭上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十九氣缸，所述第二支撐桿下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十一伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子自動(dòng)供料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一氣缸，所述第二夾爪上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸共同設(shè)置于第三氣缸下方，所述第三氣缸設(shè)置于第四氣缸上，所述第一夾爪和第二夾爪下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有定子尋間隙位，所述定子尋間隙位下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第二夾爪還與第五氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第五氣缸上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有探針。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述小bb蓋上料、壓入機(jī)構(gòu)包括第一壓頭，所述第一壓頭下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有取料槽，所述取料槽一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六氣缸，所述第一壓頭設(shè)置于第七氣缸上，所述第七氣缸一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第八氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，注塑bb蓋上料機(jī)構(gòu)包括第一吸取治具，所述第一吸取治具設(shè)置于第二伺服電機(jī)下方，所述第二伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三伺服電機(jī)一側(cè)，所述第一吸取治具下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一料盤(pán)，所述第一料盤(pán)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，定子翻轉(zhuǎn)、涂防銹油機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三夾爪和毛刷，所述第三夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置于第九氣缸上，所述第九氣缸后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十氣缸，所述第三夾爪、第九氣缸及第十氣缸設(shè)置于第五伺服電機(jī)下方，所述毛刷通過(guò)第六伺服電機(jī)設(shè)置于第七伺服電機(jī)下方，所述毛刷、第六伺服電機(jī)及第七伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子、注塑bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)包括涂油治具，所述涂油治具設(shè)置于第十二氣缸下方，所述第十二氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十三氣缸一側(cè)，所述涂油治具上設(shè)置有油脂閥。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述彈性墊片上料機(jī)構(gòu)包括第二吸取治具，所述第二吸取治具一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸，所述第二吸取治具和第十四氣缸上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第八伺服電機(jī)，所述第二吸取治具、第十四氣缸及第八伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子清掃、上料機(jī)構(gòu)包括第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述第四夾爪設(shè)置于第十六氣缸下方，所述第十六氣缸的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第九伺服電機(jī)，所述第四夾爪、第十六氣缸及第九伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十伺服電機(jī)下方，所述第十伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一伺服電機(jī)，所述第十伺服電機(jī)和第十一伺服電機(jī)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)，所述第四夾爪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二料盤(pán)，所述第四夾爪還對(duì)應(yīng)設(shè)置有清掃位，所述清掃位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五夾爪，所述清掃位下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七氣缸和第十八氣缸，所述第十七氣缸和第十八氣缸下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十三伺服電機(jī)，所述第五夾爪設(shè)置于第十九氣缸上，所述第十九氣缸設(shè)置于第二十氣缸上，所述第二十氣缸在第十九氣缸下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十一氣缸，所述第五夾爪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六夾爪，所述第六夾爪設(shè)置于第十四伺服電機(jī)一側(cè)下方，所述第十四伺服電機(jī)設(shè)置于第二十二氣缸一側(cè)，所述第二十二氣缸一側(cè)下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸，所述清掃位上設(shè)置有膠帶，所述膠帶一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十四氣缸，所述膠帶下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軸承上料、壓入機(jī)構(gòu)包括取料治具，所述取料治具與第三料盤(pán)和bb蓋對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第三料盤(pán)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十五氣缸，所述第三料盤(pán)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有料桿，所述料桿下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)，所述取料治具上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十六伺服電機(jī)，所述取料治具和第十六伺服電機(jī)設(shè)置于第二十六氣缸一側(cè)，所述第二十六氣缸設(shè)置于第二十七氣缸上方，所述bb蓋下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述注塑bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)包括支撐治具，所述支撐治具下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十三氣缸，所述第三十三氣缸下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十四氣缸，所述支撐治具上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三壓頭，所述第三壓頭上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣液增壓缸。

本發(fā)明所述為一種g3電機(jī)組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子自動(dòng)供料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中小bb蓋上料、壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中注塑bb蓋上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子翻轉(zhuǎn)、涂防銹油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中注塑bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中彈性墊片上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子清掃、上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中軸承上料、壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中注塑bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明一種g3電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中注塑bb蓋測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述為一種g3電機(jī)組裝設(shè)備，如圖1所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上還依次相互對(duì)應(yīng)設(shè)置有定子自動(dòng)供料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)20，小bb蓋上料、壓入機(jī)構(gòu)30，注塑bb蓋上料機(jī)構(gòu)40，定子翻轉(zhuǎn)、涂防銹油機(jī)構(gòu)50，定子、注塑bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)60，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)70，轉(zhuǎn)子清掃、上料機(jī)構(gòu)80，軸承上料、壓入機(jī)構(gòu)90，定子測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)100，焊錫機(jī)構(gòu)110，注塑bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)120以及注塑bb蓋測(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)130，焊錫機(jī)構(gòu)110為客戶設(shè)備。

所述定子自動(dòng)供料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)20包括第一夾爪201和第二夾爪202，所述第一夾爪201上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一氣缸203，所述第二夾爪202上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸204，所述第一氣缸203和第二氣缸204共同設(shè)置于第三氣缸205下方，所述第三氣缸205設(shè)置于第四氣缸206上，所述第一夾爪201和第二夾爪202下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有定子尋間隙位207，所述定子尋間隙位207下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一伺服電機(jī)208，所述第二夾爪202還與第五氣缸209對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第五氣缸209上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有探針210，第一氣缸203、第三氣缸205及第四氣缸206帶動(dòng)第一夾爪201將定子夾取放入定子尋間隙位207，第一伺服電機(jī)208帶動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)定位，第二氣缸204、第三氣缸205及第四氣缸206帶動(dòng)第二夾爪202將定子放入載坐中，第五氣缸209帶動(dòng)探針210頂住產(chǎn)品檢驗(yàn)。

如圖3所示，所述小bb蓋上料、壓入機(jī)構(gòu)30包括第一壓頭301，所述第一壓頭301下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有取料槽302，所述取料槽302一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六氣缸303，所述第一壓頭301設(shè)置于第七氣缸304上，所述第七氣缸304一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第八氣缸305，震動(dòng)盤(pán)將bb蓋送到預(yù)取料槽內(nèi)，第六氣缸303將產(chǎn)品推入取料槽302，第七氣缸304和第八氣缸305帶動(dòng)第一壓頭301將bb蓋從取料槽302中送到定子內(nèi)并壓緊。

如圖4所示，注塑bb蓋上料機(jī)構(gòu)40包括第一吸取治具401，所述第一吸取治具401設(shè)置于第二伺服電機(jī)402下方，所述第二伺服電機(jī)402對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三伺服電機(jī)403一側(cè)，所述第一吸取治具401下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一料盤(pán)404，所述第一料盤(pán)404下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第四伺服電機(jī)405，第二伺服電機(jī)402和第三伺服電機(jī)403帶動(dòng)第一吸取治具401將注塑bb蓋從第一料盤(pán)404內(nèi)吸取到載坐中，每吸取一次第四伺服電機(jī)405帶動(dòng)第一料盤(pán)404移動(dòng)一個(gè)位置，保證下次吸取。

如圖5所示，定子翻轉(zhuǎn)、涂防銹油機(jī)構(gòu)50包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三夾爪501和毛刷502，所述第三夾爪501對(duì)應(yīng)設(shè)置于第九氣缸503上，所述第九氣缸503后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十氣缸504，所述第三夾爪501、第九氣缸503及第十氣缸504設(shè)置于第五伺服電機(jī)505下方，所述毛刷502通過(guò)第六伺服電機(jī)506設(shè)置于第七伺服電機(jī)507下方，所述毛刷502、第六伺服電機(jī)506及第七伺服電機(jī)507一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一氣缸508，第九氣缸503、第十氣缸504及第五伺服電機(jī)505帶動(dòng)第三夾爪501夾取、翻轉(zhuǎn)并將定子送入涂油位，第七伺服電機(jī)507和第十一氣缸508帶動(dòng)毛刷502到油盒內(nèi)取油后到定子型腔內(nèi)，第六伺服電機(jī)506帶動(dòng)毛刷502旋轉(zhuǎn)在定子型腔內(nèi)涂油。

如圖6所示，所述定子、注塑bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)60包括涂油治具601，所述涂油治具601設(shè)置于第十二氣缸602下方，所述第十二氣缸602對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十三氣缸603一側(cè)，所述涂油治具601上設(shè)置有油脂閥604，第十二氣缸602和第十三氣缸603帶動(dòng)涂油治具601到定子涂油位和bb蓋涂油位，油脂閥604控制涂油。

如圖7所示，所述彈性墊片上料機(jī)構(gòu)70包括第二吸取治具701，所述第二吸取治具701一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸702，所述第二吸取治具701和第十四氣缸702上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第八伺服電機(jī)703，所述第二吸取治具701、第十四氣缸702及第八伺服電機(jī)703一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五氣缸704，第十四氣缸702、第八伺服電機(jī)703及第十五氣缸704帶動(dòng)第二吸取治具701將波墊放入定子內(nèi)。

如圖8所示，所述轉(zhuǎn)子清掃、上料機(jī)構(gòu)80包括第四夾爪801、第五夾爪802和第六夾爪803，所述第四夾爪801設(shè)置于第十六氣缸804下方，所述第十六氣缸804的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第九伺服電機(jī)805，所述第四夾爪801、第十六氣缸804及第九伺服電機(jī)805對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十伺服電機(jī)806下方，所述第十伺服電機(jī)806一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十一伺服電機(jī)807，所述第十伺服電機(jī)806和第十一伺服電機(jī)807上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)808，所述第四夾爪801下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二料盤(pán)809，所述第四夾爪801還對(duì)應(yīng)設(shè)置有清掃位810，所述清掃位810上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五夾爪802，所述清掃位810下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七氣缸811和第十八氣缸812，所述第十七氣缸811和第十八氣缸812下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十三伺服電機(jī)813，所述第五夾爪802設(shè)置于第十九氣缸814上，所述第十九氣缸814設(shè)置于第二十氣缸815上，所述第二十氣缸815在第十九氣缸814下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十一氣缸816，所述第五夾爪802下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六夾爪803，所述第六夾爪803設(shè)置于第十四伺服電機(jī)817一側(cè)下方，所述第十四伺服電機(jī)817設(shè)置于第二十二氣缸818一側(cè)，所述第二十二氣缸818一側(cè)下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸819，所述清掃位810上設(shè)置有膠帶820，所述膠帶820一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十四氣缸821，所述膠帶820下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)822，第十六氣缸804、第九伺服電機(jī)805、第十伺服電機(jī)806、第十一伺服電機(jī)807及第十二伺服電機(jī)808帶動(dòng)第四夾爪801將轉(zhuǎn)子從第二料盤(pán)809內(nèi)送入清掃位810，第十七氣缸811、第十八氣缸812及第十三伺服電機(jī)813將轉(zhuǎn)子定位，第二十四氣缸821和第十五伺服電機(jī)822帶動(dòng)膠帶820旋轉(zhuǎn)清掃轉(zhuǎn)子，第十九氣缸814、第二十氣缸815及第二十一氣缸816帶動(dòng)第五夾爪802將轉(zhuǎn)子從清掃位810送入第六夾爪803內(nèi)，第十四伺服電機(jī)817、第二十二氣缸818及第二十三氣缸819帶動(dòng)第六夾爪803將轉(zhuǎn)子送入定子內(nèi)。

如圖9所示，所述軸承上料、壓入機(jī)構(gòu)90包括取料治具901，所述取料治具901與第三料盤(pán)902和bb蓋對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第三料盤(pán)902下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十五氣缸903，所述第三料盤(pán)902一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有料桿904，所述料桿904下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)905，所述取料治具901上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十六伺服電機(jī)906，所述取料治具901和第十六伺服電機(jī)906設(shè)置于第二十六氣缸907一側(cè)，所述第二十六氣缸907設(shè)置于第二十七氣缸908上方，所述bb蓋下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐軸909，所述支撐軸909上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七伺服電機(jī)910，料桿904內(nèi)放有軸承，第二十五氣缸903帶動(dòng)第三料盤(pán)902將軸承送入取料位，第十六伺服電機(jī)906、第二十六氣缸907及第二十七氣缸908帶動(dòng)取料治具901放入bb蓋內(nèi)，后再取一次軸承將軸承放入定子內(nèi)，當(dāng)往定子內(nèi)放軸承時(shí)，需要第十七伺服電機(jī)910帶動(dòng)支撐軸909將轉(zhuǎn)子支撐住。

如圖10所示，所述定子側(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)100包括第一卡簧軸套1001，所述第一卡簧軸套1001對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十八氣缸1002上，所述第二十八氣缸1002對(duì)應(yīng)設(shè)置于第十八伺服電機(jī)1003下方，所述第十八伺服電機(jī)1003對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十九氣缸1004一側(cè)，所述第一卡簧軸套1001與第一料槽1005對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一料槽1005下端一側(cè)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十氣缸1006和第三十一氣缸1007，所述第一卡簧軸套1001一側(cè)還設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的第二壓頭1008和第一支撐桿1009，所述第二壓頭1008上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十二氣缸1010，所述第一支撐桿1009下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十九伺服電機(jī)1011，第一料槽1005內(nèi)放有卡簧，第三十氣缸1006和第三十一氣缸1007將卡簧送入取料位，第二十八氣缸1002、第十八伺服電機(jī)1003及第二十九氣缸1004帶動(dòng)第一卡簧軸套1001從取料位取到卡簧后放入定子內(nèi)，第十九伺服電機(jī)1011帶動(dòng)第一支撐桿1009支撐住轉(zhuǎn)子，第三十二氣缸1010帶動(dòng)第二壓頭1008將卡簧壓入軸內(nèi)。

如圖11所示，所述注塑bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)120包括支撐治具1201，所述支撐治具1201下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十三氣缸1202，所述第三十三氣缸1202下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十四氣缸1203，所述支撐治具1201上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三壓頭1204，所述第三壓頭1204上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣液增壓缸1205，第三十三氣缸1202和第三十四氣缸1203帶動(dòng)支撐治具1201將產(chǎn)品支撐住，氣液增壓缸1205帶動(dòng)第三壓頭1204將載坐內(nèi)的bb蓋壓入定子。

如圖12所示，所述注塑bb蓋側(cè)c型卡簧上料、壓入機(jī)構(gòu)130包括第二卡簧軸套1301，所述第二卡簧軸套1301對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三十五氣缸1302，所述第三十五氣缸1302對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二十伺服電機(jī)1303下方，所述第二十伺服電機(jī)1303對(duì)應(yīng)設(shè)置于第三十六氣缸1304一側(cè)，所述第二卡簧軸套1301與第二料槽1305對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二料槽1305下端一側(cè)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十七氣缸1306和第三十八氣缸1307，所述第二卡簧軸套1301一側(cè)還設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的第四壓頭1308和第二支撐桿1309，所述第四壓頭1308上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三十九氣缸1310，所述第二支撐桿1309下方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十一伺服電機(jī)1311，第二料槽1305內(nèi)放有卡簧，第三十七氣缸1306和第三十八氣缸1307將卡簧送入取料位，第三十五氣缸1302、第二十伺服電機(jī)1303及第三十六氣缸1304帶動(dòng)第二卡簧軸套1301從取料位取到卡簧后放入定子內(nèi)，第二十一伺服電機(jī)1311帶動(dòng)第二支撐桿1309支撐住轉(zhuǎn)子，第三十九氣缸1310帶動(dòng)第四壓頭1308將卡簧壓入軸內(nèi)。

本發(fā)明所述為一種g3電機(jī)組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。