本發(fā)明涉及電控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種過壓保護電路、一種三相驅(qū)動電機和一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

逆變器具有改善功率因數(shù)、抑制電源諧波電流、穩(wěn)定直流母線電壓值和將負(fù)載電能回饋到電源的功能，通過逆變器調(diào)整向空調(diào)變頻裝置提供的直流電壓大小，但當(dāng)負(fù)載由于異常突然停止時，逆變器的直流電壓控制應(yīng)答來不及將會導(dǎo)致電機驅(qū)動系統(tǒng)過壓。

相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)監(jiān)測到逆變直流電壓值超過事前設(shè)定值時，通過停止逆變器工作來進行過壓保護，至少具有以下技術(shù)缺陷：

(1)逆變器的停止需要一定的反應(yīng)時間，過壓保護不及時，一定程度上損壞電機和功率組件等；

(2)負(fù)載由于異常突然停止而產(chǎn)生的能量不能充分回收利用，浪費資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種過壓保護電路。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種三相驅(qū)動電機。

本發(fā)明的再一個目的在于提供一種空調(diào)器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的技術(shù)方案提供了一種過壓保護電路，過壓保護電路包括電壓檢測模塊和電流控制模塊，電壓檢測模塊連接至直流母線電壓值的采樣端，用于檢測直流母線電壓值，電流控制模塊連接至電壓檢測模塊，用于將直流母線電壓值轉(zhuǎn)換為d軸電流指令值，并根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入至負(fù)載的逆變器的三相電流，電壓檢測模塊包括：減法器，用于對電壓控制指令值和直流母線電壓值進行減法處理，以輸出直流電壓差值；第一積分器，連接至減法器，用于對直流電壓差值進行積分增益運算和比例增益運算，以輸出d軸電流指令值；第一積分器包括：乘法器，用于檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，以控制第一積分器的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，其中，預(yù)設(shè)電壓值為預(yù)設(shè)保護電壓值與電壓控制指令值中的較大值。

在該技術(shù)方案中，通過電壓檢測模塊連接至直流母線電壓值的采樣端，實時檢測直流母線電壓值，通過連接至電壓檢測模塊的電流控制模塊，將直流母線電壓值轉(zhuǎn)換為d軸電流指令值，并根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入到負(fù)載的逆變器的三相電流，從而使電機驅(qū)動系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的直流母線電壓，電壓檢測模塊中第一積分器的乘法器可以在檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，可以使電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，進入發(fā)電狀態(tài)，逆變器從供電模式迅速切換為再生模式，一方面，可以實現(xiàn)電壓驅(qū)動系統(tǒng)的過壓保護，另一方面，可以實現(xiàn)電機的回饋制動，將能量回收，節(jié)約資源，把預(yù)設(shè)保護電壓值與電壓控制指令值中的較大值作為預(yù)設(shè)電壓值，可以減少負(fù)載在正常工作時，逆變器切換為再生模式的可能性，進而減少對負(fù)載電器因驟停而損壞的可能性。

具體地，直流母線電壓值的采樣端向電壓檢測模塊輸入直流母線電壓值，減法器對直流母線電壓值和電壓控制指令值進行減法處理，輸出直流電壓差值至第一積分器，第一積分器對直流電壓差值進行運算，輸出d軸電流指令值至電流控制模塊，電流控制模塊根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入至負(fù)載的逆變器的三相電流，進而實現(xiàn)對輸入空調(diào)變頻裝置的直流電壓的調(diào)控，當(dāng)直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，逆變器從供電模式迅速切換為再生模式，進行回饋制動，將能量回饋到電源，減小直流母線電壓，實現(xiàn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的過壓保護。

其中，電壓檢測模塊可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的能夠?qū)﹄妷哼M行檢測的模塊、元件、或電路，對于電壓控制指令值，可以根據(jù)實際情況對其預(yù)先進行設(shè)定，電壓控制指令值通常小于逆變器的最大耐壓值(即，最大直流母線電壓)，對于預(yù)設(shè)保護電壓值，可以根據(jù)實際情況對其預(yù)先進行設(shè)定，預(yù)設(shè)保護電壓值通常小于逆變器的最大耐壓值(即，最大直流母線電壓)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，減法器的計算關(guān)系式包括δvdc＝vdc_ref-vdc，第一積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括其中，vdc表征直流母線電壓值，vdc_ref表征電壓控制指令值，δvdc表征直流電壓差值，kp表征第一積分器的比例增益運算的參數(shù)值且kp大于零，ki表征第一積分器的積分增益運算的參數(shù)值且ki大于零，id_ref表征d軸電流指令值，τ表征時間變量，t表征第一積分器的積分增益運算的累積時長。

在該技術(shù)方案中，通過減法器的計算關(guān)系式δvdc＝vdc_ref-vdc，對電壓控制指令值vdc_ref和直流母線電壓值vdc進行減法處理，可以輸出直流電壓差值，通過一積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式進行d軸電流指令值的運算，kp表征第一積分器的比例增益運算的參數(shù)值且kp大于零，ki表征第一積分器的積分增益運算的參數(shù)值且ki大于零，當(dāng)直流母線電壓值vdc大于對電壓控制指令值vdc_ref時，第一比例增益運算輸出值為負(fù)向的，可以通過第一積分增益運算復(fù)位為零，實現(xiàn)輸出負(fù)向的d軸電流指令值，d軸電流指令值由正向轉(zhuǎn)為負(fù)向，控制逆變器由供電模式轉(zhuǎn)為再生模式。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，電流控制模塊還包括：第二積分器，連接至第一積分器，用于對d軸電流指令值進行減法運算以生成d軸電流差值，并對d軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，以輸出d軸電壓指令值至負(fù)載的逆變器。

在該技術(shù)方案中，通過第二積分器對從第一積分器輸出的d軸電流指令值進行減法運算生成d軸電流差值，并對d軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，可以輸出d軸電壓指令值，逆變器根據(jù)d軸電壓指令值調(diào)整模式和功率組件，實現(xiàn)對直流母線電壓值的監(jiān)控。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第二積分器的減法運算的關(guān)系式包括δid＝id-id_ref，第二積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括其中，id表征d軸電流采樣值，id_ref表征d軸電流指令值，δid表征d軸電流差值，kpd表征第二積分器的比例增益運算的參數(shù)值，kid表征第二積分器的積分增益運算的參數(shù)值，vd_ref表征d軸電壓指令值，τ表征時間變量，t表征第二積分器的積分增益運算的累積時長。

在該技術(shù)方案中，通過第二積分器的減法運算的關(guān)系式δid＝id-id_ref可以對d軸電流指令值id_ref和d軸電流采樣值id進行減法運算，生成d軸電流差值δid，然后通過第二積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式生成d軸電壓指令值vd_ref，可以提高d軸電壓指令值的準(zhǔn)確度，進一步方便控制逆變器進行模式調(diào)整和功率調(diào)整。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第二積分器還用于對q軸電流指令值進行減法運算以生成q軸電流差值，并對q軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，以輸出q軸電壓指令值至負(fù)載的逆變器。

在該技術(shù)方案中，通過第二積分器對q軸電流指令值進行減法運算，生成q軸電流差值，并對q軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，輸出q軸電壓指令值到逆變器，可以更精確地調(diào)整逆變器的功率組件，提高逆變器的調(diào)整效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第二積分器的減法運算的關(guān)系式包括：δiq＝iq-iq_ref，第二積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括：

其中，iq表征q軸電流采樣值，iq_ref表征q軸電流指令值，δiq表征q軸電流差值，kpq表征第二積分器的比例增益運算的參數(shù)值，kiq表征第二積分器的積分增益運算的參數(shù)值，vq_ref表征q軸電壓指令值，τ表征時間變量，t表征第二積分器的積分增益運算的累積時長。

在該技術(shù)方案中，通過第二積分器的減法運算的關(guān)系式δiq＝iq-iq_ref，可以對q軸電流指令值iq_ref和q軸電流采樣值iq進行減法運算，生成q軸電流差值δiq，然后第二積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式生成q軸電壓指令值vq_ref，可以提高q軸電壓指令值的準(zhǔn)確度，進一步提高逆變器的調(diào)整效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：坐標(biāo)變換器，連接至第二積分器，用于對d軸電壓指令值與q軸電壓指令值分別進行坐標(biāo)變換，以得到指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，坐標(biāo)變換的關(guān)系式包括：vα＝vd_ref×cosθ-vq_ref×sinθ，vβ＝vd_ref×sinθ+vq_ref×cosθ，其中，vα表征第一電壓指令值，vβ表征第二電壓指令值，θ表征負(fù)載的轉(zhuǎn)子角度。

在該技術(shù)方案中，通過連接在第二積分器的坐標(biāo)變換器，對d軸電壓指令值與q軸電壓指令值分別進行坐標(biāo)變換，可以得到指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，輸送到逆變器，進一步方便控制逆變器進行模式調(diào)整和功率調(diào)整，通過坐標(biāo)變換關(guān)系式vα＝vd_ref×cosθ-vq_ref×sinθ和vβ＝vd_ref×sinθ+vq_ref×cosθ，可以由d軸電壓指令值、q軸電壓指令值、負(fù)載的轉(zhuǎn)子角度，精確計算出指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：占空比計算器，連接至坐標(biāo)變換器，用于根據(jù)第一電壓指令值、第二電壓指令值和直流母線電壓值計算逆變器的三相占空比，其中，占空比的計算公式包括：vu＝vα，

其中，vv表征v相電壓值，vu表征u相電壓值，vw表征w相電壓值，dv表征v相占空比，du表征u相占空比，dw表征w相占空比。

在該技術(shù)方案中，通過連接在坐標(biāo)變換器上的占空比計算器，可以由第一電壓指令值、第二電壓指令值和直流母線電壓值計算出逆變器的三相占空比，輸出至逆變器，可以實現(xiàn)輸入至負(fù)載的逆變器的三相電流的調(diào)整，從而實現(xiàn)直流母線電壓值的調(diào)整，一方面，可以實現(xiàn)過壓保護的目的，減少電機驅(qū)動系統(tǒng)因過壓而損壞的可能性，另一方面，可以穩(wěn)定輸入空調(diào)變頻裝置的直流母線電壓，提高空調(diào)的使用壽命。

本發(fā)明的第二方面的技術(shù)方案提供了一種三相驅(qū)動電機，包括：轉(zhuǎn)子；逆變器，連接至轉(zhuǎn)子，用于向轉(zhuǎn)子的負(fù)載線圈輸出三相電流；本發(fā)明的第一方面的任一項技術(shù)方案提供的過壓保護電路，連接至逆變器，用于確定三相電流的三相占空比，以及檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且轉(zhuǎn)子的d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)過壓保護電路的第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，以控制第一積分器的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值。

在該技術(shù)方案中，通過本發(fā)明的第一方面的任一項技術(shù)方案提供的過壓保護電路，連接至逆變器，然后逆變器連接至轉(zhuǎn)子，過壓保護電路將三相電流的三相占空比輸入至逆變器，可以實現(xiàn)輸入負(fù)載的三相電流的調(diào)整，過壓保護電路檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且轉(zhuǎn)子的d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)過壓保護電路的第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，d軸電流的方向改變會改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向，使得電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，電機進入發(fā)電狀態(tài)，實現(xiàn)回饋制動，進而實現(xiàn)三相驅(qū)動電機的過壓保護和能量節(jié)約。

本發(fā)明的第三方面的技術(shù)方案提供了一種空調(diào)器，包括：本發(fā)明的第一方面的任一項技術(shù)方案提供的過壓保護電路和/或本發(fā)明的第二方面的任一項技術(shù)方案提供的三相驅(qū)動電機，從而具有上述過壓保護電路和三相驅(qū)動電機的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的過壓保護電路的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的過壓保護電路的功率模塊的示意圖，

其中，圖1附圖標(biāo)記與部件之間的對應(yīng)關(guān)系為：

10電壓檢測模塊，102減法器，104第一積分器，106復(fù)位器，20電流控制模塊，202第二積分器，30坐標(biāo)變換器，40占空比計算器。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結(jié)合圖1對根據(jù)本發(fā)明的實施例的過壓保護電路進行具體說明。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的過壓保護電路，過壓保護電路包括電源檢測模塊10和電流控制模塊20，電源檢測模塊10連接至直流母線電壓值的采樣端，用于檢測直流母線電壓值，電流控制模塊20連接至電源檢測模塊10，用于將直流母線電壓值轉(zhuǎn)換為d軸電流指令值，并根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入至負(fù)載(如圖1所示的壓縮機和/或風(fēng)機)的逆變器的三相電流，電源檢測模塊10包括：減法器102，用于對電壓控制指令值和直流母線電壓值進行減法處理，以輸出直流電壓差值；第一積分器104，連接至減法器102，用于對直流電壓差值進行積分增益運算和比例增益運算，以輸出d軸電流指令值；第一積分器104包括：乘法器and，用于檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器104的積分增益運算復(fù)位為零，以控制第一積分器104的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，其中，預(yù)設(shè)電壓值為預(yù)設(shè)保護電壓值與電壓控制指令值中的較大值。

在該實施例中，通過電源檢測模塊10連接至直流母線電壓值的采樣端，實時檢測直流母線電壓值，通過連接至電源檢測模塊10的電流控制模塊20，將直流母線電壓值轉(zhuǎn)換為d軸電流指令值，并根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入到負(fù)載的逆變器的三相電流，從而使電機驅(qū)動系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的直流母線電壓，電源檢測模塊10中第一積分器104的乘法器and可以在檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器104的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器104的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，可以使電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，進入發(fā)電狀態(tài)，逆變器從供電模式迅速切換為再生模式，一方面，可以實現(xiàn)電壓驅(qū)動系統(tǒng)的過壓保護，另一方面，可以實現(xiàn)電機的回饋制動，將能量回收，節(jié)約資源，把預(yù)設(shè)保護電壓值與電壓控制指令值中的較大值作為預(yù)設(shè)電壓值，可以減少負(fù)載在正常工作時，逆變器切換為再生模式的可能性，進而減少對負(fù)載電器因驟停而損壞的可能性。

值得特別指出的是，本發(fā)明的積分復(fù)位功能的一種實施例為：

第一積分器104中通過設(shè)置復(fù)位器106，連接至乘法器and，實現(xiàn)了積分復(fù)位功能。

具體地，直流母線電壓值的采樣端向電源檢測模塊10輸入直流母線電壓值，減法器102對直流母線電壓值和電壓控制指令值進行減法處理，輸出直流電壓差值至第一積分器104，第一積分器104對直流電壓差值進行運算，輸出d軸電流指令值至電流控制模塊20，電流控制模塊20根據(jù)d軸電流指令值調(diào)整輸入至負(fù)載的逆變器的三相電流，進而實現(xiàn)對輸入空調(diào)變頻裝置的直流電壓的調(diào)控，當(dāng)直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)第一積分器104的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器104的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，逆變器從供電模式迅速切換為再生模式，進行回饋制動，將能量回饋到電源，減小直流母線電壓，實現(xiàn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的過壓保護。

其中，電源檢測模塊10可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的能夠?qū)﹄妷哼M行檢測的模塊、元件、或電路，對于電壓控制指令值，可以根據(jù)實際情況對其預(yù)先進行設(shè)定，電壓控制指令值通常小于逆變器的最大耐壓值(即，最大直流母線電壓)，對于預(yù)設(shè)保護電壓值，可以根據(jù)實際情況對其預(yù)先進行設(shè)定，預(yù)設(shè)保護電壓值通常小于逆變器的最大耐壓值(即，最大直流母線電壓)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的過壓保護電路的功率模塊的示意圖。

另外，ac表示三相交流電信號，inv表示逆變變壓器，即本申請簡稱的逆變器，dcct用于h/w峰值檢測，pwm(pulse-widthmodulation)調(diào)制脈沖信號用于控制功率模塊的三相開關(guān)電路的通斷狀態(tài)，pwm的占空比是由占空比計算器40確定的，如圖2所示，功率模塊包括上三相的第一晶體管ua，第二晶體管va，第三晶體管wa，以及下三相的第四晶體管ub，第五晶體管vb，第六晶體管wb，上三相和下三相每相對應(yīng)的晶體管不同時導(dǎo)通，例如，u相的第一晶體管ua和第四晶體管ub不同時導(dǎo)通，以避免短路現(xiàn)象。

如圖1所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，減法器102的計算關(guān)系式包括δvdc＝vdc_ref-vdc，第一積分器104的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括其中，vdc表征直流母線電壓值，vdc_ref表征電壓控制指令值，δvdc表征直流電壓差值，kp表征第一積分器104的比例增益運算的參數(shù)值且kp大于零，ki表征第一積分器104的積分增益運算的參數(shù)值且ki大于零，id_ref表征d軸電流指令值，τ表征時間變量，t表征第一積分器104的積分增益運算的累積時長。

在該實施例中，通過減法器102的計算關(guān)系式δvdc＝vdc_ref-vdc，對電壓控制指令值vdc_ref和直流母線電壓值vdc進行減法處理，可以輸出直流電壓差值，通過一積分器的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式進行d軸電流指令值的運算，kp表征第一積分器104的比例增益運算的參數(shù)值且kp大于零，ki表征第一積分器104的積分增益運算的參數(shù)值且ki大于零，當(dāng)直流母線電壓值vdc大于對電壓控制指令值vdc_ref時，第一比例增益運算輸出值為負(fù)向的，可以通過第一積分增益運算復(fù)位為零，實現(xiàn)輸出負(fù)向的d軸電流指令值，d軸電流指令值由正向轉(zhuǎn)為負(fù)向，控制逆變器由供電模式轉(zhuǎn)為再生模式。

如圖1所示，在上述任一實施例中，優(yōu)選地，電流控制模塊包括：第二積分器202，連接至第一積分器104，用于對d軸電流指令值進行減法運算以生成d軸電流差值，并對d軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，以輸出d軸電壓指令值至負(fù)載的逆變器。

在該實施例中，通過第二積分器202對從第一積分器104輸出的d軸電流指令值進行減法運算生成d軸電流差值，并對d軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，可以輸出d軸電壓指令值，逆變器根據(jù)d軸電壓指令值調(diào)整模式和功率組件，實現(xiàn)對直流母線電壓值的監(jiān)控。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，第二積分器202的減法運算的關(guān)系式包括δid＝id-id_ref，第二積分器202的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括其中，id表征d軸電流采樣值，id_ref表征d軸電流指令值，δid表征d軸電流差值，kpd表征第二積分器202的比例增益運算的參數(shù)值，kid表征第二積分器202的積分增益運算的參數(shù)值，vd_ref表征d軸電壓指令值，τ表征時間變量，t表征第二積分器202的積分增益運算的累積時長。

在該實施例中，通過第二積分器202的減法運算的關(guān)系式δid＝id-id_ref可以對d軸電流指令值id_ref和d軸電流采樣值id進行減法運算，生成d軸電流差值δid，然后通過第二積分器202的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式生成d軸電壓指令值vd_ref，可以提高d軸電壓指令值的準(zhǔn)確度，進一步方便控制逆變器進行模式調(diào)整和功率調(diào)整。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，第二積分器202還用于對q軸電流指令值進行減法運算以生成q軸電流差值，并對q軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，以輸出q軸電壓指令值至負(fù)載的逆變器。

在該實施例中，通過第二積分器202對q軸電流指令值進行減法運算，生成q軸電流差值，并對q軸電流差值進行比例增益運算和積分增益運算，輸出q軸電壓指令值到逆變器，可以更精確地調(diào)整逆變器的功率組件，提高逆變器的調(diào)整效率。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，第二積分器202的減法運算的關(guān)系式包括：δiq＝iq-iq_ref，第二積分器202的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式包括：

其中，iq表征q軸電流采樣值，iq_ref表征q軸電流指令值，δiq表征q軸電流差值，kpq表征第二積分器202的比例增益運算的參數(shù)值，kiq表征第二積分器202的積分增益運算的參數(shù)值，vq_ref表征q軸電壓指令值，τ表征時間變量，t表征第二積分器202的積分增益運算的累積時長。

在該實施例中，通過第二積分器202的減法運算的關(guān)系式δiq＝iq-iq_ref，可以對q軸電流指令值iq_ref和q軸電流采樣值iq進行減法運算，生成q軸電流差值δiq，然后第二積分器202的比例增益運算和積分增益運算的關(guān)系式生成q軸電壓指令值vq_ref，可以提高q軸電壓指令值的準(zhǔn)確度，進一步提高逆變器的調(diào)整效率。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，還包括：坐標(biāo)變換器30，連接至第二積分器202，用于對d軸電壓指令值與q軸電壓指令值分別進行坐標(biāo)變換，以得到指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，坐標(biāo)變換的關(guān)系式包括：vα＝vd_ref×cosθ-vq_ref×sinθ，vβ＝vd_ref×sinθ+vq_ref×cosθ，其中，vα表征第一電壓指令值，vβ表征第二電壓指令值，θ表征負(fù)載的轉(zhuǎn)子角度。

在該實施例中，通過連接在第二積分器202的坐標(biāo)變換器30，對d軸電壓指令值與q軸電壓指令值分別進行坐標(biāo)變換，可以得到指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值，輸送到逆變器，進一步方便控制逆變器進行模式調(diào)整和功率調(diào)整，通過坐標(biāo)變換關(guān)系式vα＝vd_ref×cosθ-vq_ref×sinθ和vβ＝vd_ref×sinθ+vq_ref×cosθ，可以由d軸電壓指令值、q軸電壓指令值、負(fù)載的轉(zhuǎn)子角度，精確計算出指定坐標(biāo)系上的第一電壓指令值與第二電壓指令值。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，還包括：占空比計算器40，連接至坐標(biāo)變換器30，用于根據(jù)第一電壓指令值、第二電壓指令值和直流母線電壓值計算逆變器的三相占空比，其中，占空比的計算公式包括：vu＝vα，其中，vv表征v相電壓值，vu表征u相電壓值，vw表征w相電壓值，dv表征v相占空比，du表征u相占空比，dw表征w相占空比。

在該實施例中，通過連接在坐標(biāo)變換器30上的占空比計算器40，可以由第一電壓指令值、第二電壓指令值和直流母線電壓值計算出逆變器的三相占空比，輸出至逆變器，可以實現(xiàn)輸入至負(fù)載的逆變器的三相電流的調(diào)整，從而實現(xiàn)直流母線電壓值的調(diào)整，一方面，可以實現(xiàn)過壓保護的目的，減少電機驅(qū)動系統(tǒng)因過壓而損壞的可能性，另一方面，可以穩(wěn)定輸入空調(diào)變頻裝置的直流母線電壓，提高空調(diào)的使用壽命。

本發(fā)明的又實施例提供了一種三相驅(qū)動電機，包括：轉(zhuǎn)子；逆變器，連接至轉(zhuǎn)子，用于向轉(zhuǎn)子的負(fù)載線圈輸出三相電流；本發(fā)明的第一方面的實施例提供的任一項的過壓保護電路，連接至逆變器，用于確定三相電流的三相占空比，以及檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且轉(zhuǎn)子的d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)過壓保護電路的第一積分器104的積分增益運算復(fù)位為零，以控制第一積分器104的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值。

在該實施例中，通過本發(fā)明的實施例提供的任一項的過壓保護電路，連接至逆變器，然后逆變器連接至轉(zhuǎn)子，過壓保護電路將三相電流的三相占空比輸入至逆變器，可以實現(xiàn)輸入負(fù)載的三相電流的調(diào)整，過壓保護電路檢測直流母線電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，且轉(zhuǎn)子的d軸電流指令值大于零時，觸發(fā)過壓保護電路的第一積分器104的積分增益運算復(fù)位為零，控制第一積分器104的比例增益運算輸出負(fù)向的d軸電流指令值，d軸電流的方向改變會改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向，使得電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反，電機進入發(fā)電狀態(tài)，實現(xiàn)回饋制動，進而實現(xiàn)三相驅(qū)動電機的過壓保護和能量節(jié)約。

本發(fā)明的再實施例提供了一種空調(diào)器，包括：本發(fā)明的任一項實施例提供的過壓保護電路和/或本發(fā)明的任一項實施例提供的三相驅(qū)動電機，從而具有上述過壓保護電路和三相驅(qū)動電機的全部有益效果，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中三相負(fù)載的過壓保護缺陷，本發(fā)明提出了一種過壓保護電路、三相驅(qū)動電機和空調(diào)器，通過觸發(fā)電壓檢測模塊中第一積分器的積分增益運算復(fù)位為零，實現(xiàn)逆變器從供電模式迅速切換為再生模式，不再需要逆變器立即停止，即能實現(xiàn)過壓保護的目的，而且可以將能量回收，節(jié)約資源。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計算機可讀的任何其他介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。