本發(fā)明涉及微機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電網(wǎng)的規(guī)模日益擴(kuò)大，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，這對(duì)供電的連續(xù)性和可靠性提出了越來(lái)越高的要求。但電網(wǎng)建設(shè)跟不上供電負(fù)荷增長(zhǎng)的速度，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、電源分布不盡合理，導(dǎo)致一些線路出現(xiàn)滿載甚至過(guò)載狀態(tài)，因此，合理的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和安全穩(wěn)定的技術(shù)措施在保障電力系統(tǒng)運(yùn)行方面就顯得極為重要。

作為一種常用的安全自動(dòng)裝置，低壓二次回路控制器裝置的發(fā)展經(jīng)過(guò)了電磁(整流)型——晶體管型——集成電路型——微機(jī)型這四個(gè)主要階段。各個(gè)階段在技術(shù)上的主要區(qū)別為對(duì)采集量的運(yùn)算方式和邏輯功能的實(shí)現(xiàn)方式不同。傳統(tǒng)電磁型低壓二次回路控制器裝置的邏輯回路由繼電器構(gòu)成，對(duì)于某一種主接線形式，已經(jīng)設(shè)定好一個(gè)開關(guān)作為永久備投點(diǎn)，再用繼電器搭出比較簡(jiǎn)單的電源自投回路。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以單片機(jī)或可編程邏輯元件構(gòu)成的低壓二次回路控制器得到大量的應(yīng)用，它將電流量、電壓量等模擬量通過(guò)壓頻變換器元件或adc轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送到裝置的數(shù)據(jù)總線上，通過(guò)預(yù)設(shè)程序?qū)?shù)字量和開關(guān)量進(jìn)行綜合邏輯分析，并根據(jù)分析的結(jié)果作用于相關(guān)斷路器，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換功能。因此，微機(jī)型低壓二次回路控制器裝置具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于不同的主接線方式及邏輯要求，可以采用不同的工作方式以滿足電網(wǎng)運(yùn)行的要求，提高供電可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)獲取電網(wǎng)信號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓的情況，切斷控制回路，但影響電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的因素不僅電路中出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓的情況，因此出現(xiàn)其他故障原因時(shí)無(wú)法響應(yīng)，同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)停電的情況后，需要重新對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，系統(tǒng)可靠性不高，因此，研發(fā)一種可靠性更高的電機(jī)控制系統(tǒng)是需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，能檢測(cè)電抗器溫度信息，并具有掉電保護(hù)，提高系統(tǒng)的可靠性。其具體方案如下：

一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

同步信號(hào)模塊，用于生成與電網(wǎng)信號(hào)同步的同步信號(hào)；

電氣信號(hào)采集模塊，用于采集所述同步信號(hào)中的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

溫度信號(hào)采集模塊，用于采集電抗器的溫度信號(hào)；

動(dòng)作模塊，用于利用所述電壓信號(hào)、所述電流信號(hào)和所述溫度信息，控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；

掉電保護(hù)模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，保存正在處理的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，還包括：

顯示模塊，用于將所述同步信號(hào)各項(xiàng)參數(shù)顯示在屏幕上；

操控模塊，用于接收用戶輸入的控制信息，將所述控制信息發(fā)送給所述動(dòng)作模塊。

優(yōu)選的，還包括：

串口通信模塊，用于與計(jì)算機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)所述計(jì)算機(jī)與所述電機(jī)控制系統(tǒng)相互通信。

優(yōu)選的，所述溫度信號(hào)采集模塊，具體用于利用溫度傳感器采集所述電抗器的原始溫度信號(hào)，經(jīng)過(guò)v/f芯片和f/v芯片處理轉(zhuǎn)換為所述溫度信號(hào)。

優(yōu)選的，所述同步信號(hào)模塊，包括：

濾波單元，用于對(duì)原始同步信號(hào)進(jìn)行濾波，得到濾波同步信號(hào)；

相位補(bǔ)償單元，用于對(duì)所述濾波同步信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到相位同步信號(hào)；

過(guò)零比較單元，用于對(duì)所述相位同步信號(hào)進(jìn)行過(guò)零比較，得到所述同步信號(hào)。

優(yōu)選的，所述濾波單元，具體用于利用rc低通濾波電路和截止頻率計(jì)算公式對(duì)所述原始同步信號(hào)過(guò)濾高次諧波，得到所述濾波同步信號(hào)；其中，

所述截止頻率計(jì)算公式為：f＝1/2πrc；

式中，f為截止頻率，r為電阻，c為電容。

優(yōu)選的，所述過(guò)零比較單元，具體用于所述相位同步信號(hào)進(jìn)入過(guò)零比較電路，調(diào)節(jié)比較器輸出端與輸入端的電阻大小，使所述相位同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)與電網(wǎng)中電壓信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)一致，得到所述同步信號(hào)。

優(yōu)選的，所述掉電保護(hù)模塊，包括：

供電單元，用于為所述數(shù)據(jù)保存單元提供供電；

數(shù)據(jù)保存單元，用于獲取系統(tǒng)中正在處理的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行保存。

本發(fā)明中，電機(jī)控制系統(tǒng)包括同步信號(hào)模塊，用于生成與電網(wǎng)信號(hào)同步的同步信號(hào)；電氣信號(hào)采集模塊，用于采集同步信號(hào)中的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；溫度信號(hào)采集模塊，用于采集電抗器的溫度信號(hào)；動(dòng)作模塊，用于利用電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信息，控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；掉電保護(hù)模塊，用于當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，保存正在處理的數(shù)據(jù)?？梢?，本發(fā)明利用同步信號(hào)模塊，將電網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的低壓同步信號(hào)，通過(guò)電氣信號(hào)采集模塊和溫度信號(hào)采集模塊，采集同步信號(hào)中的電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信號(hào)，經(jīng)由動(dòng)作模塊，判斷各信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，采取相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，由掉電保護(hù)模塊，保存電機(jī)控制系統(tǒng)正在處理的數(shù)據(jù)，能夠?qū)囟葘?dǎo)致的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下降做出反應(yīng)，且能進(jìn)行掉電保護(hù)，使電機(jī)控制系統(tǒng)在恢復(fù)正常供電后能夠繼續(xù)處理之前未完成的任務(wù)，提高了電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電機(jī)控制系統(tǒng)；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種同步信號(hào)模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電氣信號(hào)采集模塊的一級(jí)電流互感器轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電氣信號(hào)采集模塊的二級(jí)電流互感器轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種溫度信號(hào)采集模塊的v/f轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種溫度信號(hào)采集模塊的f/v轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種掉電保護(hù)模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種操控模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種串口通信模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，參見圖1所示，該系統(tǒng)包括：

同步信號(hào)模塊，用于生成與電網(wǎng)信號(hào)同步的同步信號(hào)；

在實(shí)際應(yīng)用中，由于電網(wǎng)中，電壓較高，例如，1000v，而電機(jī)控制系統(tǒng)中的各檢測(cè)模塊，無(wú)法承受1000v電壓，因此，通過(guò)一級(jí)電壓互感器，可以將電網(wǎng)中的高壓轉(zhuǎn)化為相對(duì)較低的電壓，例如，通過(guò)電壓互感器將1000v電壓轉(zhuǎn)換為100v電壓，電壓信號(hào)再進(jìn)入采樣板，經(jīng)過(guò)二級(jí)電壓互感器轉(zhuǎn)換成符合各檢測(cè)模塊的電壓，例如，經(jīng)過(guò)二級(jí)電壓互感器將100v電壓轉(zhuǎn)換為2.5v電壓。

具體的，由于無(wú)法直接采集電網(wǎng)信號(hào)，為此，通過(guò)電壓互感器進(jìn)行降壓，由于降壓過(guò)程是成比例進(jìn)行的，同時(shí)降壓過(guò)程不會(huì)改變電網(wǎng)信號(hào)，因此，可以生成與電網(wǎng)信號(hào)成比例，且攜帶信息相同的同步信號(hào)，所以通過(guò)檢測(cè)同步信號(hào)便可以判斷出電網(wǎng)信號(hào)的狀態(tài)。

可以理解的是，電網(wǎng)與電機(jī)相連，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)由電網(wǎng)信號(hào)決定。

電氣信號(hào)采集模塊，用于采集同步信號(hào)中的電壓信號(hào)和電流信號(hào)。

具體的，電氣信號(hào)采集模塊接收同步信號(hào)模塊生成的同步信號(hào)，經(jīng)由一級(jí)電流互感器將同步信號(hào)轉(zhuǎn)化為符合電氣信號(hào)采集模塊使用的電流信號(hào)，例如，將同步信號(hào)轉(zhuǎn)化為5a的電流信號(hào)，由于電氣信號(hào)采集模塊不能采集負(fù)半波，因此，采用抬升電路，經(jīng)由二級(jí)電流互感器，過(guò)濾電流信號(hào)的負(fù)半波，并從電流信號(hào)中采集與電網(wǎng)相應(yīng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)。

溫度信號(hào)采集模塊，用于采集電抗器的溫度信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)導(dǎo)致電抗器氣隙溫度升高，電抗器氣隙溫度過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致電阻變大，從而影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，為此，增加溫度信號(hào)采集模塊，用于采集電抗器的溫度信息。

具體的，利用溫度傳感器采集電抗器的原始溫度信號(hào)，溫度傳感器將電抗器的原始溫度信號(hào)發(fā)送到溫度信號(hào)采集模塊的v/f芯片，v/f芯片將采集的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為不同頻率的數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)光纖傳輸?shù)降蛪簜?cè)的f/v芯片，低壓側(cè)通過(guò)f/v芯片將不同頻率的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的溫度信號(hào)。

動(dòng)作模塊，用于利用電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信息，控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

具體的，動(dòng)作模塊接收電氣信號(hào)采集模塊和溫度信號(hào)采集模塊，采集到的電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信息，利用相應(yīng)的閾值判斷是否需要對(duì)電網(wǎng)采取應(yīng)急動(dòng)作，保護(hù)電機(jī)；其中

利用第一閾值，判斷電壓信號(hào)是否超過(guò)第一閾值，如果電壓信號(hào)超過(guò)第一閾值，則說(shuō)明電網(wǎng)當(dāng)前處于過(guò)壓狀態(tài)，因此，動(dòng)作模塊將切斷電機(jī)在電網(wǎng)中的控制回路，以保護(hù)電機(jī)；如果如果電壓信號(hào)未超過(guò)第一閾值，則說(shuō)明電網(wǎng)當(dāng)前處于正常狀態(tài)，則不進(jìn)行動(dòng)作。例如，當(dāng)電壓信號(hào)達(dá)到8v，第一閾值為6v，電壓信號(hào)超過(guò)第一閾值，則電網(wǎng)當(dāng)前處于過(guò)壓狀態(tài)，動(dòng)作模塊將切斷電機(jī)在電網(wǎng)中的控制回路，以保護(hù)電機(jī)。

利用第二閾值，判斷電流信號(hào)是否超過(guò)第二閾值，如果電流信號(hào)超過(guò)第二閾值，則說(shuō)明電網(wǎng)當(dāng)前處于過(guò)流狀態(tài)，因此，動(dòng)作模塊將切斷電機(jī)在電網(wǎng)中的控制回路，以保護(hù)電機(jī)；如果如果電流信號(hào)未超過(guò)第二閾值，則說(shuō)明電網(wǎng)當(dāng)前處于正常狀態(tài)，則不進(jìn)行動(dòng)作。例如，當(dāng)電流信號(hào)達(dá)到4a，第二閾值為3a，電流信號(hào)超過(guò)第二閾值，則電網(wǎng)當(dāng)前處于過(guò)流狀態(tài)，動(dòng)作模塊將切斷電機(jī)在電網(wǎng)中的控制回路，以保護(hù)電機(jī)。

利用第三閾值，判斷溫度信號(hào)是否超過(guò)第三閾值，如果溫度信號(hào)超過(guò)第三閾值，則說(shuō)明電抗器溫度過(guò)高，因此，動(dòng)作模塊將采取降溫措施對(duì)電抗器進(jìn)行散熱，直到溫度信號(hào)低于第三閾值；如果溫度信號(hào)未超過(guò)第三閾值，則說(shuō)明電抗器溫度正常，則不進(jìn)行動(dòng)作。例如，當(dāng)溫度信號(hào)達(dá)到100℃，第三閾值為80℃，溫度信號(hào)超過(guò)第三閾值，則電抗器當(dāng)前處于過(guò)熱狀態(tài)，動(dòng)作模塊將采取降溫措施對(duì)電抗器進(jìn)行散熱，直到溫度信號(hào)低于第三閾值。

需要說(shuō)明的是，動(dòng)作模塊對(duì)電抗器進(jìn)行散熱的措施包括，利用散熱扇對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱，或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速等散熱方式。

可以理解的是，當(dāng)需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速時(shí)，也可以通過(guò)動(dòng)作模塊，相應(yīng)的調(diào)整電網(wǎng)中電壓或電流的大小，以對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)速。

掉電保護(hù)模塊，用于當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，保存正在處理的數(shù)據(jù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，有可能會(huì)發(fā)生電壓不穩(wěn)，甚至停電的情況，一但發(fā)生此類掉電情況，則電機(jī)控制系統(tǒng)，將停止工作，同時(shí)，在恢復(fù)供電后，電機(jī)控制系統(tǒng)中的正在處理的數(shù)據(jù)也將丟失，無(wú)法立即恢復(fù)到掉電前的工作狀況，導(dǎo)致之前的任務(wù)終止，如果電機(jī)控制系統(tǒng)掉電前檢測(cè)到電網(wǎng)故障，需要斷開電網(wǎng)對(duì)電機(jī)的控制回路，因掉電未完成，當(dāng)恢復(fù)供電后，電機(jī)控制系統(tǒng)需要重新采集電網(wǎng)信號(hào)，才能再次檢測(cè)故障，進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作，影響了恢復(fù)速度、生產(chǎn)速度，造成經(jīng)濟(jì)損失，為此，增加掉電保護(hù)模塊，以此防止電機(jī)控制系統(tǒng)在掉電后將正在處理的數(shù)據(jù)丟失。

具體的，當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，獲取各模塊中正在處理的數(shù)據(jù)，并保存正在處理的數(shù)據(jù)，例如，保存電氣信號(hào)采集模塊和溫度信號(hào)采集模塊中剛采集到的電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信號(hào)。

可見，本發(fā)明利用同步信號(hào)模塊，將電網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的低壓同步信號(hào)，通過(guò)電氣信號(hào)采集模塊和溫度信號(hào)采集模塊，采集同步信號(hào)中的電壓信號(hào)、電流信號(hào)和溫度信號(hào)，經(jīng)由動(dòng)作模塊，判斷各信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，采取相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)掉電時(shí)，由掉電保護(hù)模塊，保存電機(jī)控制系統(tǒng)正在處理的數(shù)據(jù)，能夠?qū)囟葘?dǎo)致的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下降做出反應(yīng)，且能進(jìn)行掉電保護(hù)，使電機(jī)控制系統(tǒng)在恢復(fù)正常供電后能夠繼續(xù)處理之前未完成的任務(wù)，提高了電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種具體的電機(jī)控制系統(tǒng)，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例對(duì)技術(shù)方案作了進(jìn)一步的說(shuō)明和優(yōu)化。具體的：

可以理解的是，同步信號(hào)是否與電網(wǎng)信號(hào)同步直接關(guān)系到系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r(shí)的跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，所以在設(shè)計(jì)在同步信號(hào)的時(shí)候一定要考慮電路穩(wěn)定、可靠而且要抗干擾，為此，上一實(shí)施例中的同步信號(hào)模塊，具體可以包括濾波單元、相位補(bǔ)償單元和過(guò)零比較單元；參見圖2所示，其中，

濾波單元，用于對(duì)原始同步信號(hào)進(jìn)行濾波，得到濾波同步信號(hào)。

具體的，考慮到電網(wǎng)中含有諧波分量，為了提高系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)了rc低通濾波電路，利用rc低通濾波電路和截止頻率計(jì)算公式對(duì)原始同步信號(hào)過(guò)濾高次諧波，得到濾波同步信號(hào)；利用截止頻率計(jì)算公式，可以先確定電容c1的大小，再計(jì)算出電阻r1的大小，通過(guò)調(diào)整r1、c1就可以通過(guò)硬件電路來(lái)物理上濾掉相應(yīng)高次諧波。其中，

截止頻率計(jì)算公式為：f＝1/2πrc；

式中，f為截止頻率，r為電阻，c為電容。

相位補(bǔ)償單元，用于對(duì)濾波同步信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到相位同步信號(hào)。

具體的，由于濾波電路影響會(huì)采樣進(jìn)行發(fā)生偏移，所以設(shè)計(jì)了相位補(bǔ)償電路，補(bǔ)償采集過(guò)程中的相位偏移，獲取濾波同步信號(hào)的相位偏移，對(duì)濾波同步信號(hào)的相位偏移進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到相位同步信號(hào)。

過(guò)零比較單元，用于對(duì)相位同步信號(hào)進(jìn)行過(guò)零比較，得到同步信號(hào)。

具體的，相位同步信號(hào)進(jìn)入過(guò)零比較電路，調(diào)節(jié)比較器輸出端與輸入端的電阻大小，使相位同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)與電網(wǎng)中電壓信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)一致，得到同步信號(hào)；同步信號(hào)經(jīng)過(guò)過(guò)零比較電路得到與電壓過(guò)零點(diǎn)同相位的矩形波，通過(guò)調(diào)節(jié)r2和r3的阻值可以使矩形波過(guò)零點(diǎn)與電網(wǎng)采集電壓信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)完全一致，從而保證實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)晶閘管脈沖信號(hào)觸發(fā)電抗器進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償。

上一實(shí)施例中的電氣信號(hào)采集模塊的電路結(jié)構(gòu)圖可以如圖3和圖4所示，第一二極管d1、第二二極管d2、第三二極管d3和第四二極管d4，用于限幅防止大信號(hào)損壞電機(jī)控制系統(tǒng)。

上一實(shí)施例中的溫度信號(hào)采集模塊的電路結(jié)構(gòu)圖可以如圖5和圖6所示。

上一實(shí)施例中的掉電保護(hù)模塊，可以包括供電單元和數(shù)據(jù)保存單元；其中，

供電單元，用于為數(shù)據(jù)保存單元提供供電；

數(shù)據(jù)保存單元，用于獲取系統(tǒng)中正在處理的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行保存。

進(jìn)一步的，掉電保護(hù)模塊的電路結(jié)構(gòu)圖可以如圖7所示，數(shù)據(jù)保存單元可以為icl7673芯片。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)還可以包括：

顯示模塊，用于將同步信號(hào)各項(xiàng)參數(shù)顯示在屏幕上。

具體的，顯示模塊可以采用hs320240e液晶顯示模塊，可以將同步信號(hào)包括的參數(shù)以圖形、文字或表格等形式顯示給用戶，使用戶能夠直觀的利用呈現(xiàn)出的同步信號(hào)各項(xiàng)參數(shù)做出決定。

操控模塊，用于接收用戶輸入的控制信息，將控制信息發(fā)送給動(dòng)作模塊。

具體的，參見圖8所示，操控模塊包括aduc7026芯片和與之相連的可操作鍵盤構(gòu)成，可以控制觸發(fā)角在手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，度數(shù)加減，為了保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，在控制過(guò)程中全部采用外部中斷方式。

串口通信模塊，用于與計(jì)算機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與電機(jī)控制系統(tǒng)相互通信。

具體的，為了提高電機(jī)控制系統(tǒng)的可操控性，可以利用串口通信模塊建立與計(jì)算機(jī)的連接關(guān)系，用戶可以直接通過(guò)計(jì)算機(jī)，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，修改其中的參數(shù)，例如，預(yù)設(shè)的閾值等。參見圖9所示，aduc7026芯片與bf506f芯片之間通過(guò)uart接口通信，同時(shí)它們共用了一塊max232芯片，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行單獨(dú)通信，提高了系統(tǒng)的可操作性。aduc7026芯片的uart接口是一個(gè)全雙工，完全兼容16,450串口標(biāo)準(zhǔn)。它不但可以通過(guò)串轉(zhuǎn)并的方式從一個(gè)外圍器件或調(diào)制解調(diào)器接受數(shù)據(jù)，而且可以通過(guò)并轉(zhuǎn)串的方式從aduc7026芯片接收數(shù)據(jù)，在進(jìn)行串口通信時(shí)，uart串口遵循一個(gè)給同步的協(xié)議，支持不同的字節(jié)長(zhǎng)度、停止位和奇偶校驗(yàn)位。bf506f芯片的uart串口同樣也具有5-8為數(shù)據(jù)位，1/2個(gè)停止位，奇偶校驗(yàn)位，接受中斷，獨(dú)立dma(directmemoryaccess，直接內(nèi)存存取)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送通道等特點(diǎn)。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。