本發(fā)明涉及一種采用噴火方式而對輸電線路進行除障作業(yè)的裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路穿越的地理環(huán)境更加復(fù)雜。由于輸電線路長期暴露在自然環(huán)境中運行，難免會受到外界環(huán)境的影響，如臺風(fēng)過后異物刮到輸電線路上；放風(fēng)箏時誤操作懸掛在輸電線路上，由此造成線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿等狀況，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運行受到嚴(yán)重威脅?，F(xiàn)有技術(shù)對于輸電線路的清障所采用的傳統(tǒng)方法是停電檢修或帶電作業(yè)，由作業(yè)人員依靠絕緣軟梯、絕緣棒和屏蔽服等工器具攀登到高處輸電線進行人工清障，作業(yè)人員勞動強度高，安全風(fēng)險大，工作效率低，具有很高的危險性，且斷電還會導(dǎo)致經(jīng)濟損失。還有一些采用線路清障機器人，通常需要使用吊車擺放機器人，或人工搬運、安裝機器人，操作復(fù)雜工作量較大，操作不當(dāng)或設(shè)備故障時容易造成人身傷害，存在較大的安全隱患。因此需要研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)人員不進入高壓強電場，輕巧、簡便、快速處理帶電異物的除障裝置，以確保輸電線路供電的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、安全性高、工作效率較高的遙控噴火的輸電線路除障裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種遙控噴火的輸電線路除障裝置，包括設(shè)置于輸電線路上并能夠通過遙控而實現(xiàn)沿所述輸電線路移動的行走機構(gòu)、安裝于所述行走機構(gòu)上的噴火系統(tǒng)；

所述行走機構(gòu)包括滑車、安裝于所述滑車上且能夠無線通信并發(fā)出相應(yīng)控制信號的控制器、為所述控制器供電的電池、設(shè)置于所述滑車上并與所述控制器相信號連接的驅(qū)動器、安裝于所述滑車上并與所述驅(qū)動器相連接的行走輪、安裝于所述滑車上并沿所述輸電線路的延伸方向分布于所述行走輪的前后兩側(cè)的兩個從動輪、將所述滑車與所述輸電線路相導(dǎo)電連接的導(dǎo)電裝置；

所述噴火系統(tǒng)包括安裝于所述滑車上的燃氣罐、通過管路與所述燃氣罐相連接的噴頭、設(shè)置于所述噴頭處的并與所述控制器相信號連接的點火裝置、設(shè)置于所述管路上并與所述控制器相信號連接的電磁閥、設(shè)置于所述管路上的手動閥，所述噴頭在所述輸電線路的延伸方向上位于所述行走輪前側(cè)的所述從動輪的前方。

優(yōu)選的，所述滑車的上部形成具有開口的容納腔，所述行走輪安裝于所述容納腔內(nèi)，所述驅(qū)動器設(shè)置于所述容納腔外，所述滑車上安裝有橫向支架，所述從動輪安裝于所述橫向支架的兩端部；所述滑車的下部形成框架，所述控制器設(shè)置于所述框架中。

優(yōu)選的，所述行走輪的圓周面上、所述從動輪的圓周面上均開設(shè)有與所述輸電線路相匹配的線槽。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電裝置包括與所述滑車相連接并開設(shè)有滑孔的固定板、縱向滑動設(shè)置于所述滑孔中的滑動件、安裝于所述滑動件下端并與所述輸電線路滾動接觸的滾動件、連接所述滑動件和所述固定板的彈性件。

優(yōu)選的，所述彈性件采用套設(shè)于所述滑動件上的彈簧，所述彈簧的一端與所述固定板相連接，所述彈簧的另一端與所述滑動件相連接。

優(yōu)選的，所述滑動件包括滑動桿、安裝于所述滑動桿下端的具有開槽的U形件，所述U形件的開槽的開口向下設(shè)置，所述滾動件安裝于所述U形件的開槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述U形件與所述滾動件之間設(shè)置有墊片。

優(yōu)選的，所述滾動件包括與所述U形件通過轉(zhuǎn)軸相連接的滾動軸承、設(shè)置于所述滾動軸承外周的銅圈。

優(yōu)選的，所述點火裝置包括與所述控制器相連接的點火器、與所述點火器相連接并位于所述噴頭前端的點火針。

優(yōu)選的，所述燃氣罐包括具有口部的罐體、設(shè)置于所述口部的燃氣罐接頭、與所述燃氣罐接頭相連接的閥芯、與所述閥芯相連接而用于連接所述管路的氣管接頭。

優(yōu)選的，所述滑車的前部安裝有與所述控制器相信號連接的攝像頭。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明具有操作簡單、攜帶輕便、安全性好等優(yōu)點，適用于對輸電線路進行噴火除障，除障過程中無需斷電，極大地提高了除障效率、減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)，保證了工作人員的安全。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的立體示意圖。

附圖2為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的立體示意圖。

附圖3為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的主視示意圖。

附圖4為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的左視示意圖。

附圖5為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的右視示意圖。

附圖6為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的后視示意圖。

附圖7為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的系統(tǒng)原理圖。

附圖8為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的導(dǎo)電裝置的立體示意圖。

附圖9為本發(fā)明的遙控噴火的輸電線路除障裝置的導(dǎo)電裝置的側(cè)視示意圖。

以上附圖中：1、滑車；2、控制器；3、驅(qū)動器；4、行走輪；5、從動輪；6、導(dǎo)電裝置；7、輔助輪；8、燃氣罐；9、噴頭；10、點火裝置；11、管路；12、電磁閥；13、手動閥；14、吊環(huán)；15、固定板；16、滑動件；17、滾動件；18、彈性件；19、點火針；20、點火器；21、橫向支架；22、滑動桿；23、U形件；24、滾動軸承；25、銅圈；26、墊片；27、攝像頭；28、輸電線路。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。

實施例一：如附圖1至附圖9所示，一種遙控噴火的輸電線路除障裝置，包括行走機構(gòu)和噴火系統(tǒng)。

行走機構(gòu)可以放置于輸電線路28上并能夠通過遙控方式而實現(xiàn)沿輸電線路28移動。行走機構(gòu)包括滑車1、控制器2、電池、驅(qū)動器3、行走輪4、兩個從動輪5和導(dǎo)電裝置6?；?由金屬板件制成，其上部形成一個具有開口的容納腔，行走輪4安裝于該容納腔中?；?的頂部安裝有一個中部略高、兩端略低的橫向支架21，橫向支架21的中部與滑車1的頂部相固定連接，兩個從動輪5分別通過折彎件而安裝于橫向支架21的兩端，從而兩個從動輪5和行走輪4相軸向平行設(shè)置，且兩個從動輪5分別位于行走輪4的兩側(cè)。行走輪4和從動輪5的排布方向即輸電線路28的延伸方向，從動輪5所在的行走輪4的兩側(cè)分別為其前后兩側(cè)。當(dāng)滑車1放置到輸電線路28上后，行走輪4和從動輪5均位于輸電線路28的上方。行走輪4和從動輪5的圓周面上均開設(shè)有與輸電線路28相匹配的線槽，從而能夠更好地在輸電線路28上滾動。滑車1上還可以安裝兩個輔助輪7，輔助輪7位于行走輪4下方的兩側(cè)，從而通過輔助輪7與行走輪4之間的空隙來夾緊輸電線路28?；?的頂部還可以安裝一個吊環(huán)14用于懸掛滑車1時使用。驅(qū)動器3安裝在設(shè)置在滑車1上部的容納腔外，采用驅(qū)動電機，其輸出軸穿過滑車1而直接與行走輪4的轉(zhuǎn)軸相連接，從而驅(qū)動行走輪4轉(zhuǎn)動?；?的下部形成一框架，控制器2設(shè)置在框架內(nèi)?？刂破?能夠與地面工作人員處進行無線通信而實現(xiàn)遙控，控制器2根據(jù)所接收的遙控信號而發(fā)出相應(yīng)的控制信號。故控制器2具有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。驅(qū)動器3與控制器2相信號連接。電池安裝在滑車1上，可以集成于控制器2內(nèi)，其與控制器2相連接從而為控制器2供電。電池可以采用12V鋰電池。導(dǎo)電裝置6安裝在滑車1上并位于從動輪5附近，它將滑車1與輸電線路28相導(dǎo)電連接，使二者保持同一電位。導(dǎo)電裝置6包括固定板15、滑動件16、滾動件17和彈性件18。固定板15與滑車1上的橫向支架21的端部相固定連接。在固定板15上開設(shè)有滑孔，滑動件16縱向設(shè)置在滑孔中并能夠在滑孔中滑動?；瑒蛹?6包括滑動桿22和安裝在滑動桿22下端的U形件23，滑動桿22插入固定板15的滑孔中，U形件23上形成有開槽，開槽的開口向下設(shè)置而與滑動桿22相連接。彈性件18采用套設(shè)于滑動件16的滑動桿22上的彈簧，彈簧的一端與固定板15相連接，而另一端則與滑動件16相連接，可以連接在U形件23的底部，從而彈簧的伸縮方向與滑動件16的滑動方向相同。滾動件17安裝在滑動件16下端，即安裝在U形件23的開槽中，滾動件17的底部與輸電線路28滾動接觸。滾動件17包括與U形件23通過轉(zhuǎn)軸相連接的滾動軸承24、設(shè)置于滾動軸承24外周的銅圈25。滾動件17的軸向與行走輪4的軸向相平行。U形件23與滾動件17之間設(shè)置有墊片26?；?的前部還可以安裝與控制器2相信號連接的攝像頭27，其所拍攝的視頻信號經(jīng)由控制器2傳輸至地面工作人員處。

噴火系統(tǒng)安裝于行走機構(gòu)上，它包括燃氣罐8、噴頭9、點火裝置10、管路11、電磁閥12、手動閥13。燃氣罐8安裝于滑車1上，可以設(shè)置在控制器2的一側(cè)固定安裝。燃氣罐8包括具有口部的罐體、設(shè)置于口部的燃氣罐接頭、與燃氣罐接頭相連接的閥芯、與閥芯相連接而用于連接管路11的氣管接頭。管路11一段與燃氣罐8相連接，另一端則連接噴頭9。管路11的至少與噴頭9相連接的一部分采用硬質(zhì)氣管，它固定在滑車1上且安裝有噴頭9的一端向滑車1的前方延伸，使得噴頭9在輸電線路28的延伸方向上位于行走輪4前側(cè)的從動輪5的前方。電磁閥12和手動閥13均設(shè)置于管路11上，且電磁閥12設(shè)置在手動閥13和噴頭9之間，電磁閥12與控制器2相信號連接。點火裝置10也與控制器2相信號連接，它設(shè)置于噴頭9處，包括與控制器2相連接的點火器20、與點火器20相連接并位于噴頭9前端的點火針19。

當(dāng)使用上述遙控噴火的輸電線路除障裝置對輸電線路28進行除障作業(yè)時，作業(yè)人員可以使用絕緣桿挑起吊環(huán)14而將其懸掛到輸電線路28上，此過程中輸電線路28經(jīng)由滑車1上的開口而進入容納腔內(nèi)并置于行走輪4和從動輪5的下側(cè)、輔助輪7的上側(cè)。懸掛除障裝置前需要手動打開手動閥13以及燃氣罐8上的閥芯。放置除障裝置后，工作人員在地面處通過遙控器而向控制器2發(fā)出各對應(yīng)的遙控信號，控制器2根據(jù)遙控信號而輸出相應(yīng)的控制信號來控制除障裝置工作。驅(qū)動器3根據(jù)其控制信號而驅(qū)動行走輪4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)行走機構(gòu)的前進或后退，攝像頭27所拍攝的畫面?zhèn)骰氐孛婀ぷ魅藛T處使得工作人員能夠清晰地看清前方的情況。當(dāng)行走機構(gòu)移動至指定位置后，再在控制器2的控制下打開電磁閥12，并啟動點火裝置10，燃氣罐8中的燃氣經(jīng)由管路11后由噴頭9噴出霧氣，再由點火針19點燃，從而進行噴火除障。除障完畢后，再用絕緣桿挑起除障裝置回收。對于燃氣罐8，旋轉(zhuǎn)其閥芯使其下壓燃氣罐8的頭部，下壓到一定深度后，燃氣罐8就會噴出霧氣，通過管路11傳輸?shù)诫姶砰y12位置。對于導(dǎo)電裝置6，銅圈25依靠彈簧的彈性力壓緊在輸電線路28的表面上，具有避震性，滾動軸承24可根據(jù)滑車1的行進方向而前后滾動，銅圈25更能保障滑車1與輸電線路28之間良好的導(dǎo)電性。

為了盡量減輕異物處理裝置的重量，上述除障裝置選擇輕便型鋁合金材料作為主結(jié)構(gòu)材料，從而簡化整體結(jié)構(gòu)，控制其總重量在3kg左右，十分輕便。懸掛或取下除障裝置時易于操作。

本發(fā)明采用遙控行走噴火方案，裝置整體質(zhì)量輕便，作業(yè)人員可用長桿挑起機器人掛在輸電線上，攜帶方便。清障過程不需要斷電，簡化了清障操作過程，減輕了操作人員負(fù)擔(dān)，極大提高了清障效率，保證了工作人員的安全。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。