本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著多條特高壓直流線路的建設(shè)和投運(yùn)，以及可再生能源接入比例的不斷升高，電網(wǎng)“強(qiáng)直弱交”的矛盾越來越突出，可以理解的是交流側(cè)故障可能導(dǎo)致直流線路閉鎖從而引起更大范圍內(nèi)的暫態(tài)能量沖擊，危及電網(wǎng)頻率穩(wěn)定。在實(shí)際工程中，電力系統(tǒng)短期頻率穩(wěn)定的控制需要考慮如下兩個(gè)問題：

(1)電網(wǎng)頻率響應(yīng)模型參數(shù)的準(zhǔn)確性。

具體地，電力系統(tǒng)的頻率特性并非固定不變。比如對(duì)電網(wǎng)的頻率響應(yīng)模型參數(shù)而言，其等效慣性常數(shù)和一次調(diào)頻能力取決于發(fā)電機(jī)組的開機(jī)情況，開機(jī)越多，系統(tǒng)的慣性常數(shù)和一次調(diào)頻調(diào)差系數(shù)就越大。目前電力系統(tǒng)頻率響應(yīng)預(yù)估采用的模型參數(shù)為典型值，與實(shí)際參數(shù)有一定的偏差。風(fēng)電、光伏等新能源發(fā)電機(jī)組的慣性常數(shù)和一次調(diào)頻調(diào)差系數(shù)遠(yuǎn)小于等容量的火電機(jī)組，兩者的占比變化極大地影響著電力系統(tǒng)的頻率響應(yīng)模型參數(shù)。而風(fēng)電、光伏等新能源具有很強(qiáng)的間歇性且難以預(yù)測，因此電網(wǎng)頻率響應(yīng)模型參數(shù)的典型值與實(shí)際值可能會(huì)有較大的偏差，從而影響頻率響應(yīng)預(yù)估的準(zhǔn)確性。

(2)頻率控制資源的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)優(yōu)化配置。

具體地，頻率控制資源指的是能夠?qū)﹄娋W(wǎng)短期頻率進(jìn)行控制的各種調(diào)頻手段，不同的頻率控制資源具有控制成本和控制效果上的差異，在保證系統(tǒng)頻率控制效果的基礎(chǔ)上如何盡可能地降低控制成本是工程上非常關(guān)心的問題。在實(shí)際工程中，各頻率控制資源的功率支援裕量并非固定不變，而短期頻率控制的時(shí)間尺度短至秒級(jí)，這對(duì)控制手段協(xié)調(diào)優(yōu)化的實(shí)時(shí)性提出了很高的要求。

因此，為了電力系統(tǒng)短期頻率穩(wěn)定的控制，上述兩個(gè)問題需要解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述兩個(gè)問題。

為此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制方法與系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地獲取電網(wǎng)頻率響應(yīng)特性，并快速地優(yōu)化配置頻率控制資源，保障電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括：

頻率響應(yīng)預(yù)估模塊，用于接收負(fù)荷模型參數(shù)和系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況，輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量；

控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量、各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量和同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定頻率控制指令，以便根據(jù)所述頻率控制指令控制各自子站工作。

本發(fā)明實(shí)施例的短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過頻率響應(yīng)預(yù)估模塊用于接收負(fù)荷模型參數(shù)和系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況，輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量，控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊用于根據(jù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量、各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量和同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定頻率控制指令，以便根據(jù)頻率控制指令控制各自子站工作。由此，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地獲取電網(wǎng)頻率響應(yīng)特性，并快速地優(yōu)化配置頻率控制資源，保障電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定。

本發(fā)明實(shí)施例的短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)還可以包括以下特征：

可選地，所述頻率響應(yīng)預(yù)估模塊包括：系統(tǒng)等效慣性計(jì)算單元、一次調(diào)頻環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算單元和系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元；所述系統(tǒng)等效慣性計(jì)算單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況計(jì)算處于開機(jī)狀態(tài)的發(fā)電機(jī)的慣性常數(shù)的加權(quán)平均得到系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)；所述一次調(diào)頻環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況計(jì)算處于開機(jī)狀態(tài)的發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)傳遞函數(shù)之和得到一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元，用于根據(jù)所述負(fù)荷模型參數(shù)、所述系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)、所述一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)和電網(wǎng)實(shí)時(shí)功缺額得到所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量。

可選地，所述控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊包括：頻率控制子站離線排序單元、頻率控制資源在線優(yōu)化配置單元和頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定單元；所述頻率控制子站離線排序單元，用于根據(jù)同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定子站工作順序；所述頻率控制資源在線優(yōu)化配置單元，用于所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量和所述各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量確定各頻率控制資源的最優(yōu)功率支援量定值；所述頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定單元根據(jù)所述子站工作順序和所述最優(yōu)功率支援量定值確定所述頻率控制指令。

可選地，所述的系統(tǒng)，還包括：所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元，還用于在頻率最低點(diǎn)不低于穩(wěn)定閾值時(shí)發(fā)出安全提示并存儲(chǔ)頻率擾動(dòng)數(shù)據(jù)不進(jìn)行頻率控制。

可選地，所述系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)的表達(dá)式為：h＝∑hg^*sgxg；其中，hg^*，sg，xg分別為系統(tǒng)內(nèi)第g臺(tái)發(fā)電機(jī)的慣性常數(shù)標(biāo)幺值、額定容量和開關(guān)量。

可選地，所述一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為：其中，kn為系統(tǒng)中第n臺(tái)發(fā)電機(jī)的一次調(diào)頻增發(fā)功率給定值與系統(tǒng)頻率偏差的比值，xg為常數(shù)；tn為系統(tǒng)中第n臺(tái)發(fā)電機(jī)的等效時(shí)間常數(shù)。

可選地，所述系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估的表達(dá)式為：其中，δf為系統(tǒng)頻率與工頻的偏差，g2(s)為負(fù)荷頻率響應(yīng)模型的傳遞函數(shù)，h為系統(tǒng)等效慣性常數(shù)，g1(s)為一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。

可選地，所述根據(jù)同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定子站工作順序，包括：按照同種頻率控制資源中的控制子站的單位功率支援成本從小到大排序，其中，成本越小，工作優(yōu)先級(jí)越高。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的短期頻率響應(yīng)計(jì)算流程框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定算法流程；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場景。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)包括：頻率響應(yīng)預(yù)估模塊10和控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊20。

其中，頻率響應(yīng)預(yù)估模塊10，用于接收負(fù)荷模型參數(shù)和系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況，輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量。

具體地，頻率響應(yīng)預(yù)估模塊10接收負(fù)荷模型參數(shù)和系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況，在特高壓交直流電網(wǎng)發(fā)生直流閉鎖時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)功率缺額進(jìn)行頻率響應(yīng)的預(yù)估。并在預(yù)估的頻率響應(yīng)曲線的最低點(diǎn)低于穩(wěn)定閾值時(shí)輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量。

控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊20，用于根據(jù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量、各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量和同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定頻率控制指令，以便根據(jù)頻率控制指令控制各自子站工作。

具體地，控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊20根據(jù)各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率和各頻率控制子站功率支援成本制定頻率控制指令，一次性下發(fā)各頻率控制子站立即執(zhí)行。其中，頻率控制子站可以包括但不限于直流變電站、抽蓄切泵電站、飛輪儲(chǔ)能電站以及變電站等具有向區(qū)域電網(wǎng)提供功率支援功能的電力系統(tǒng)組成單元中的一種或者多種。

進(jìn)一步地，如圖2所示，頻率響應(yīng)預(yù)估模塊10包括：系統(tǒng)等效慣性計(jì)算單元101、一次調(diào)頻環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算單元102和系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元103；控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊20包括：頻率控制子站離線排序單元201、頻率控制資源在線優(yōu)化配置單元202和頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定單元203。

其中，系統(tǒng)等效慣性計(jì)算單元101，用于根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況計(jì)算處于開機(jī)狀態(tài)的發(fā)電機(jī)的慣性常數(shù)的加權(quán)平均得到系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)的表達(dá)式為：

h＝∑hg^*sgxg；其中，h＝∑hg^*sgxg分別為系統(tǒng)內(nèi)第g臺(tái)發(fā)電機(jī)的慣性常數(shù)標(biāo)幺值、額定容量和開關(guān)量。

其中，發(fā)電機(jī)開機(jī)，則對(duì)應(yīng)開關(guān)量xg＝1，反之xg＝0。

一次調(diào)頻環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算單元102，用于根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況計(jì)算處于開機(jī)狀態(tài)的發(fā)電機(jī)傳遞函數(shù)之和得到一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為：

其中，kn為系統(tǒng)中第n臺(tái)發(fā)電機(jī)的一次調(diào)頻增發(fā)功率給定值與系統(tǒng)頻率偏差的比值，xg為常數(shù)；tn為系統(tǒng)中第n臺(tái)發(fā)電機(jī)的等效時(shí)間常數(shù)。

具體地，一次調(diào)頻環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算部分中，一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)指的是以系統(tǒng)頻率相對(duì)于工頻的偏差(簡稱系統(tǒng)頻率偏差)為輸入，增發(fā)功率為輸出的傳遞函數(shù)。其計(jì)算方式為采集系統(tǒng)內(nèi)所有發(fā)電機(jī)的實(shí)時(shí)開機(jī)情況，將處于開機(jī)狀態(tài)的發(fā)電機(jī)傳遞函數(shù)加和。

系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元103，用于根據(jù)負(fù)荷模型參數(shù)、系統(tǒng)的等效慣性常數(shù)、一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)和電網(wǎng)實(shí)時(shí)功缺額得到系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估的表達(dá)式為：

其中，δf為系統(tǒng)頻率與工頻的偏差，g2(s)為負(fù)荷頻率響應(yīng)模型的傳遞函數(shù)，h為系統(tǒng)等效慣性常數(shù)，g1(s)為一次調(diào)頻環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。

具體地，負(fù)荷頻率響應(yīng)模型為δpl(s)＝g2(s)δf(s)，其中，δpl(s)為δf的頻率變化下，負(fù)荷消耗功率的變化量。

下面結(jié)合圖3具體描述系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估的具體過程如下：

具體地，首先，基于的系統(tǒng)頻率響應(yīng)模型，通過實(shí)時(shí)更新的電網(wǎng)頻率響應(yīng)模型參數(shù)和電網(wǎng)初始功率缺額量求解出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的時(shí)域函數(shù)，然后限定時(shí)間范圍，搜索得頻率最低點(diǎn)。如果該頻率最低點(diǎn)不低于穩(wěn)定閾值，則發(fā)出安全提示，僅存儲(chǔ)頻率擾動(dòng)數(shù)據(jù)而不進(jìn)行頻率控制；如果該頻率最低點(diǎn)低于穩(wěn)定閾值，則求解并輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)特征量，進(jìn)入控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊。系統(tǒng)頻率響應(yīng)特征量包括系統(tǒng)頻率首次低于穩(wěn)定閾值的時(shí)間以及不施加控制時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)頻率偏差與系統(tǒng)初始功率缺額的比值。

頻率控制子站離線排序單元201，用于根據(jù)同頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定子站工作順序。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)同種頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定子站工作順序，包括：按照同種頻率控制資源中的控制子站的單位功率支援成本從小到大排序，其中，成本越小，工作優(yōu)先級(jí)越高。由此，分別得出各種頻率控制資源中的控制子站動(dòng)作優(yōu)先順序表(簡稱優(yōu)先順序表)。

頻率控制資源在線優(yōu)化配置單元202，用于系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量和各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量確定各頻率控制資源的最優(yōu)功率支援量定值。

具體地，優(yōu)化目標(biāo)為頻率控制總成本最小和系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)頻率偏差絕對(duì)值最小，決策變量為各種頻率控制資源的功率支援量給定值，約束條件為系統(tǒng)頻率最小值不低于穩(wěn)定閾值。這里的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)頻率偏差指的是進(jìn)行了短期頻率控制后，二次調(diào)頻動(dòng)作前系統(tǒng)頻率達(dá)到并持續(xù)的穩(wěn)態(tài)值相對(duì)于工頻的偏差。為便于說明，定義該優(yōu)化問題的變量如表1所示：

表1優(yōu)化問題的符號(hào)定義

需要說明的是，各頻率控制資源的功率支援量上限和給定值的數(shù)學(xué)符號(hào)分別為該資源功率支援量的符號(hào)右上角加“’”標(biāo)注和對(duì)應(yīng)符號(hào)右上角加“0”標(biāo)注；如直流線路支援功率上限的符號(hào)表示為pd′，給定值表示為pd⁰。該優(yōu)化問題的優(yōu)化目標(biāo)為min(dcc+dfδfs)。

其中，c＝cdpd⁰+cwpw⁰+crpr⁰+cfpf⁰；δf＝(-p0+pw⁰+pr⁰)/k。

其中，優(yōu)化問題的約束條件為：(1)δfs≥fc-f0、(2)-p0+pd(tb)+pw(tb)+pr(tb)+pf(tb)＞0和(3)(1)為系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)頻率不低于穩(wěn)定閾值；(2)通過保證電網(wǎng)頻率變化率在頻率下降到穩(wěn)定閾值之前大于或等于0，從而保證電網(wǎng)頻率響應(yīng)曲線的最低點(diǎn)不會(huì)低于穩(wěn)定閾值。

其中，

頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定單元203，用于根據(jù)子站工作順序和最優(yōu)功率支援量定值確定頻率控制指令。

具體地，作為一種示例，頻率控制子站動(dòng)作方案在線制定部分首先給所有種類的頻率控制資源編號(hào)，然后對(duì)于同屬于一種頻率控制資源的頻率控制子站按照控制子站動(dòng)作優(yōu)先順序表編號(hào)，優(yōu)先級(jí)最高的編號(hào)為1，優(yōu)先級(jí)第二的編號(hào)為2，以此類推，最后采用如圖4所示的算法流程得出控制指令。為方便說明，采用如表2所示的符號(hào)定義：

表2算法流程符號(hào)定義

其中，算法輸入n值和所有的pij和pi⁰，運(yùn)行后，輸出所有的值，xij＝1，對(duì)應(yīng)的頻率控制子站動(dòng)作，xij＝0，對(duì)應(yīng)的頻率控制子站不動(dòng)作，所有的xij值的集合即為頻率控制指令。

需要說明的是，系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算與評(píng)估單元103，還用于在頻率最低點(diǎn)不低于穩(wěn)定閾值時(shí)發(fā)出安全提示并存儲(chǔ)頻率擾動(dòng)數(shù)據(jù)不進(jìn)行頻率控制。即在預(yù)估的頻率響應(yīng)曲線的最低點(diǎn)高于穩(wěn)定閾值時(shí)僅儲(chǔ)存該次頻率擾動(dòng)數(shù)據(jù)，不進(jìn)行下一步動(dòng)作。

為了本領(lǐng)域人員更加清楚上述實(shí)施例的，下面結(jié)合4具體應(yīng)用場景說明如下：

1、短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)根據(jù)廣域監(jiān)測系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)在線實(shí)時(shí)地制定出控制方案，發(fā)出控制指令。指令發(fā)送到頻率控制系統(tǒng)，頻率控制系統(tǒng)動(dòng)作，完成電力系統(tǒng)短期頻率穩(wěn)定的控制。

2、廣域監(jiān)測系統(tǒng)中，各直流監(jiān)測子站實(shí)時(shí)監(jiān)控所在直流線路的輸送功率以及閉鎖信號(hào)，當(dāng)檢測到閉鎖信號(hào)時(shí)立即將閉鎖信號(hào)以及受端電網(wǎng)功率缺額發(fā)送至廣域監(jiān)測主站，主站將數(shù)據(jù)提供給短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。受端電網(wǎng)功率缺額即為閉鎖前后兩個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)所采集的直流線路輸送功率的差值。

2、廣域監(jiān)測主站設(shè)置專門的機(jī)組參數(shù)數(shù)據(jù)庫記錄系統(tǒng)內(nèi)各發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)、響應(yīng)時(shí)間常數(shù)等一次調(diào)頻能力指標(biāo)，以及對(duì)應(yīng)機(jī)組的開關(guān)情況。各發(fā)電廠子站實(shí)時(shí)監(jiān)控所在發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)組的開關(guān)情況，并在機(jī)組情況發(fā)生變化時(shí)向廣域監(jiān)測主站發(fā)信，廣域監(jiān)測主站據(jù)此實(shí)時(shí)更新機(jī)組參數(shù)數(shù)據(jù)庫，并將更新數(shù)據(jù)同步到短期頻率穩(wěn)定的廣域協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

3、廣域監(jiān)測主站設(shè)置專門的數(shù)據(jù)庫記錄系統(tǒng)內(nèi)各短期頻率控制資源的實(shí)時(shí)可支援功率。各短期頻率控制資源的可支援功率為同屬一種頻率控制資源的電站或線路的可支援功率之和。直流監(jiān)測子站、儲(chǔ)能電站監(jiān)測子站、變電站監(jiān)測子站實(shí)時(shí)監(jiān)控所在線路、電站的可支援功率，按一定頻率向廣域監(jiān)測主站發(fā)信，主站據(jù)此實(shí)時(shí)更新各頻率控制資源的可支援功率，并將更新數(shù)據(jù)同步到短期頻率穩(wěn)定的廣域協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。

4、短期頻率穩(wěn)定的廣域協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)根據(jù)廣域監(jiān)測主站提供的數(shù)據(jù)制定控制指令，指令發(fā)送到頻率控制主站。

5、頻率控制主站向各控制子站發(fā)送命令，控制子站接到命令后立即執(zhí)行，完成短期頻率穩(wěn)定控制。

本發(fā)明實(shí)施例的短期頻率穩(wěn)定的廣域?qū)崟r(shí)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過頻率響應(yīng)預(yù)估模塊用于接收負(fù)荷模型參數(shù)和系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)開機(jī)情況，輸出系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量，控制協(xié)調(diào)優(yōu)化模塊用于根據(jù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)的特征量、各頻率控制子站實(shí)時(shí)可支援功率量和同頻率控制資源中的控制子站功率支援成本確定頻率控制指令，以便根據(jù)頻率控制指令控制各自子站工作。由此，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地獲取電網(wǎng)頻率響應(yīng)特性，并快速地優(yōu)化配置頻率控制資源，保障電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(cdrom)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。