本發(fā)明涉及智能清潔系統(tǒng)及智能清潔設(shè)備，尤其涉及用于太陽能光反應(yīng)組件智能，具體是一種高控制化高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法。

背景技術(shù)：

太陽能是利用廣泛的清潔能源之一，現(xiàn)階段通常利用太陽能光伏組件對太陽能的利用；太陽能電站是太陽能光伏組件整體利用以提高太陽能利用的重要途徑；

太陽能電站的光伏組件長期暴露在室外不可避免的會積落一些灰塵，日積月累越來越多的灰塵顆粒會嚴(yán)重影響光伏組件發(fā)電效率，因此需要對太陽能組件進(jìn)行定時清掃以保持組件表面清潔；

現(xiàn)階段一般利用人工進(jìn)行清掃，但由于光伏組件的面積比較大且光伏電站都建設(shè)在偏遠(yuǎn)地區(qū)，人工清掃效率低，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實施。

因此，有必要提供一種高控制化高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高控制化高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種高控制化高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法，步驟為：

1）于太陽能電站的每個光伏組件的太陽能電池片外表面設(shè)置的表面檢測傳感器、溫度檢測傳感器、光照檢測傳感器；

2）所述表面檢測傳感器、所述溫度檢測傳感器、所述光照檢測傳感器連通于控制中心，所述控制中心通過連通服務(wù)器系統(tǒng)實時將所述表面檢測傳感器、所述溫度檢測傳感器、所述光照檢測傳感器檢測的清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)傳輸并儲存：

3）所述服務(wù)器系統(tǒng)內(nèi)裝載的數(shù)據(jù)輸送模塊將實時檢測數(shù)據(jù)輸送至智能手機(jī)app上或用戶個人pc的控制臺；

4）用戶通過智能手機(jī)app或用戶個人pc的控制臺控制智能清洗機(jī)器人進(jìn)行自動清潔，后所述服務(wù)器系統(tǒng)再次讀取并存儲清洗后的清潔度數(shù)據(jù)；

5）服務(wù)器系統(tǒng)將讀取并儲存的清潔前清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)、清潔后的清潔度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一歸整為數(shù)據(jù)圖表，并結(jié)合多次數(shù)據(jù)處理進(jìn)行數(shù)據(jù)曲線圖繪制；

6）所述服務(wù)器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)曲線圖實時發(fā)送至智能手機(jī)app上或用戶個人pc的控制臺，以便用戶所述查看。

通過所述表面檢測傳感器、所述溫度檢測傳感器、所述光照檢測傳感器，其用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過所述控制中心傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率；

所述服務(wù)器系統(tǒng)內(nèi)裝載的數(shù)據(jù)輸送模塊將實時檢測數(shù)據(jù)輸送至智能手機(jī)app上或用戶個人pc的控制臺；可進(jìn)行所述智能清洗機(jī)器人的清洗控制，同時方便進(jìn)行實施數(shù)據(jù)的查閱。

進(jìn)一步的，所述控制中心通過互聯(lián)網(wǎng)通訊方式與所述服務(wù)器系統(tǒng)連通。

進(jìn)一步的，所述表面檢測傳感器由壓力傳感器構(gòu)成，其可檢測太陽能電池片外表面是否具有雜物、以及雜物量。

進(jìn)一步的，所述智能清洗機(jī)器人包括智能擺渡車、通過智能調(diào)節(jié)架設(shè)置于所述智能擺渡車上智能清掃車。

進(jìn)一步的，所述智能擺渡車和所述智能清掃車上均設(shè)置由plc單片機(jī)控制，且均裝載有plc可編程控制器和帶串口通訊的集成電路板。

所述智能擺渡車和所述智能清洗車通過串口通訊接收所述服務(wù)器系統(tǒng)的指令，移動到達(dá)清洗地進(jìn)行太陽能光伏組件的自動清洗。

進(jìn)一步的，所述智能擺渡車和所述智能清掃車均設(shè)置有電池、以及與電池配合使用的電量檢測模塊和控制模塊；所述電量檢測模塊實時檢測電池電量，當(dāng)所述智能擺渡車或所述智能清掃車的電池的電量低于額定電量30%后，所述控制模塊控制所述智能擺渡車返航，所述智能擺渡車或所述智能清掃車分別利用其上裝置的帶過沖保護(hù)的充電模塊進(jìn)行直接沖電或通過軌道充電。

進(jìn)一步的，所述智能擺渡車上裝載有由若干接近傳感器組合而成的位置檢測傳感器，同時通過脈沖控制電機(jī)配合位置檢測傳感器進(jìn)行智能擺渡車的智能定位。

進(jìn)一步的，所述智能清洗車上設(shè)置有與所述位置檢測裝置相配合使用的位置對接檢測傳感器。

所述智能清洗車在清洗完成后，通過所述位置對接檢測傳感器和所述位置檢測裝置實時對接，避免所述智能清洗車跌落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過所述表面檢測傳感器、所述溫度檢測傳感器、所述光照檢測傳感器，其用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過所述控制中心傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率；

所述服務(wù)器系統(tǒng)內(nèi)裝載的數(shù)據(jù)輸送模塊將實時檢測數(shù)據(jù)輸送至智能手機(jī)app上或用戶個人pc的控制臺；可進(jìn)行所述智能清洗機(jī)器人的清洗控制，同時方便進(jìn)行實施數(shù)據(jù)的查閱。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3上本發(fā)明的實施例1和所述2中智能清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1表面檢測傳感器，2溫度檢測傳感器,3光照檢測傳感器，4控制中心；

5連通服務(wù)器，51數(shù)據(jù)輸送模塊；

6智能清洗機(jī)器；

7智能擺渡車；

8智能調(diào)節(jié)架；

9智能清掃車；

101plc單片機(jī)，102plc可編程控制器，103集成電路板；

111電池，112電量檢測模塊，113控制模塊，114充電模塊；

121位置檢測傳感器，122脈沖控制電機(jī)；

13位置對接檢測傳感器；

100智能手機(jī)app；1001戶個人pc的控制臺。

具體實施方式

實施例1：

請參閱圖1、3，本實施例展示一種高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法：

包括于太陽能電站的每個光伏組件的太陽能電池片外表面設(shè)置的表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3；

表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3連通于控制中心4，控制中心4通過連通服務(wù)器5系統(tǒng)實時將表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3檢測的清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)傳輸并儲存；

同時服務(wù)器系統(tǒng)5判定清潔度數(shù)據(jù)后控制智能清洗機(jī)器人6進(jìn)行自動清潔，后再次讀取并存儲清洗后的清潔度數(shù)據(jù)；

后將讀取并儲存的清潔前清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)、清潔后的清潔度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一歸整為數(shù)據(jù)圖表，并結(jié)合多次數(shù)據(jù)處理進(jìn)行數(shù)據(jù)曲線圖繪制。

通過表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3，其用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過控制中心4傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)5，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率。

控制中心4通過互聯(lián)網(wǎng)通訊方式與服務(wù)器系統(tǒng)5連通。

表面檢測傳感器1由壓力傳感器構(gòu)成，其可檢測太陽能電池片外表面是否具有雜物、以及雜物量。

智能清洗機(jī)器6人包括智能擺渡車7、通過智能調(diào)節(jié)架8設(shè)置于智能擺渡車7上智能清掃車9。

智能擺渡車7和智能清掃車9上均設(shè)置由plc單片機(jī)控制101，且均裝載有plc可編程控制器102和帶串口通訊的集成電路板103。

智能擺渡車7和智能清洗車9通過串口通訊接收服務(wù)器系統(tǒng)5的指令，移動到達(dá)清洗地進(jìn)行太陽能光伏組件的自動清洗。

智能擺渡車7和智能清掃車9均設(shè)置有電池111、以及與電池111配合使用的電量檢測模塊112和控制模塊113；

電量檢測模塊112實時檢測電池111電量，當(dāng)智能擺渡車7或智能清掃車9的電池111的電量低于額定電量30%后，控制模塊控制113智能擺渡車7返航，智能擺渡車7或智能清掃車9分別利用其上裝置的帶過沖保護(hù)的充電模塊114進(jìn)行直接沖電或通過軌道充電。

智能擺渡車7上裝載有由若干接近傳感器組合而成的位置檢測傳感器121，同時通過脈沖控制電機(jī)122配合位置檢測傳感器121進(jìn)行智能擺渡車7的智能定位。

智能清洗車9上設(shè)置有與位置檢測裝置121相配合使用的位置對接檢測傳感器13。

智能清洗車9在清洗完成后，通過位置對接檢測傳感器13和位置檢測裝置121實時對接，避免智能清洗車9跌落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例通過設(shè)置表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3，用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過控制中心4傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)5，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率。

實施例2：

實施例1：

請參閱圖1、3，本實施例展示一種高智能化太陽能光伏組件運(yùn)維方法：

步驟為：

1）于太陽能電站的每個光伏組件的太陽能電池片外表面設(shè)置的表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3；

2）表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3連通于控制中心4；控制中心4通過連通服務(wù)器5系統(tǒng)實時將表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3檢測的清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)傳輸并儲存；

3）服務(wù)器系統(tǒng)5內(nèi)裝載的數(shù)據(jù)輸送模塊51將實時檢測數(shù)據(jù)輸送至智能手機(jī)app100上或用戶個人pc的控制臺1001；

4）用戶通過智能手機(jī)app100或用戶個人pc的控制臺1001控制智能清洗機(jī)器人6進(jìn)行自動清潔，后服務(wù)器系統(tǒng)5再次讀取并存儲清洗后的清潔度數(shù)據(jù)；

5）服務(wù)器系統(tǒng)5將讀取并儲存的清潔前清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)、清潔后的清潔度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一歸整為數(shù)據(jù)圖表，并結(jié)合多次數(shù)據(jù)處理進(jìn)行數(shù)據(jù)曲線圖繪制；

6）服務(wù)器系統(tǒng)5將數(shù)據(jù)曲線圖實時發(fā)送至智能手機(jī)app100上或用戶個人pc的控制臺1001，以便用戶查看。

通過表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3，其用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過控制中心4傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)5，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率。

控制中心4通過互聯(lián)網(wǎng)通訊方式與服務(wù)器系統(tǒng)5連通。

表面檢測傳感器1由壓力傳感器構(gòu)成，其可檢測太陽能電池片外表面是否具有雜物、以及雜物量。

智能清洗機(jī)器6人包括智能擺渡車7、通過智能調(diào)節(jié)架8設(shè)置于智能擺渡車7上智能清掃車9。

智能擺渡車7和智能清掃車9上均設(shè)置由plc單片機(jī)101控制，且均裝載有plc可編程控制器102和帶串口通訊的集成電路板103。

智能擺渡車7和智能清洗車9通過串口通訊接收智能手機(jī)app100或用戶個人pc的控制臺1001的指令，移動到達(dá)清洗地進(jìn)行太陽能光伏組件的自動清洗。

智能擺渡車7和智能清掃車9均設(shè)置有電池111、以及與電池111配合使用的電量檢測模塊112和控制模塊113；

電量檢測模塊112實時檢測電池111電量，當(dāng)智能擺渡車7或智能清掃車9的電池111的電量低于額定電量30%后，控制模塊控制113智能擺渡車7返航，智能擺渡車7或智能清掃車9分別利用其上裝置的帶過沖保護(hù)的充電模塊114進(jìn)行直接沖電或通過軌道充電。

智能擺渡車7上裝載有由若干接近傳感器組合而成的位置檢測傳感器121，同時通過脈沖控制電機(jī)122配合位置檢測傳感器121進(jìn)行智能擺渡車7的智能定位。

智能清洗車9上設(shè)置有與位置檢測裝置121相配合使用的位置對接檢測傳感器13。

智能清洗車9在清洗完成后，通過位置對接檢測傳感器13和位置檢測裝置121實時對接，避免智能清洗車9跌落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例通過設(shè)置表面檢測傳感器1、溫度檢測傳感器2、光照檢測傳感器3，用于檢測清潔度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過控制中心4傳遞并儲存至服務(wù)器系統(tǒng)5，多次檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸整后，可形成當(dāng)?shù)靥柲芸衫梅治龃髷?shù)據(jù)，同時可根據(jù)大數(shù)據(jù)設(shè)置智能清洗機(jī)器人的清洗頻率；

服務(wù)器系統(tǒng)5內(nèi)裝載的數(shù)據(jù)輸送模塊51將實時檢測數(shù)據(jù)輸送至智能手機(jī)app100上或用戶個人pc的控制臺1001；可進(jìn)行智能清洗機(jī)器人6的清洗控制，同時方便進(jìn)行實施數(shù)據(jù)的查閱。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。