本發(fā)明涉及直線電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和旅游事業(yè)的興起，城市設(shè)施逐步趨向現(xiàn)代化，酒店、醫(yī)院、地鐵、科研單位、車間等都希望能安裝可以自動開閉的門，以滿足特定的需求。

傳統(tǒng)的門機一般采用交流異步電動機或直流電動機來實現(xiàn)。前者由于轉(zhuǎn)速較高，調(diào)速和位置控制復(fù)雜，必須帶有中間減速傳動裝置，以達到減速和將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的目的，應(yīng)此，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，噪音大。后者雖具有調(diào)速方面的特點，但仍需要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的中間傳動裝置，而且還需要一套直流電源，因此不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，而且直流電機的維修比異步電機困難，除此之外也有采用液壓或氣動裝置來驅(qū)動門的，它們的傳動機可以做的緊湊簡單，但是附屬設(shè)備(油泵或氣泵及管道)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，而且為了保證門隨時都能動作，油泵(氣泵)必須一直處于工作狀態(tài)，因此不僅噪音大，能源消耗也相對增加，有上述的種種原因，都希望有一種新型的驅(qū)動元件，它不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音小的特點，而且又要節(jié)能，直線電機就是一種較為理想的執(zhí)行元件。

例如中國專利cn104113180a中公開的一種直線電機，包括由基帶、軌道、預(yù)埋在基帶內(nèi)的永磁體、條形導(dǎo)電片構(gòu)成的定子，由支架、線圈繞組，為線圈繞組、控制電路供電的碳刷組件，與支架固定的若干個銷軸、與銷軸動配合的滾輪組成的動子，所述的基帶其橫截面為工字型，工字型基帶下橫板兩邊對稱制成圓弧型軌道，導(dǎo)電片對稱平鋪嵌裝在基帶上表面兩邊，在基帶中部分段均勻預(yù)埋有若干永磁體，若干永磁體的磁極暴露于履帶的上下兩個表面；所述的支架的橫截面為h型，其上表面的凹槽內(nèi)安裝有控制電路，下部凹槽內(nèi)頂部固定有多個線圈繞組，下部凹槽兩邊立板為支腿，其縱向?qū)ΨQ制有若干用于固定銷軸的圓孔，銷軸由圓孔固定與若干滾輪動配合，所述的條形導(dǎo)電片為供電極與外部電源連接，所述的碳刷組件安裝在支架的前端或者后端，碳刷由彈簧預(yù)緊與條形導(dǎo)電片表面滑動接觸，碳刷架通過導(dǎo)線與控制電路連接。

又例如中國專利cn104291185b中公開的一種可豎直行駛和水平行駛直線電機驅(qū)動電梯，是由電梯支架、交流電動機、水平驅(qū)動輪、水平移動導(dǎo)軌、連接裝置、直線電機初級、直線電梯次級、開關(guān)門轎廂、緩沖裝置組成的，其特征在于：所述的水平移動導(dǎo)軌分布在電梯支架的上、下兩層，直線電機次級連接開關(guān)門轎廂套在直線電機初級上，直線電機初級兩端通過連接裝置連接到水平驅(qū)動輪，底部水平驅(qū)動輪通過交流電動機驅(qū)動電梯水平行駛，再通過直線電梯次級的轉(zhuǎn)動沿著直線電機初級導(dǎo)軌豎直行駛，并帶動開關(guān)門轎廂到達指定位置，電梯豎直行駛，開關(guān)門轎廂的底部裝有緩沖裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)直線電機的問題在與：①效率和功率因數(shù)較低，管型直線電機的效率和功效因數(shù)比用容量的旋轉(zhuǎn)電機要低(特別是低速時候)，它的電磁氣隙與極距的比值通常較大，所需的磁化電流也較大，使損耗增加，初級鐵心兩端開斷，產(chǎn)生縱向邊緣效應(yīng)，從而引起波形畸變等問題，其結(jié)果同樣是增加損耗。②啟動推力易受到電壓波動影響，在低速高滑差的情況下，往往要求有比較恒定的啟動推力，但當(dāng)電源電壓有波動時，啟動推力變化很大，因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。③運行速度范圍受到電機極距的限制，當(dāng)電源頻率一定時，電機的運行速度在很大程度上取決于電機的極距，一般極距不能太大，也不能太小，所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)，在要求低速的傳動系統(tǒng)中，就往往需要增加變頻設(shè)備，提高了設(shè)備成本。④饋電比較復(fù)雜，對于初級的直線電機，在速度較高或行程較長時，饋電比較復(fù)雜。⑤散熱困難，管型直線電機的散熱條件要比扁平型的直線電機差，這就限制了電機允許的電參數(shù)，從而限制了電機的推力，因而圓筒直線電機不合適大功率電機。以上均為現(xiàn)有的直線電機存在的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便、使用面積小、散熱快、長度可根據(jù)使用情況確定的電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)，主體為底座，所述底座整體為u型，其特征在于：所述底座包括定子槽、滑動導(dǎo)軌、動子座和擋板，所述定子槽安裝在底座的中間位置，在所述定子槽兩側(cè)分別裝有滑動導(dǎo)軌，所述底座上的滑動導(dǎo)軌與所述定子槽呈現(xiàn)平行狀態(tài)，所述底座上的滑動導(dǎo)軌與所述定子槽均以螺栓固定在u型底座上，所述擋板設(shè)置在u型底座的前端面和后端面，所述動子座在安裝在定子槽中間，兩側(cè)分別限位于滑動導(dǎo)軌的凹槽中。本發(fā)明中所有部件位置排布緊湊，在使用過程中可大量減少使用空間，是井道空間能得到充分的利用，且安裝方便，只需使用固定螺栓將u型底座4固定在安裝墻壁上即可，所述動子座前端與橋廂連接即可。

在一些實施方式中，所述定子槽的表明附有多個小孔，且小孔均勻分布，且定子槽由石墨或石墨烯等散熱快的材料制成。其目的是為了讓裝在定子槽中間的定子片6-1在工作時能夠等到充分的散熱，從而達到降低定子槽的溫度。

在一些實施方式中，所述定子槽的兩側(cè)安裝至少分別安裝一根冷卻管，且所述冷卻管需連接冷卻系統(tǒng)進行冷卻液的流動。其目的是為了更好的給定子槽降溫，且電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)在高速行駛或負(fù)載的的狀態(tài)下定子片會產(chǎn)生較大的熱量從而使用多種降溫方式對電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)的定子槽進行降溫，減少或避免其由于定子槽高溫導(dǎo)致工作失效。

在一些實施方式中，所述定子槽中間設(shè)有兩兩對應(yīng)且并列排放的定子，且定子由金屬材料、永磁體、導(dǎo)電片整體壓鑄制成。使用壓鑄制成的定子比常規(guī)疊壓而成的定子在使用中對比，壓鑄而成的的定子并列擺放后其使用精度高，高性能，其消耗的能量較少、噪音低和環(huán)保性能較好等有點。

在一些實施方式中，所述滑動導(dǎo)軌與所述定子槽均由螺栓固定，且兩者呈平行狀態(tài)固定在所述底座上。

在一些實施方式中，所述底座外表面設(shè)有凹槽，凹槽中放有若干顆螺母。

在一些實施方式中，所述底座呈u型，垂直于地面一側(cè)設(shè)置有凹陷區(qū)，形成兩個凸起區(qū)，在凸起區(qū)一側(cè)分別設(shè)置兩個傳感器。

在一些實施方式中，所述動子座為凹字型，中間設(shè)有導(dǎo)向凸臺，導(dǎo)向凸臺左右兩側(cè)均設(shè)有動子片。

在一些實施方式中，所述動子片兩側(cè)均設(shè)有相應(yīng)的繞線組。

在一些實施方式中，所述動子座左右兩邊均設(shè)置了與h型滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的卡爪。

在一些實施方式中，所述與h型滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的卡爪中裝有滾動輪或其他能滾動的物體。

在一些實施方式中，所述動子底座與滑動導(dǎo)軌活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明采用簡單裝配結(jié)構(gòu)，排除滑塊于動子座之間的安裝直接在與滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的平面中裝入滾動輪或是其他能滾動的物體，取代滑動塊，減少安裝成本減少安裝工序。

(2)本發(fā)明組裝放便，組裝時只需在u型底座中平行安裝滑動導(dǎo)軌和定子槽即可，將冷卻管道固定在定子槽周邊，放入動子座在定子槽中，且卡裝安裝到滑動導(dǎo)軌中，在u型底座凸起區(qū)一側(cè)安裝兩個傳感器，用于信息反饋即可。

(3)本發(fā)明使用面積小、使用長度可根據(jù)實際情況自由調(diào)節(jié)與設(shè)定，安裝時只需將底座安裝與電梯井的墻壁上，滑動座于橋廂相互連接。

(4)本發(fā)明散熱快，在使用時管型直線電機的散熱條件要比扁平型的直線電機差，運動時，機床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷，固定在工作臺底部的直線電機動子是高發(fā)熱部件，安裝位置不利于自然散熱，該產(chǎn)品通過增加冷卻管，該冷卻管連接冷卻系統(tǒng)，冷卻介質(zhì)為油，由于油不容易蒸發(fā)或是高溫狀態(tài)時不容易在定子槽中出現(xiàn)水珠，避免使用中出現(xiàn)短路等現(xiàn)象。

(5)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用面積小、散熱快、長度可根據(jù)使用情況確定。

附圖說明

圖1是電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)示意圖；

圖2是滑動座示意圖。

結(jié)合附圖并在其上標(biāo)記：

1-擋板，2-滑動導(dǎo)軌，3-螺栓，4-底座，4-1-凹槽，5-動子座，6-定子槽，6-1-定子片，6-2-冷卻管，7-傳感器，5-1-動子片，5-2-繞線組，5-4-導(dǎo)向凸臺，5-5-卡爪，5-6-滾動輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明中披露了一種電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)，如圖1所示：主體為底座4，所述底座4整體為u型，所述底座包括定子槽6、滑動導(dǎo)軌2、動子座5和擋板1，所述定子槽6安裝在底座4的中間位置，在所述定子槽6兩側(cè)分別裝有滑動導(dǎo)軌2，所述底座4上的滑動導(dǎo)軌2與所述定子槽6呈現(xiàn)平行狀態(tài)，所述底座4上的滑動導(dǎo)軌2與所述定子槽6均以螺栓3固定在u型底座4上，所述擋板1設(shè)置在u型底座4的前端面和后端面，所述動子座5在安裝在定子槽6中間，兩側(cè)分別限位于滑動導(dǎo)軌2的凹槽中，本發(fā)明中所有部件位置排布緊湊，在使用過程中可大量減少使用空間，是井道空間能得到充分的利用，且安裝方便，只需使用固定螺栓將u型底座4固定在安裝墻壁上即可，所述動子座5前端與橋廂連接即可。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述定子槽6的表面上附有多個小孔，且小孔均勻分布，在定子槽6的表面中增加多個小孔，且定子槽6材料為石墨或石墨烯散熱效果較好的材料制成，其目的是為了讓裝在定子槽6中間的定子片6-1在工作時能夠等到充分的散熱，從而達到降低定子槽6的溫度。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述定子槽6的兩側(cè)安裝至少安裝一根冷卻管6-2，且所述冷卻管6-2需連接冷卻系統(tǒng)進行冷卻液的流動，上述中所述在定子槽6上均布多個小孔，且石墨或石墨烯為材料的定子槽6的基礎(chǔ)上，在定子槽6外側(cè)加裝一根由油作為冷卻介質(zhì)的冷卻管6-2，其目的是為了更好的給定子槽6降溫，且電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)在高速行駛或負(fù)載的的狀態(tài)下定子片6-1會產(chǎn)生較大的熱量從而使用多種降溫方式對電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)的定子槽6進行降溫，減少或避免其由于定子槽6高溫導(dǎo)致工作失效。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述定子槽6中間設(shè)有兩兩對應(yīng)且并列排放的定子6-1，且定子6-1由金屬材料、永磁體、導(dǎo)電片整體壓鑄制成，使用壓鑄制成的定子6-1比常規(guī)疊壓而成的定子在使用中對比，壓鑄而成的的定子6-1并列擺放后其使用精度高，高性能，其消耗的能量較少、噪音低和環(huán)保性能較好等有點。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述滑動導(dǎo)軌2與所述定子槽6均由螺栓3固定，且兩者呈平行狀態(tài)固定在所述底座4上，由于動子座5是實現(xiàn)直線運動狀態(tài)，滑動導(dǎo)軌2用于輔助動子座5不產(chǎn)生位移狀態(tài)，所以所述滑動導(dǎo)軌2與定子槽6呈平行安裝。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述底座外4表面設(shè)有凹槽4-1，凹槽4-1中放有若干顆螺母，在電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)的安裝過程中，使用螺栓將固定底座4固定在墻壁上安裝，且為保證安裝時呈直線，可借助放置在凹槽4-1中的若干個螺母均勻擺放暫時固定，且矯正電梯用直線電機的驅(qū)動機構(gòu)安裝是的垂直度。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：所述底座4呈u型，垂直于地面一側(cè)設(shè)置有凹陷區(qū)，形成兩個凸起區(qū)，在凸起區(qū)一側(cè)分別設(shè)置兩個傳感器7，由于動子座5為直線運動，且底座長度更具實際使用情況可做調(diào)節(jié)，所以在使用中傳感器7起到動子座5工作時的限位作用，保護動子座5在工作時行程超限等原因?qū)е率鹿拾l(fā)生。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述動子座5為凹字型，中間設(shè)有導(dǎo)向凸臺5-4，導(dǎo)向凸臺5-4左右兩側(cè)均設(shè)有動子片5-1。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述動子片5-1兩側(cè)均設(shè)有相應(yīng)的繞線組5-2，在動子座5中間凸臺中安裝動子片5-1，其動子片5-1上設(shè)有相應(yīng)的繞線組5-2，其目的是為動子座5提供運行動力，是動子座5能在定子槽6中實現(xiàn)直線距離的運行，且動子片5-1與繞線組5-2相對應(yīng)安裝使其在工作時狀態(tài)達到一直，不出現(xiàn)偏移等現(xiàn)象。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述動子座5左右兩邊均設(shè)置了與h型滑動導(dǎo)軌2相對應(yīng)的卡爪5-5。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述與h型滑動導(dǎo)軌2相對應(yīng)的卡爪5-5中裝有滾動輪5-6或其他能滾動的物體，使用動子座5上的卡爪對h型滑動導(dǎo)軌2相互對應(yīng)，使動子座在工作中能被限位，且滑動導(dǎo)軌2為直線導(dǎo)軌能有效的保護動子座5的運動狀態(tài)為直線運動，在所述動子座5左右兩邊均設(shè)置了與h型滑動導(dǎo)軌2相對應(yīng)的卡爪5-5中裝有滾動輪5-6或其他能滾動的物體，其目的是使動子座5能更加靈活的運行，排除卡爪與滑動導(dǎo)軌2的摩擦，導(dǎo)致運動速度減弱或是無法運動等狀態(tài)。

作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，所述動子底座5與滑動導(dǎo)軌2活動連接，由于動子座5連接的橋廂需要上下移動，所以動子座5與滑動導(dǎo)軌2之間無法固定連接，必須是活動連接。

本發(fā)明的安裝方法：取u型底座4將裝有定子片6-1的定子槽6裝入u型底座4的凹陷區(qū)的中間位置，且與u型底座4兩側(cè)的凸起區(qū)呈平行狀態(tài)，使用固定螺栓3固定與u型底座4中，取h型滑動導(dǎo)軌2分別安裝與定子槽6的左右兩側(cè)，且所述h型滑動導(dǎo)軌2與定子槽6兩個呈現(xiàn)平行狀態(tài)并使用固定螺栓3固定在u型底座4的凹陷區(qū)內(nèi)，在安裝好定子槽6和h型滑動導(dǎo)軌2后，取裝有動子片5-2的動子座5放入定子槽6中，且動子座5左右兩邊的卡爪5-5與h型滑動導(dǎo)軌2相互限制，卡爪5-5中的滾動輪5-6需放置與h型滑動導(dǎo)軌2的凹槽中，與凹槽垂直，再去兩塊固定板1分別安裝與u型底座4的前端和后端并固定，取兩根冷卻管6-2固定在定子槽6的左右兩側(cè)且固定，兩根冷卻管6-2均為獨立管道且不相互連接，均從進口端進入冷卻液，從出口端回收冷卻液。

本發(fā)明采用簡單裝配結(jié)構(gòu)，排除滑塊于動子座之間的安裝直接在與滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的平面中裝入滾動輪或是其他能滾動的物體，取代滑動塊，減少安裝成本減少安裝工序；在組裝時只需在u型底座中平行安裝滑動導(dǎo)軌和定子槽即可，將冷卻管道固定在定子槽周邊，放入動子座在定子槽中，且卡裝安裝到滑動導(dǎo)軌中，在u型底座凸起區(qū)一側(cè)安裝兩個傳感器，用于信息反饋即可。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。