本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法。

背景技術(shù)：

馬達(dá)主要包括動(dòng)子、定子和彈性件，共振頻率通常由其剛度和質(zhì)量決定的；不同馬達(dá)因零件的質(zhì)量、材料、組裝工藝等的區(qū)別，共振頻率亦存在差異。馬達(dá)模組由多個(gè)馬達(dá)組成，其工作效率在各個(gè)馬達(dá)的共振頻率一致時(shí)達(dá)到最高；且馬達(dá)模組在非共振頻率下工作時(shí)，其振動(dòng)能量會(huì)成倍下降。

量產(chǎn)的馬達(dá)模組中各個(gè)馬達(dá)間共振頻率的公差一般控制在10hz以內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了使各馬達(dá)的共振頻率趨于同一個(gè)目標(biāo)值，即將公差控制在1hz以內(nèi)，通常采用的做法是在驅(qū)動(dòng)電路上添加反向電動(dòng)勢(shì)，但該方法導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路較為復(fù)雜，且成本較高。

因此，如何在控制成本的前提下，將馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值，是現(xiàn)階段該領(lǐng)域亟待解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，該方法能夠在控制成本的前提下，將馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

一種調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述馬達(dá)包括：動(dòng)子、定子、彈性件；在所述動(dòng)子上固定質(zhì)量為m0的配重塊、得到共振頻率為目標(biāo)值f0的馬達(dá)；

所述

其中，

k和m分別為所述馬達(dá)的剛度和質(zhì)量；

f為所述馬達(dá)的共振頻率；

n為f與f0的差值，且為正整數(shù)。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述馬達(dá)為線性馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述動(dòng)子上設(shè)有用于固定所述配重塊的凹槽。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述配重塊設(shè)有多個(gè)、且各個(gè)所述配重塊的質(zhì)量和為m0。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述配重塊對(duì)稱設(shè)置在所述動(dòng)子的兩端。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述彈性件為彈簧。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，所述彈性件為塑性彈片。

本發(fā)明提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，該馬達(dá)包括定子、動(dòng)子以及彈性件，在動(dòng)子上固定添加質(zhì)量為m0的配重塊能夠使馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值f0，以使馬達(dá)模組中的各馬達(dá)的共振頻率趨于一致。實(shí)際操作時(shí)，根據(jù)下式和對(duì)m0進(jìn)行計(jì)算，并將質(zhì)量為m0的配重塊與動(dòng)子相固定，使該馬達(dá)調(diào)整后的共振頻率達(dá)到目標(biāo)值f0。此調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單方便，且無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改變，降低了操作成本。因此，本發(fā)明提出的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，能夠在控制成本的前提下，將馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中馬達(dá)的示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式中馬達(dá)的示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式中馬達(dá)的示意圖。

圖1-圖3中：

動(dòng)子—1、定子—2、彈性件—3、配重塊—4。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的核心在于提供一種調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，該方法能夠在控制成本的前提下，將馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的發(fā)明內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。

本具體實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，能夠在保證成本的前提下對(duì)馬達(dá)的共振頻率進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值。馬達(dá)通常包括動(dòng)子1、定子2以及彈性件3，操作時(shí)在動(dòng)子1上固定質(zhì)量為的m0的配重塊4，能夠?qū)⒃擇R達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值f0，以使馬達(dá)模組中的各馬達(dá)的共振頻率趨于一致，滿足了將各馬達(dá)的共振頻率公差控制在1hz以內(nèi)。實(shí)際操作時(shí)，根據(jù)下式和對(duì)m0進(jìn)行計(jì)算，并將質(zhì)量為m0的配重塊4與動(dòng)子1相固定，使該馬達(dá)調(diào)整后的共振頻率達(dá)到目標(biāo)值f0。此調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單方便，且無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改變，降低了操作成本。因此，本發(fā)明提出的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，能夠在控制成本的前提下，將馬達(dá)的共振頻率調(diào)整到目標(biāo)值，解決了現(xiàn)階段該領(lǐng)域的難題。具體請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)圖1-圖3。

需要說(shuō)明的是，本具體實(shí)施方式中提到的k和m分別為馬達(dá)的剛度和質(zhì)量；f為馬達(dá)的原有共振頻率；n為f與f0的差值，且為正整數(shù)。

本具體實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，該馬達(dá)可以為線性馬達(dá)，即該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線性馬達(dá)模組中共振頻率公差的調(diào)整，使公差趨于預(yù)設(shè)值，保證在1hz以內(nèi)。

本具體實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，為了在實(shí)際操作時(shí)，不增加動(dòng)子1的厚度、且不對(duì)其工作造成影響，可以在動(dòng)子1上預(yù)設(shè)凹槽，且使該凹槽與配重塊4相匹配，方便配重塊4的安裝固定。

本具體實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，為了使動(dòng)子在振動(dòng)時(shí)更加勻稱、幅度均衡，可以設(shè)有多個(gè)配重塊、且各個(gè)配重塊的質(zhì)量之和為m0；進(jìn)一步，可以將配重塊分別設(shè)置在動(dòng)子的兩端，具體請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)圖1-圖3。

本具體實(shí)施方式提供的調(diào)節(jié)馬達(dá)共振頻率的方法，在設(shè)計(jì)彈性件3時(shí)，可以選用彈簧，該設(shè)計(jì)進(jìn)一步方便動(dòng)子1的振動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)更自由；也可以選用塑形彈片作為彈性件3，該設(shè)計(jì)能夠方便彈性件3的安裝和固定。當(dāng)然，在具體的設(shè)計(jì)中，亦可以選用能夠起到同等作用的其他材質(zhì)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。