本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機減震裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，無人機以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視，尤其是在地形探測和農(nóng)業(yè)推廣方面；但由于現(xiàn)有無人機在飛行的過程中，電機所產(chǎn)生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態(tài)，嚴重的會導致無人機的墜落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電機減震裝置，具備結(jié)構(gòu)簡單、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有無人機在飛行的過程中，電機所產(chǎn)生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態(tài)，嚴重的會導致無人機的墜落的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電機減震裝置，包括機身，所述機身的底部設(shè)置有腳架，所述腳架由平衡板和支撐架組成，所述平衡板固定安裝于支撐架的底部，所述支撐架的上端與機身的底部固定連接，機身的上端設(shè)置有電機驅(qū)動箱和旋翼，所述電機驅(qū)動箱的外表面開設(shè)有螺栓孔，所述螺栓孔與固定螺栓相吻合，電機驅(qū)動箱通過螺栓孔固定安裝于機身上端的內(nèi)壁凹槽中，電機驅(qū)動箱的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座、減震機構(gòu)和電機，所述電機安裝座由底板、圓臺和橡膠襯墊組成，所述底板通過開設(shè)的螺孔固定安裝于電機驅(qū)動箱底部的內(nèi)壁上，所述圓臺焊接在底板上，所述橡膠襯墊包裹圓臺的外側(cè)壁，所述減震機構(gòu)由固定座、伸縮連桿和彈簧組成，所述固定座固定安裝于電機驅(qū)動箱的內(nèi)側(cè)壁上，所述伸縮連桿豎直安裝在固定座上，所述彈簧套裝在伸縮連桿上，所述電機豎直安裝在電機安裝座上，電機驅(qū)動箱的上端開設(shè)有軸承孔，所述軸承孔與電機的輸出軸相吻合，所述旋翼固定安裝在電機的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述圓臺的上表面還開設(shè)有固定孔位。

優(yōu)選的，所述伸縮連桿的一端與電機固定連接。

優(yōu)選的，所述減震機構(gòu)共有四套，分別固定安裝在電機驅(qū)動箱與電機的對應面之間。

優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動箱采用碳素鋼材料壓制而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的植保無人機的電機減震裝置，通過設(shè)置的電機驅(qū)動箱，由于電機驅(qū)動箱的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座和減震機構(gòu)，當電機固定安裝在電機安裝座上并于減震機構(gòu)相連時，通過電機安裝座內(nèi)的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機在工作產(chǎn)生的向下震動力，通過減震機構(gòu)內(nèi)的彈簧的減震效果，從而降低電機在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機工作產(chǎn)生的震動而影響飛行姿態(tài)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電機驅(qū)動箱示意圖；

圖3為本發(fā)明電機安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明減震機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機身、2腳架、21平衡板、22支撐架、3電機驅(qū)動箱、31螺栓孔、4電機安裝座、41底板、411螺孔、42圓臺、421固定孔位、43橡膠襯墊、5減震機構(gòu)、51固定座、52伸縮連桿、53彈簧、6電機、61輸出軸、7軸承孔、8旋翼。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種電機減震裝置，包括機身1，機身1的底部設(shè)置有腳架2，腳架2由平衡板21和支撐架22組成，平衡板21固定安裝于支撐架22的底部，支撐架22的上端與機身1的底部固定連接，機身1的上端設(shè)置有電機驅(qū)動箱3和旋翼8，電機驅(qū)動箱3采用碳素鋼材料壓制而成，該材料重量輕、硬度高而廣泛使用于箱體的制造，電機驅(qū)動箱3的外表面開設(shè)有螺栓孔31，螺栓孔31與固定螺栓相吻合，電機驅(qū)動箱3通過螺栓孔31固定安裝于機身1上端的內(nèi)壁凹槽中，電機驅(qū)動箱3的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座4、減震機構(gòu)5和電機6，電機安裝座4由底板41、圓臺42和橡膠襯墊43組成，底板41通過開設(shè)的螺孔411固定安裝于電機驅(qū)動箱3底部的內(nèi)壁上，圓臺42焊接在底板41上，且圓臺42的上表面還開設(shè)有固定孔位421，通過固定孔位421與電機6通過固定螺絲固定連接，橡膠襯墊43包裹圓臺42的外側(cè)壁，減震機構(gòu)5共有四套，分別固定安裝在電機驅(qū)動箱3與電機6的對應面之間，通過四套減震機構(gòu)5從而降低電機6震動產(chǎn)生的側(cè)向力，減震機構(gòu)5由固定座51、伸縮連桿52和彈簧53組成，固定座51固定安裝于電機驅(qū)動箱3的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮連桿52豎直安裝在固定座51上，且伸縮連桿52的一端與電機6固定連接，彈簧53套裝在伸縮連桿52上，電機6豎直安裝在電機安裝座4上，電機驅(qū)動箱3的上端開設(shè)有軸承孔7，軸承孔7與電機6的輸出軸61相吻合，通過軸承孔7使得電機6的輸出軸61能夠自由的穿過，旋翼8固定安裝在電機6的輸出軸61上。

本發(fā)明的植保無人機的電機減震裝置，通過設(shè)置的電機驅(qū)動箱3，由于電機驅(qū)動箱3的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座4和減震機構(gòu)5，當電機6固定安裝在電機安裝座4上并于減震機構(gòu)5相連時，通過電機安裝座4內(nèi)的橡膠襯墊43的減震效果，從而降低電機6在工作產(chǎn)生的向下震動力，通過減震機構(gòu)5內(nèi)的彈簧53的減震效果，從而降低電機6在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機6工作產(chǎn)生的震動而影響飛行姿態(tài)的問題。

綜上所述：本發(fā)明的植保無人機的電機減震裝置，結(jié)構(gòu)簡單、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有無人機在飛行的過程中，電機所產(chǎn)生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態(tài)，嚴重的會導致無人機的墜落的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機減震裝置，包括機身，所述機身的底部設(shè)置有腳架，腳架由平衡板和支撐架組成，機身的上端設(shè)置有電機驅(qū)動箱和旋翼，電機驅(qū)動箱的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座、減震機構(gòu)和電機。本發(fā)明的植保無人機的電機減震裝置，通過設(shè)置的電機驅(qū)動箱，由于電機驅(qū)動箱的內(nèi)部固定安裝有電機安裝座和減震機構(gòu)，當電機固定安裝在電機安裝座上并于減震機構(gòu)相連時，通過電機安裝座內(nèi)的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機在工作產(chǎn)生的向下震動力，通過減震機構(gòu)內(nèi)的彈簧的減震效果，從而降低電機在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機工作產(chǎn)生的震動而影響飛行姿態(tài)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳喜橋;路玉成;韓昭;王偉波
受保護的技術(shù)使用者：河南師范大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.10.10