本發(fā)明是一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置，屬于自動(dòng)嵌線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)嵌線裝置對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行嵌線時(shí)，通常只有鐵芯槽底預(yù)先放置有絕緣材料，同一槽中的不同相線圈間沒(méi)有用絕緣材料隔開(kāi)，假若線圈絕緣有部分損傷，可能造成相間短路，為了解決這一問(wèn)題，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種可以防止相間線圈短路的自動(dòng)嵌線裝置。

現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝定子固定裝置，在向定子鐵芯中推送線圈時(shí)，定子鐵芯容易發(fā)生移動(dòng)，使線圈不能很好的安裝在定子鐵芯中，降低了產(chǎn)品的合格率，降低了工作效率，而且由于嵌線裝置需要對(duì)定子鐵芯進(jìn)行多次推送線圈的工作，而現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝線圈定位裝置，導(dǎo)致后續(xù)安裝的線圈以及絕緣材料板很難再安裝到定子鐵芯的凹槽中，安裝難度高，容易損壞線圈，此外，現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝絕緣材料板剪切裝置，當(dāng)絕緣材料板過(guò)長(zhǎng)時(shí)，工作人員需要人工進(jìn)行剪切，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了操作危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高，提高了產(chǎn)品合格率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置，包括主體組件、固定機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu)，所述主體組件包括電動(dòng)升降機(jī)、推板、支撐板、嵌線模具以及定子鐵芯，所述電動(dòng)升降機(jī)上端安裝有推板，所述推板安裝在支撐板內(nèi)部，所述支撐板設(shè)置在電動(dòng)升降機(jī)上側(cè)，所述支撐板上安裝有剪切機(jī)構(gòu)，所述支撐板上端裝配有嵌線模具，所述嵌線模具上端安裝有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)上端裝配有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)置有定子鐵芯，所述固定機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸一、固定圓筒、鎖緊螺栓、移動(dòng)桿、氣囊以及壓板，所述支架右端安裝有氣缸一，所述氣缸一右端設(shè)置有固定圓筒，所述固定圓筒右端安裝有鎖緊螺栓，所述固定圓筒下端鑲嵌有移動(dòng)桿，所述鎖緊螺栓穿過(guò)固定圓筒右端與移動(dòng)桿相連接，所述移動(dòng)桿左端設(shè)置有壓板，所述壓板左端安裝有氣囊，所述氣囊裝配在支架右側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括圓柱、彈性橡膠板以及彈簧，所述彈性橡膠板內(nèi)壁上安裝有彈簧，所述彈簧裝配在圓柱外端，所述圓柱通過(guò)彈簧與彈性橡膠板相連接，所述圓柱上端安裝有支架，所述剪切機(jī)構(gòu)包括齒輪一、連接板、切刀、氣缸二、直桿、齒輪二、轉(zhuǎn)軸以及伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在電動(dòng)升降機(jī)右側(cè)，所述伺服電機(jī)上端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上裝配有齒輪二，所述齒輪二左端安裝有齒輪一，所述齒輪一裝配在支撐板上，所述齒輪一上端安裝有直桿，所述直桿左端裝配有氣缸二，所述氣缸二左端設(shè)置有連接板，所述連接板左端安裝有切刀。

進(jìn)一步地，所述齒輪一與齒輪二通過(guò)輪齒嚙合。

進(jìn)一步地，所述氣缸一、固定圓筒、鎖緊螺栓、移動(dòng)桿、氣囊以及壓板均設(shè)有兩個(gè)，所述氣缸一對(duì)稱安裝在支架左右兩端。

進(jìn)一步地，所述彈性橡膠板設(shè)有兩個(gè)以上，所述圓柱通過(guò)兩個(gè)以上彈簧與彈性橡膠板相連接。

進(jìn)一步地，所述支撐板通過(guò)連桿與電動(dòng)升降機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述嵌線模具外端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上凹槽。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置，本發(fā)明通過(guò)增加支架、氣缸一、固定圓筒、鎖緊螺栓、移動(dòng)桿、氣囊以及壓板，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子鐵芯進(jìn)行固定，防止定子鐵芯發(fā)生移動(dòng)，便于線圈與定子鐵芯的安裝，提高了產(chǎn)品的合格率，增加了工作效率，解決了現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝定子固定裝置，在向定子鐵芯中推送線圈時(shí)，定子鐵芯容易發(fā)生移動(dòng)，使線圈不能很好的安裝在定子鐵芯中，降低了產(chǎn)品的合格率，降低了工作效率的弊端。

本發(fā)明因增加圓柱、彈性橡膠板以及彈簧，該設(shè)計(jì)可對(duì)已經(jīng)安裝在定子鐵芯上的線圈以及絕緣材料板進(jìn)行壓緊，便于后續(xù)線圈的安裝，降低了安裝難度，解決了由于嵌線裝置需要對(duì)定子鐵芯進(jìn)行多次推送線圈的工作，而現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝線圈定位裝置，導(dǎo)致后續(xù)安裝的線圈以及絕緣材料板很難再安裝到定子鐵芯的凹槽中，安裝難度高，容易損壞線圈的問(wèn)題。

本發(fā)明由于增添齒輪一、連接板、切刀、氣缸二、直桿、齒輪二、轉(zhuǎn)軸以及伺服電機(jī)，該設(shè)計(jì)可在絕緣材料板過(guò)長(zhǎng)時(shí)，對(duì)絕緣材料板進(jìn)行剪切，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性，解決了現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝絕緣材料板剪切裝置，當(dāng)絕緣材料板過(guò)長(zhǎng)時(shí)，工作人員需要人工進(jìn)行剪切，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了操作危險(xiǎn)性的弊端。

因齒輪一與齒輪二通過(guò)輪齒嚙合，該設(shè)計(jì)便于動(dòng)力的傳動(dòng)，因氣缸一、固定圓筒、鎖緊螺栓、移動(dòng)桿、氣囊以及壓板均設(shè)有兩個(gè)，氣缸一對(duì)稱安裝在支架左右兩端，該設(shè)計(jì)提高固定的穩(wěn)定性，因彈性橡膠板設(shè)有兩個(gè)以上，圓柱通過(guò)兩個(gè)以上彈簧與彈性橡膠板相連，該設(shè)計(jì)可對(duì)絕緣材以及線圈進(jìn)行壓緊，因支撐板通過(guò)支架與電動(dòng)升降機(jī)相連接，該設(shè)計(jì)可為支撐板提供支撐，因嵌線模具外端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上凹槽，該設(shè)計(jì)可安置絕緣材料板以及線圈，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高，提高了產(chǎn)品合格率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置中剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-電動(dòng)升降機(jī)、2-推板、3-支撐板、4-嵌線模具、5-定子鐵芯、6-固定機(jī)構(gòu)、7-壓緊機(jī)構(gòu)、8-剪切機(jī)構(gòu)、61-支架、62-氣缸一、63-固定圓筒、64-鎖緊螺栓、65-移動(dòng)桿、66-氣囊、67-壓板、71-圓柱、72-彈性橡膠板、73-彈簧、81-齒輪一、82-連接板、83-切刀、84-氣缸二、85-直桿、86-齒輪二、87-轉(zhuǎn)軸、88-伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種防止相間短路的自動(dòng)嵌線裝置，包括主體組件、固定機(jī)構(gòu)6、壓緊機(jī)構(gòu)7以及剪切機(jī)構(gòu)8，主體組件包括電動(dòng)升降機(jī)1、推板2、支撐板3、嵌線模具4以及定子鐵芯5，電動(dòng)升降機(jī)1上端安裝有推板2，推板2安裝在支撐板3內(nèi)部，支撐板3設(shè)置在電動(dòng)升降機(jī)1上側(cè)，支撐板3上安裝有剪切機(jī)構(gòu)8，支撐板3上端裝配有嵌線模具4，嵌線模具4上端安裝有壓緊機(jī)構(gòu)7，壓緊機(jī)構(gòu)7上端裝配有固定機(jī)構(gòu)6，固定機(jī)構(gòu)6上側(cè)設(shè)置有定子鐵芯5。

固定機(jī)構(gòu)6包括支架61、氣缸一62、固定圓筒63、鎖緊螺栓64、移動(dòng)桿65、氣囊66以及壓板67，支架61右端安裝有氣缸一62，氣缸一62右端設(shè)置有固定圓筒63，固定圓筒63右端安裝有鎖緊螺栓64，固定圓筒63下端鑲嵌有移動(dòng)桿65，鎖緊螺栓64穿過(guò)固定圓筒63右端與移動(dòng)桿65相連接，移動(dòng)桿65左端設(shè)置有壓板67，壓板67左端安裝有氣囊66，氣囊66裝配在支架61右側(cè)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子鐵芯5進(jìn)行固定，便于線圈與定子鐵芯5的安裝，提高了產(chǎn)品的合格率，增加了工作效率。

壓緊機(jī)構(gòu)7包括圓柱71、彈性橡膠板72以及彈簧73，彈性橡膠板72內(nèi)壁上安裝有彈簧73，彈簧73裝配在圓柱71外端，圓柱71通過(guò)彈簧73與彈性橡膠板72相連接，圓柱71上端安裝有支架61，該設(shè)計(jì)可對(duì)已經(jīng)安裝在定子鐵芯5上的線圈以及絕緣材料板進(jìn)行壓緊，便于后續(xù)線圈的安裝，降低了安裝難度。

剪切機(jī)構(gòu)8包括齒輪一81、連接板82、切刀83、氣缸二84、直桿85、齒輪二86、轉(zhuǎn)軸87以及伺服電機(jī)88，伺服電機(jī)88設(shè)置在電動(dòng)升降機(jī)1右側(cè)，伺服電機(jī)88上端安裝有轉(zhuǎn)軸87，轉(zhuǎn)軸87上裝配有齒輪二86，齒輪二86左端安裝有齒輪一81，齒輪一81裝配在支撐板3上，齒輪一81上端安裝有直桿85，直桿85左端裝配有氣缸二84，氣缸二84左端設(shè)置有連接板82，連接板82左端安裝有切刀83，該設(shè)計(jì)可在絕緣材料板過(guò)長(zhǎng)時(shí)，對(duì)絕緣材料板進(jìn)行剪切，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性。

齒輪一81與齒輪二86通過(guò)輪齒嚙合，氣缸一62、固定圓筒63、鎖緊螺栓64、移動(dòng)桿65、氣囊66以及壓板67均設(shè)有兩個(gè)，氣缸一62對(duì)稱安裝在支架61左右兩端，彈性橡膠板72設(shè)有兩個(gè)以上，圓柱71通過(guò)兩個(gè)以上彈簧73與彈性橡膠板72相連接，支撐板3通過(guò)連桿與電動(dòng)升降機(jī)1相連接，嵌線模具4外端面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)以上凹槽。

具體實(shí)施方式：工作人員使用本發(fā)明之前，首先對(duì)本發(fā)明進(jìn)行檢查，若存在問(wèn)題，則通知專業(yè)人員進(jìn)行維修，若不存在問(wèn)題，則直接使用，工作人員將定子鐵芯5安裝在壓緊機(jī)構(gòu)7上，并將定子鐵芯5裝配在嵌線模具4上端，然后工作人員開(kāi)啟氣缸一62，氣缸一62工作帶動(dòng)固定圓筒63向右移動(dòng)，固定圓筒63向右移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)桿65向右移動(dòng)，移動(dòng)桿65向右移動(dòng)帶動(dòng)壓板67向右移動(dòng)，壓板67向右移動(dòng)帶動(dòng)氣囊66向右移動(dòng)，當(dāng)氣囊66移動(dòng)到合適位置時(shí)，工作人員關(guān)閉氣缸一62，然后工作人員握住移動(dòng)桿65，并將移動(dòng)桿65向下移動(dòng)，移動(dòng)桿65向下移動(dòng)帶動(dòng)氣囊66以及壓板67向下移動(dòng)，當(dāng)壓板67的高度與定子鐵芯5的高度相同時(shí)，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺栓64，實(shí)現(xiàn)鎖緊螺栓64將移動(dòng)桿65進(jìn)行鎖緊，然后工作人員再次開(kāi)啟氣缸一62，氣缸一62工作帶動(dòng)氣囊66向左移動(dòng)，當(dāng)氣囊66將定子鐵芯5夾緊時(shí)，工作人員關(guān)閉氣缸一62，實(shí)現(xiàn)對(duì)定子鐵芯5進(jìn)行夾緊，該設(shè)計(jì)解決了在向定子鐵芯中推送線圈時(shí)，定子鐵芯容易發(fā)生移動(dòng)，使線圈不能很好的安裝在定子鐵芯中的弊端。

然后工作人員將絕緣材料板放置在嵌線模具4外端面的凹槽中，并將線圈放置在嵌線模具4外端，然后工作人員開(kāi)啟電動(dòng)升降機(jī)1，電動(dòng)升降機(jī)1工作帶動(dòng)推板2向上移動(dòng)，推板2向上移動(dòng)推動(dòng)線圈以及絕緣材料板向上移動(dòng)，當(dāng)線圈以及絕緣材料板移動(dòng)到定子鐵芯5內(nèi)部時(shí)，工作人員關(guān)閉電動(dòng)升降機(jī)1，由于線圈以及絕緣材料板的存在，彈性橡膠板72朝著圓柱71的方向移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)彈簧73進(jìn)行壓縮，彈簧73被壓縮產(chǎn)生彈力，彈簧73產(chǎn)生的彈力反作用到彈性橡膠板72上，彈性橡膠板72對(duì)線圈以及絕緣材料板進(jìn)行擠壓，從而對(duì)線圈以及絕緣材料板進(jìn)行固定，該設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有的防短路嵌線裝置中沒(méi)有安裝線圈定位裝置，導(dǎo)致后續(xù)安裝的線圈以及絕緣材料板安裝難度高的問(wèn)題。

當(dāng)線圈以及絕緣材料板在定子鐵芯5中安裝完成后，且絕緣材料板長(zhǎng)度較大時(shí)，工作人員開(kāi)啟伺服電機(jī)88，伺服電機(jī)88工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸87轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸87轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪二86轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪二86與齒輪一81進(jìn)行輪齒嚙合，故齒輪二86轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪一81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一81轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直桿85轉(zhuǎn)動(dòng)，直桿85轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸二84轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸二84轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板82轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板82轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切刀83轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切刀83轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度時(shí)，工作人員關(guān)閉伺服電機(jī)88，然后開(kāi)啟氣缸二84，氣缸二84工作帶動(dòng)連接板82朝著嵌線模具4的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀83朝著嵌線模具4的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣材料板進(jìn)行剪切，該設(shè)計(jì)解決了當(dāng)絕緣材料板過(guò)長(zhǎng)時(shí)，工作人員需要人工進(jìn)行剪切，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的弊端。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。