本發(fā)明涉及綁線機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機。

背景技術(shù)：

定子線圈在生產(chǎn)加工過程中，需要通過綁線機對定子線圈進行綁線加工，而現(xiàn)有的綁線機大多為單體機器，只具有單獨的綁線功能，還需要人工剪線頭，并且大多數(shù)通過人工上卸料，加工效率低，不能與生產(chǎn)線配合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種多工位綁線機，包含機架，機架上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件；所述上卸料工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的上卸料機械手組件，綁線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的綁線機構(gòu)，吸剪線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的吸剪線機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工位轉(zhuǎn)盤組件包含轉(zhuǎn)盤安裝板和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝板設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝板的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個工件盤，每個工件盤處均設(shè)置有分度盤，分度盤通過齒輪結(jié)構(gòu)帶動工件盤轉(zhuǎn)動；所述分度盤上設(shè)置有鎖定槽，分度盤的齒輪的頂部設(shè)置有鎖塊，底部設(shè)置有分度連接塊；所述轉(zhuǎn)盤安裝板上設(shè)置有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)包含分度電機、分度軸套、分度轉(zhuǎn)軸、分度升降缸和分度升降臂，分度電機通過分度軸套帶動分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，分度升降缸通過分度升降臂帶動分度轉(zhuǎn)軸升降，分度轉(zhuǎn)軸與綁線工位處的分度盤的分度連接塊配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有多個定位孔，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設(shè)置有與定位孔配合的鎖定裝置。

優(yōu)選的，所述上卸料機械手組件包含轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)板電機，轉(zhuǎn)板電機通過減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板配合，轉(zhuǎn)板的兩端設(shè)置有對稱的機械手升降板及其機械手升降缸，兩個升降板上均設(shè)置有抓取缸和卡爪。

優(yōu)選的，所述綁線機構(gòu)包含上綁線模組、下綁線模組、綁線調(diào)節(jié)板和綁線調(diào)節(jié)電機；所述下綁線模組設(shè)置在機架上，上綁線模組設(shè)置在綁線調(diào)節(jié)板上，綁線調(diào)節(jié)電機通過豎向的絲杠導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線機構(gòu)包含吸剪線架，吸剪線架上設(shè)置有上下兩個對稱設(shè)置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸和剪線缸，夾線缸上設(shè)置有夾線塊，剪線缸上設(shè)置有剪線頭；所述吸線組件包含吸線移動座和吸線裝置，吸線移動座上設(shè)置有吸線移動電機和絲杠傳動結(jié)構(gòu)，吸線移動電機通過該絲杠傳動結(jié)構(gòu)與吸線裝置配合。

優(yōu)選的，所述吸線裝置包含吸線缸、吸頭和夾緊缸，吸線缸與吸頭配合，夾緊缸的兩個伸縮端上均設(shè)置有夾臂，兩個夾臂上均設(shè)置有伸入吸頭的夾塊，并且兩個夾塊相互配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線架上還設(shè)置有上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板，上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板均通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與吸剪線架滑動配合，上下兩個吸剪線組件分別設(shè)置在上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板上。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的多工位綁線機，由上卸料機械手組件取料，放入工位轉(zhuǎn)盤組件，由工位轉(zhuǎn)盤組件進行工位轉(zhuǎn)換，依次進行綁線和吸剪線，再由上卸料機械手組件卸料，形成循環(huán)式的自動加工過程，工作效率高，整機自動化加工，可以與生產(chǎn)線配合使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種多工位綁線機的立體圖；

附圖2為本發(fā)明所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的立體圖；

附圖3為本發(fā)明所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的局部放大圖；

附圖4為本發(fā)明所述的上卸料機械手組件的立體圖；

附圖5為本發(fā)明所述的綁線機構(gòu)的立體圖；

附圖6為本發(fā)明所述的吸剪線機構(gòu)的立體圖；

附圖7為本發(fā)明所述的吸剪線機構(gòu)的主視圖；

附圖8為本發(fā)明所述的吸剪線機構(gòu)的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種多工位綁線機，包含機架1，機架1上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件2，機架1的前端設(shè)置有定子工件流水線6；所述上卸料工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的上卸料機械手組件3，綁線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的綁線機構(gòu)4，吸剪線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的吸剪線機構(gòu)5；工作時，上卸料機械手組件3從定子工件流水線6上取料，放入工位轉(zhuǎn)盤組件2，由工位轉(zhuǎn)盤組件2進行工位轉(zhuǎn)換，依次進行綁線和吸剪線，再由上卸料機械手組件3將加工好的工件放回定子工件流水線6，形成循環(huán)式的自動加工過程。

如圖2、3所示，所述工位轉(zhuǎn)盤組件2包含轉(zhuǎn)盤安裝板21和轉(zhuǎn)盤22，轉(zhuǎn)盤安裝板21設(shè)置在機架1上，轉(zhuǎn)盤22通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝板21的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板21上還設(shè)置有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤22上還設(shè)置有多個定位孔221，轉(zhuǎn)盤安裝板21上還設(shè)置有與定位孔221配合的鎖定裝置211，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)換工位后，通過定位孔221和鎖定裝置211配合定位；所述轉(zhuǎn)盤22上設(shè)置有4個工件盤23，每個工件盤23處均設(shè)置有分度盤24，分度盤24通過齒輪結(jié)構(gòu)帶動工件盤23轉(zhuǎn)動；所述分度盤24上設(shè)置有鎖定槽，分度盤24的齒輪的頂部設(shè)置有鎖塊241，底部設(shè)置有分度連接塊242；所述轉(zhuǎn)盤安裝板21上設(shè)置有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)包含分度電機25、分度軸套26、分度轉(zhuǎn)軸27、分度升降缸28和分度升降臂29，分度轉(zhuǎn)軸27通過豎向的鍵槽結(jié)構(gòu)與分度軸套26配合，分度電機25通過分度軸套26帶動分度轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動，分度升降缸28通過分度升降臂29帶動分度轉(zhuǎn)軸27升降，分度轉(zhuǎn)軸27與綁線工位處的分度盤24的分度連接塊242配合；定子工件轉(zhuǎn)動至綁線工位上時，分度升降缸28通過分度升降臂29帶動分度轉(zhuǎn)軸27上升，分度轉(zhuǎn)軸27不會脫離下端的分度軸套26，并且分度轉(zhuǎn)軸27的上端與分度連接塊242配合，并將鎖塊241頂起，使其脫離鎖定槽，此時，分度電機25通過分度軸套26帶動分度轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動，分度轉(zhuǎn)軸27通過分度連接塊242帶動分度盤24中的齒輪轉(zhuǎn)動，進而使工件盤23進行轉(zhuǎn)動分度，配合綁線工位上的綁線機構(gòu)4進行綁線；轉(zhuǎn)盤22上的第二順位的工件盤23沒有實際加工作用，只是為了配合整體機構(gòu)而設(shè)置。

如圖4所示，所述上卸料機械手組件3包含轉(zhuǎn)板31和轉(zhuǎn)板電機32，轉(zhuǎn)板電機32通過減速機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板31配合，轉(zhuǎn)板31的兩端設(shè)置有對稱的機械手升降板33及其機械手升降缸34，兩個升降板33上均設(shè)置有抓取缸35和卡爪36。

如圖5所示，所述綁線機構(gòu)4包含上綁線模組41、下綁線模組42、綁線調(diào)節(jié)板43和綁線調(diào)節(jié)電機44；所述下綁線模組42設(shè)置在機架1的平臺上，上綁線模組41設(shè)置在綁線調(diào)節(jié)板43上，綁線調(diào)節(jié)電機44設(shè)置在機架1的頂部，綁線調(diào)節(jié)電機44通過豎向的絲杠導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板43配合，控制調(diào)節(jié)上綁線模組41與下綁線模組42的間距，以適應(yīng)不同高度的定子工件；所述的上綁線模組41和下綁線模組42均采用現(xiàn)有的綁線結(jié)構(gòu)。

如圖6-8所示，所述吸剪線機構(gòu)5包含吸剪線架51，吸剪線架51上設(shè)置有上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512，上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512均通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與吸剪線架51滑動配合，上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512上分別設(shè)置有一個吸剪線組件，兩個吸剪線組件相互對稱；所述吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸52和剪線缸53，夾線缸52上設(shè)置有夾線塊521，剪線缸53上設(shè)置有剪線頭531；所述吸線組件包含吸線移動座54和吸線裝置55，吸線移動座54上設(shè)置有吸線移動電機56和絲杠傳動結(jié)構(gòu)，吸線移動電機56通過該絲杠傳動結(jié)構(gòu)帶動吸線裝置55前后移動；所述吸線裝置55包含吸線缸551、吸頭552和夾緊缸553，吸線缸551與吸頭552配合，夾緊缸553的兩個伸縮端上均設(shè)置有夾臂554，兩個夾臂554上均設(shè)置有伸入吸頭552的夾塊。

定子工件轉(zhuǎn)至吸剪線工位上時，兩個吸剪線組件同步動作，吸線移動電機56帶動吸線裝置55前移，吸線缸551將工件上的線頭吸入吸頭552中，夾緊缸553帶動夾臂554上的夾塊將線頭夾緊，同時夾線缸52推動夾線塊521進一步夾線，再由剪線缸53推動剪線頭531將夾線塊521與吸頭552之間的線剪斷，剪線頭531可以為兩個加熱輥，通過燙斷的方式剪線。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。