技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于電活性聚合物的并聯(lián)柔性驅(qū)動器及其組件。并聯(lián)柔性驅(qū)動器包括并列式分布的且呈膜狀的多片驅(qū)動單元。多片驅(qū)動單元的一端匯聚到一點(diǎn)形成匯聚端，另一端放射狀并列散開形成并列式散開端，使得所述并聯(lián)柔性驅(qū)動器整體呈扇形。每個驅(qū)動單元包括采用基于電壓作用下能夠產(chǎn)生彎曲變形的電活性聚合物制成的至少一片驅(qū)動件。屬于同一個驅(qū)動單元中的驅(qū)動件從匯聚端到散開端長度相同，且初始彎曲程度相同，并在平行于相應(yīng)驅(qū)動單元的膜平面方向上平行平鋪。屬于不同驅(qū)動單元中的驅(qū)動件從匯聚端到散開端長度相同，且初始彎曲程度不相同。本發(fā)明能夠極大促進(jìn)電活性聚合物材料在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的推廣和使用。

技術(shù)研發(fā)人員：朱子才;常龍飛;卞長生;王延杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州艾伊帕微動力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.07.28