技術領域：

本發(fā)明屬于電學技術領域，涉及一種帶有下拉輔助開關的感應耦合電能傳輸控制方法，采用輔助開關支路用于感應耦合電能的傳輸控制。

背景技術：

目前，感應耦合電能傳輸(inductivelycoupledpowertransfer，icpt)裝置的主電路拓撲大多采用全橋電壓型逆變電路、半橋llc電壓型諧振逆變電路及l(fā)c諧振單管逆變雙極性逆變電路；前兩種電路拓撲存在著電路結(jié)構(gòu)相對復雜，電源成本相對較高，橋臂上下開關管容易造成直通而燒壞等問題；后者是一種新型無線電能傳輸拓撲，具有電路簡單、成本低、傳輸效率高、可實現(xiàn)零電壓開通和零電壓關斷控制等優(yōu)點，但也存在著一些缺點，當裝置輸入電壓為220vac/50hz交流電時，其運行過程中開關管兩端承受的電壓高達1200v以上，致使開關管只能選用耐壓較高的絕緣柵場效應晶體管(igbt)，為了減小icpt裝置的體積和重量，國家標準規(guī)定開關頻率需達到83khz以上，而當igbt的開關頻率大于25khz以后，其損耗會隨著開關頻率的增加而增大，制約了icpt裝置的體積和成本進一步降低，不利于這種新型icpt裝置拓撲的應用推廣。所以，設計一種新型的適應電路控制方法很有應用開發(fā)價值。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，在現(xiàn)有icpt裝置用lc諧振單管逆變雙極性逆變電路拓撲中增加一組下拉輔助開關支路，該支路中包含一個輔助開關管，主開關管和輔助開關管的開關頻率相同，均可實現(xiàn)軟開關控制，且兩管之間無直通問題，提高了可靠性；在保持原有電路優(yōu)點的情況下，使開關管兩端承受的電壓降低到原來的2/3，使裝置可以采用金屬氧化物晶體管(mosfet)作為開關管，開關頻率可達83khz以上，同時因輔助開關管導通時間短、功耗低，為進一步減小icpt裝置的體積和重量，降低成本提供技術方案。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用帶有下拉輔助開關的感應耦合電能傳輸裝置實現(xiàn)電能傳輸控制的方法，具體包括以下步驟：

(1)、先根據(jù)負載選擇控制方式和補償結(jié)構(gòu)，若負載需要恒壓供電，則切換成第一副邊補償電容，即采用原邊并聯(lián)副邊串聯(lián)(ps)的補償結(jié)構(gòu)，選擇恒壓控制方法；若負載需要恒流供電，則切換成第二副邊補償電容，采用原邊并聯(lián)副邊并聯(lián)(pp)的補償結(jié)構(gòu)，選擇恒流控制方法；若既不選擇恒壓供電，也不選擇恒流供電，則裝置待機，直至選擇供電方式；

(2)、若選擇恒壓供電，首先采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)軟啟動，給定初始開關頻率，保持開關頻率不變，導通時間逐漸增加至設定值，輸出電壓達到設定電壓，當裝置輸出電壓不穩(wěn)定時，通過脈沖頻率調(diào)制(pfm)控制穩(wěn)定輸出電壓。采樣電路把檢測到的輸出電壓信號發(fā)送給第二單片機控制電路，第二單片機控制電路根據(jù)輸出電壓的不同變化，通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出不同的控制信號，原邊控制電路中的第一無線通信電路接收到第二無線通信電路發(fā)出的信號，再傳遞給第一單片機控制電路，第一單片機控制電路來調(diào)整裝置的開關頻率；若輸出電壓變大，第二單片機控制電路會通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出增加開關頻率的信號；若輸出電壓減小，第二單片機控制電路通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出減小開關頻率的信號，從而穩(wěn)定裝置的輸出電壓；當?shù)诙妷簷z測電路檢測到鉗位電容兩端的電壓增加，第一單片機控制電路把輔助開關管的控制信號變?yōu)楦唠娖剑o助開關管實現(xiàn)零電壓開通，檢測主開關管是否為零電壓開通，主開關管若不是零電壓開通，通過pwm控制實現(xiàn)零電壓開通，當主開關管的驅(qū)動信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，第一電壓檢測電路檢測主開關管漏源兩端的電壓，若主開關管漏源兩端的電壓不為0，即沒有實現(xiàn)零電壓開通，則第一單片機控制電路減少主開關管的占空比；若主開關管漏源兩端的電壓為0，即實現(xiàn)了零電壓開通，則主開關管的占空比不變；當主開關管實現(xiàn)零電壓開通后，判斷裝置是否停機，若給出停機信號，則裝置停止工作；若未給出停機信號，則重新檢測輸出電壓，重復上述步驟；

(3)、若選擇恒流供電，首先采用pwm軟啟動，即給定初始開關頻率，保持開關頻率不變，導通時間逐漸增加至設定值，輸出電流達到設定電流；當裝置的輸出電流不穩(wěn)定時，通過pfm控制穩(wěn)定輸出電流，采樣電路把檢測到的輸出電流信號發(fā)送給第二單片機控制電路，第二單片機控制電路根據(jù)輸出電流的變化，通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出不同的控制信號，原邊控制電路中的第一無線通信電路接收到第二無線通信電路發(fā)出的信號，再傳遞給第一單片機控制電路，第一單片機控制電路調(diào)整裝置的開關頻率；若輸出電流變大，第二單片機控制電路通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出增加開關頻率的信號；若輸出電流減小，第二單片機控制電路通過第二無線通信電路向原邊控制電路發(fā)出減小開關頻率的信號，從而穩(wěn)定裝置的輸出電流；當?shù)诙妷簷z測電路檢測到鉗位電容兩端的電壓增加，第一單片機控制電路把輔助開關管的控制信號變?yōu)楦唠娖?，輔助開關管實現(xiàn)零電壓開通，檢測主開關管是否為零電壓開通，主開關管若不是零電壓開通，通過pwm控制實現(xiàn)零電壓開通，當主開關管的驅(qū)動信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，第一電壓檢測電路檢測主開關管漏源兩端的電壓，若主開關管漏源兩端的電壓不為0，即沒有實現(xiàn)零電壓開通，則第一單片機控制電路減少主開關管的占空比；若主開關管漏源兩端的電壓為0，即實現(xiàn)了零電壓開通，則主開關管的占空比不變；當主開關管實現(xiàn)零電壓開通后，判斷裝置是否停機，若給出停機信號，則裝置停止工作；若未給出停機信號，則重新檢測輸出電流，重復上述步驟；整個裝置通過變頻+變占空比的控制方式穩(wěn)定輸出電壓或輸出電流，同時使主開關管和輔助開關管實現(xiàn)零電壓開通，達到感應耦合電能傳輸調(diào)控的目的。

本發(fā)明所述帶有下拉輔助開關的感應耦合電能傳輸裝置的主體結(jié)構(gòu)包括第一整流橋、l1c1濾波電路、諧振耦合電路、主開關管、第一二極管、下拉輔助開關支路、第二整流橋、第二濾波電容、等效負載、原邊控制電路和副邊控制電路；220vac經(jīng)第一整流橋、l1c1濾波電路后轉(zhuǎn)換成直流電壓，主開關管、第一二極管和下拉輔助開關支路將直流電逆變成高頻交流電，高頻交流電施加在諧振耦合電路中原邊電感的兩端，諧振耦合電路中副邊電感兩端感應出電壓，副邊電感兩端電壓經(jīng)第二整流橋、第二濾波電容后轉(zhuǎn)換成直流電，為等效負載供電；第一整流橋?qū)⒐ゎl交流電進行整流；l1c1濾波電路由濾波電感和第一濾波電容串聯(lián)組成，用于工頻濾波；諧振耦合電路由原邊補償電容、原邊屏蔽層、原邊電感、副邊電感、副邊屏蔽層、第一副邊補償電容或第二副邊補償電容電連接組成，用于將能量從原邊傳遞到副邊，從而為負載供電，原邊電感和副邊電感之間的互感隨原邊電感和副邊電感之間的傳輸距離而變化；原邊屏蔽層和副邊屏蔽層用于提高裝置耦合系數(shù)和提高傳輸效率，減弱原邊電感和副邊電感對原、副邊電路板的電磁干擾；第一副邊補償電容和第二副邊補償電容能夠互相切換，若切換成第一副邊補償電容，則原邊補償電容和第一副邊補償電容組成原邊并聯(lián)副邊串聯(lián)(ps)補償結(jié)構(gòu)輸出表現(xiàn)為恒壓源，適用于需要恒壓供電的設備，若切換成第二副邊補償電容，則原邊補償電容和第二副邊補償電容組成原邊并聯(lián)副邊并聯(lián)(pp)補償結(jié)構(gòu)輸出表現(xiàn)為恒流源，適用于需要恒流供電的設備；主開關管、第一二極管和下拉輔助開關支路用于實現(xiàn)電能逆變，第一二極管為主開關管的反并聯(lián)二極管；輔助開關管、第二二極管和鉗位電容按照電學原理進行電連接組成下拉輔助開關支路，用于降低主開關管漏源兩端的電壓，其中第二二極管為輔助開關管的反并聯(lián)二極管；輔助開關管和主開關管開關頻率相同，輔助開關管和主開關管的導通存在死區(qū)，輔助開關管的導通時間短，導通損耗較??；第二整流橋用于把高頻交流電進行整流，第二濾波電容用于高頻濾波，等效負載為容性負載或感性負載；原邊控制電路包括第一單片機控制電路、驅(qū)動電路、第一輔助電源、第一無線通信電路、第一電壓檢測電路、遙控器、第二電壓檢測電路，原邊控制電路使主開關管和輔助開關管實現(xiàn)零電壓開通控制，并使裝置輸出電壓穩(wěn)定或輸出電流穩(wěn)定，其中，第一單片機控制電路根據(jù)第一無線通信電路接收到的通信信號、第一電壓檢測電路檢測到的主開關管的電壓信號及第二電壓檢測電路檢測到的鉗位電容的電壓信號，分別輸出主開關管和輔助開關管的控制信號，控制信號經(jīng)驅(qū)動電路隔離放大后驅(qū)動主開關管和輔助開關管；第一輔助電源為第一單片機控制電路和驅(qū)動電路供電；第一無線通信電路接收第二無線通信電路發(fā)出的反饋信號和遙控器發(fā)出的控制信號，第一無線通信電路向遙控器發(fā)射裝置運行狀態(tài)信號；第一電壓檢測電路用于檢測主開關管漏源兩端的電壓；遙控器根據(jù)接收到的第一無線通信電路發(fā)出的裝置運行狀態(tài)信號，顯示裝置輸出電壓、輸出電流及是否實現(xiàn)零電壓開通；遙控器向第一無線通信電路發(fā)射控制信號，使第一單片機控制電路選擇恒壓控制或恒流控制；第二電壓檢測電路檢測鉗位電容兩端的電壓，當檢測到鉗位電容兩端的電壓增加，第一單片機控制電路把輔助開關管的控制信號變?yōu)楦唠娖?，輔助開關管實現(xiàn)零電壓開通，當鉗位電容兩端的電壓增加時，原邊電感通過第二二極管為鉗位電容充電，第二二極管導通，輔助開關管漏源兩端的電壓為0，輔助開關管實現(xiàn)零電壓開通；副邊控制電路由采樣電路、第二單片機控制電路、第二輔助電源及第二無線通信電路組成，用于給原邊控制電路發(fā)射反饋信號，采樣電路檢測裝置的輸出電壓和輸出電流；第二單片機控制電路根據(jù)接收到的采樣電路的信號，控制第二無線通信電路向第一無線通信電路發(fā)射反饋信號；第二輔助電源為第二單片機控制電路供電。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，采用帶有下拉輔助開關的icpt裝置，具有電路結(jié)構(gòu)簡單、主開關管和輔助開關管具有相同的開關頻率、均易于控制且都可實現(xiàn)零電壓軟開關、輔助開關管的開通時間短等特點，增加輔助開關管，其導通時間短，且可實現(xiàn)軟開關控制，使整個裝置損耗較?。辉黾酉吕o助開關支路，使主開關管承受的電壓降低1/3,使主開關管和輔助開關管均可采用價格低、開關頻率高達83khz以上的mosfet，使得開關頻率符合國家標準，使得松耦合變壓器的體積也相應減小，有利于應用推廣；采用變頻+變占空比進行控制，實現(xiàn)零電壓開通，穩(wěn)定輸出電壓或輸出電流，提高裝置的可靠性，有利于應用推廣；根據(jù)不同的負載采用不同的補償結(jié)構(gòu)和相應的pwm和pfm控制方法，若負載需要恒壓供電，則切換成第一副邊補償電容，即采用ps的補償結(jié)構(gòu)，同時采用恒壓控制方法；若負載需要恒流供電，則切換成第二副邊補償電容，即采用pp的補償結(jié)構(gòu)，同時采用恒流控制方法。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明所述帶有下拉輔助開關的icpt裝置的主體結(jié)構(gòu)電路原理示意圖。

圖2是本發(fā)明實現(xiàn)電能傳輸控制的工藝流程框圖。

圖3是本發(fā)明所述裝置的工作電信號波形圖，其中ugs1為主開關管q1的驅(qū)動電壓，ugs2為輔助開關管q2的驅(qū)動電壓，uds1為主開關管q1漏源兩端的電壓，uds2為輔助開關管q2漏源兩端的電壓，up為原邊補償電容cp兩端的電壓，ip為原邊電感l(wèi)p的電流，uc為鉗位電容cc兩端的電壓。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細地說明。

實施例：

本實施例采用帶有下拉輔助開關的icpt裝置實現(xiàn)電能傳輸控制的方法，包括以下步驟：

(1)、先根據(jù)負載選擇控制方式和補償結(jié)構(gòu)，若負載需要恒壓供電，則切換成第一副邊補償電容cs，即采用ps的補償結(jié)構(gòu)，選擇恒壓控制方法；若負載需要恒流供電，則切換成第二副邊補償電容ct，采用pp的補償結(jié)構(gòu)，選擇恒流控制方法；若既不選擇恒壓供電，也不選擇恒流供電，則裝置待機，直至選擇供電方式；

(2)、若選擇恒壓供電，首先采用pwm軟啟動，給定初始開關頻率，保持開關頻率不變，導通時間逐漸增加至設定值，輸出電壓達到設定電壓，當裝置輸出電壓不穩(wěn)定時，通過pfm控制穩(wěn)定輸出電壓，采樣電路15把檢測到的輸出電壓信號發(fā)送給第二單片機控制電路16，第二單片機控制電路16根據(jù)輸出電壓的不同變化，通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出不同的控制信號，原邊控制電路6中的第一無線通信電路11接收到第二無線通信電路18發(fā)出的信號，再傳遞給第一單片機控制電路8，第一單片機控制電路8來調(diào)整裝置的開關頻率；若輸出電壓變大，第二單片機控制電路16會通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出增加開關頻率的信號；若輸出電壓減小，第二單片機控制電路16通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出減小開關頻率的信號，從而穩(wěn)定裝置的輸出電壓；當?shù)诙妷簷z測電路14檢測到鉗位電容cc兩端的電壓增加，第一單片機控制電路8把輔助開關管q2的控制信號變?yōu)楦唠娖?，輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通，檢測主開關管q1是否為零電壓開通，主開關管q1若不是零電壓開通，通過pwm控制實現(xiàn)零電壓開通，當主開關管q1的驅(qū)動信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，第一電壓檢測電路12檢測主開關管q1漏源兩端的電壓，若主開關管q1漏源兩端的電壓不為0，即沒有實現(xiàn)零電壓開通，則第一單片機控制電路8減少主開關管q1的占空比；若主開關管q1漏源兩端的電壓為0，即實現(xiàn)了零電壓開通，則主開關管q1的占空比不變；當主開關管q1實現(xiàn)零電壓開通后，判斷裝置是否停機，若給出停機信號，則裝置停止工作；若未給出停機信號，則重新檢測輸出電壓，重復上述步驟；

(3)、若選擇恒流供電，首先采用pwm軟啟動，即給定初始開關頻率，保持開關頻率不變，導通時間逐漸增加至設定值，輸出電流達到設定電流；當裝置的輸出電流不穩(wěn)定時，通過pfm控制穩(wěn)定輸出電流，采樣電路15把檢測到的輸出電流信號發(fā)送給第二單片機控制電路16，第二單片機控制電路16根據(jù)輸出電流的變化，通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出不同的控制信號，原邊控制電路6中的第一無線通信電路11接收到第二無線通信電路18發(fā)出的信號，再傳遞給第一單片機控制電路8，第一單片機控制電路8調(diào)整裝置的開關頻率；若輸出電流變大，第二單片機控制電路16通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出增加開關頻率的信號；若輸出電流減小，第二單片機控制電路16通過第二無線通信電路18向原邊控制電路6發(fā)出減小開關頻率的信號，從而穩(wěn)定裝置的輸出電流；當?shù)诙妷簷z測電路14檢測到鉗位電容cc兩端的電壓增加，第一單片機控制電路8把輔助開關管q2的控制信號變?yōu)楦唠娖?，輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通，檢測主開關管q1是否為零電壓開通，主開關管q1若不是零電壓開通，通過pwm控制實現(xiàn)零電壓開通，當主開關管q1的驅(qū)動信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，第一電壓檢測電路12檢測主開關管q1漏源兩端的電壓，若主開關管q1漏源兩端的電壓不為0，即沒有實現(xiàn)零電壓開通，則第一單片機控制電路8減少主開關管q1的占空比；若主開關管q1漏源兩端的電壓為0，即實現(xiàn)了零電壓開通，則主開關管q1的占空比不變；當主開關管q1實現(xiàn)零電壓開通后，判斷裝置是否停機，若給出停機信號，則裝置停止工作；若未給出停機信號，則重新檢測輸出電流，重復上述步驟；裝置通過變頻+變占空比的控制方式穩(wěn)定輸出電壓或輸出電流，同時使主開關管q1和輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通，達到感應耦合電能傳輸調(diào)控的目的。

本實施例所述帶有下拉輔助開關的icpt裝置的主體結(jié)構(gòu)包括第一整流橋1、l1c1濾波電路2、諧振耦合電路3、主開關管q1、第一二極管dq1、下拉輔助開關支路4、第二整流橋5、第二濾波電容c2、等效負載z、原邊控制電路6和副邊控制電路7；220vac經(jīng)第一整流橋1、l1c1濾波電路2后轉(zhuǎn)換成直流電壓，主開關管q1、第一二極管dq1和下拉輔助開關支路4將直流電逆變成高頻交流電，高頻交流電施加在諧振耦合電路3中原邊電感l(wèi)p的兩端，諧振耦合電路3中副邊電感l(wèi)s兩端感應出電壓，副邊電感l(wèi)s兩端電壓經(jīng)第二整流橋5、第二濾波電容c2后轉(zhuǎn)換成直流電，為等效負載z供電；第一整流橋1的兩端分別與220vac和l1c1濾波電路2電連接，用于把工頻交流電進行整流；l1c1濾波電路2由濾波電感l(wèi)1和第一濾波電容c1串聯(lián)組成，用于工頻濾波；諧振耦合電路3由原邊補償電容cp、原邊屏蔽層sp、原邊電感l(wèi)p、副邊電感l(wèi)s、副邊屏蔽層ss、第一副邊補償電容cs或第二副邊補償電容ct電連接組成，用于將能量從原邊傳遞到副邊，從而為負載供電，其中，m為原邊電感l(wèi)p和副邊電感l(wèi)s之間的互感，m隨lp和ls之間的傳輸距離而變化；原邊屏蔽層sp和副邊屏蔽層ss用于提高裝置耦合系數(shù)和提高傳輸效率，減弱原邊電感l(wèi)p和副邊電感l(wèi)s對原、副邊電路板的電磁干擾；第一副邊補償電容cs和第二副邊補償電容ct能夠互相切換，若切換成第一副邊補償電容cs，則原邊補償電容cp和第一副邊補償電容cs組成ps補償結(jié)構(gòu)輸出表現(xiàn)為恒壓源，適用于需要恒壓供電的設備，若切換成第二副邊補償電容ct，則原邊補償電容cp和第二副邊補償電容ct組成pp補償結(jié)構(gòu)輸出表現(xiàn)為恒流源，適用于需要恒流供電的設備；主開關管q1、第一二極管dq1和下拉輔助開關支路4用于實現(xiàn)電能逆變，第一二極管dq1為主開關管q1的反并聯(lián)二極管。輔助開關管q2、第二二極管dq2和鉗位電容cc按照電學原理進行電連接組成下拉輔助開關支路4，用于降低主開關管q1漏源兩端的電壓，其中第二二極管dq2為輔助開關管q2的反并聯(lián)二極管；輔助開關管q2和主開關管q1開關頻率相同，輔助開關管q2和主開關管q1的導通存在死區(qū)，輔助開關管q2的導通時間短，輔助開關管q2的導通損耗較??；第二整流橋5用于把高頻交流電進行整流，第二濾波電容c2用于高頻濾波，等效負載z為容性負載或感性負載；原邊控制電路6包括第一單片機控制電路8、驅(qū)動電路9、第一輔助電源10、第一無線通信電路11、第一電壓檢測電路12、遙控器13、第二電壓檢測電路14，原邊控制電路6使主開關管q1和輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通控制，并使裝置輸出電壓穩(wěn)定或輸出電流穩(wěn)定，其中，第一單片機控制電路8根據(jù)第一無線通信電路11接收到的通信信號、第一電壓檢測電路12檢測到的主開關管q1的電壓信號及第二電壓檢測電路14檢測到的鉗位電容cc的電壓信號，分別輸出主開關管q1和輔助開關管q2的控制信號，控制信號經(jīng)驅(qū)動電路9隔離放大后驅(qū)動主開關管q1和輔助開關管q2；第一輔助電源10為第一單片機控制電路8和驅(qū)動電路9供電；第一無線通信電路11接收第二無線通信電路18發(fā)出的反饋信號和遙控器13發(fā)出的控制信號，第一無線通信電路11向遙控器13發(fā)射裝置運行狀態(tài)信號；第一電壓檢測電路12用于檢測主開關管q1漏源兩端的電壓；遙控器13根據(jù)接收到的第一無線通信電路11發(fā)出的裝置運行狀態(tài)信號，顯示裝置輸出電壓、輸出電流及是否實現(xiàn)零電壓開通；遙控器13向第一無線通信電路11發(fā)射控制信號，使第一單片機控制電路8選擇恒壓控制或恒流控制；第二電壓檢測電路14檢測鉗位電容cc兩端的電壓，當檢測到鉗位電容cc兩端的電壓增加，第一單片機控制電路8把輔助開關管q2的控制信號變?yōu)楦唠娖?，輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通，當鉗位電容cc兩端的電壓增加時，原邊電感l(wèi)p通過第二二極管dq2為鉗位電容cc充電，第二二極管dq2導通，輔助開關管q2漏源兩端的電壓為0，輔助開關管q2，實現(xiàn)零電壓開通；副邊控制電路7由采樣電路15、第二單片機控制電路16、第二輔助電源17及第二無線通信電路18組成，用于給原邊控制電路6發(fā)射反饋信號，采樣電路15檢測裝置的輸出電壓和輸出電流；第二單片機控制電路16根據(jù)接收到的采樣電路15的信號，控制第二無線通信電路18向第一無線通信電路11發(fā)射反饋信號；第二輔助電源17為第二單片機控制電路16供電。

本實施例涉及的帶有下拉輔助開關的icpt裝置的整體工作過程包括以下階段：

t0-t1時段：在t0時刻，主開關管q1的驅(qū)動電壓ugs1變?yōu)楦唠娖?，此時原邊電感l(wèi)p的電流為負，主開關管q1不導通，原邊電感l(wèi)p通過第一二極管dq1和第一濾波電容c1續(xù)流，主開關管q1漏源兩端的電壓為0，到t1時刻，原邊電感l(wèi)p的電流變?yōu)?，主開關管q1導通，主開關管q1實現(xiàn)零電壓開通；

t1-t2時段：輸入電壓為原邊電感l(wèi)p充電，原邊電感l(wèi)p的電流逐漸增加，到t2時刻，主開關管q1的驅(qū)動電壓ugs1變?yōu)榈碗娖剑鏖_關管q1關斷；

t2-t3時段：原邊補償電容cp為原邊電感l(wèi)p充電，原邊電感l(wèi)p的電流繼續(xù)增加，到t3時刻，原邊補償電容cp的電壓降為0，原邊電感l(wèi)p的電流增加到最大；

t3-t4時段：原邊電感l(wèi)p反向為原邊補償電容cp充電，原邊補償電容cp的電壓反向增大，原邊補償電容cp的電壓加上第一濾波電容c1的電壓小于鉗位電容cc的電壓，第二二極管dq2反向截止，到t4時刻，原邊補償電容cp的電壓加上第一濾波電容c1的電壓大于鉗位電容cc的電壓，第二二極管dq2導通；

t4-t5時段：原邊電感l(wèi)p同時為原邊補償電容cp和鉗位電容cc充電，鉗位電容cc的電壓逐漸增大，到t5時刻，輔助開關管q2的驅(qū)動電壓ugs2變?yōu)楦唠娖?，但原邊電感l(wèi)p的電流仍為正，輔助開關管q2不導通；

t5-t6時段：原邊電感l(wèi)p繼續(xù)為原邊補償電容cp和鉗位電容cc充電，第二二極管dq2導通，輔助開關管q2漏源兩端的電壓為0，到t6時刻，原邊電感l(wèi)p的電流下降為0，原邊補償電容cp的電壓反向增加到最大，同時鉗位電容cc的電壓增加到最大，輔助開關管q2導通，輔助開關管q2實現(xiàn)零電壓開通；

t6-t7時段：原邊補償電容cp和鉗位電容cc同時為原邊電感l(wèi)p反向充電，到t7時刻，輔助開關管q2的驅(qū)動電壓ugs2變?yōu)榈碗娖剑o助開關管q2關斷，鉗位電容cc停止為原邊電感l(wèi)p充電；

t7-t8時段：原邊補償電容cp的電壓降低，原邊電感l(wèi)p的電流減小，到t8時刻，原邊補償電容cp的電壓變?yōu)?；

t8-t9時段：原邊電感l(wèi)p為原邊補償電容cp反向充電，原邊補償電容cp的電壓逐漸增加，到t9時刻，原邊補償電容cp的電壓增加到與第一濾波電容c1的電壓相等；

t9-t10時段：原邊電感l(wèi)p通過第一二極管dq1和第一濾波電容c1續(xù)流，到t10時刻，主開關管q1的驅(qū)動電壓ugs1變?yōu)楦唠娖?，此時原邊電感l(wèi)p的電流為負，主開關管q1不導通。