本發(fā)明涉及輸電線路養(yǎng)護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線路越障式除冰裝置。

背景技術(shù)：

輸電線覆冰導(dǎo)致的各種故障一直是國(guó)內(nèi)外電力系統(tǒng)的嚴(yán)重災(zāi)害之一，現(xiàn)在我國(guó)的輸電線除冰基本還是人工除冰方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用高、危險(xiǎn)性大。為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高除冰的效率，減少損失，維護(hù)工人的安全，開(kāi)發(fā)一種高壓輸電線路除冰裝置進(jìn)行高壓輸電線路覆冰治理作業(yè)，已經(jīng)成為目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的熱點(diǎn)。目前利用除冰裝置對(duì)輸電線路進(jìn)行除冰作業(yè)處于初步應(yīng)用階段，現(xiàn)有的除冰裝置存在難以越障的技術(shù)問(wèn)題，即如何使裝置跨越高壓輸電線上的防震錘，線夾，絕緣子等障礙物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸電線路越障式除冰裝置，可以跨越線上的多種障礙物，具有一定的爬坡能力，除冰效果較好。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種輸電線路越障式除冰裝置，包括固定裝置、限位裝置、行走裝置和除冰裝置；

所述固定裝置包括兩個(gè)夾持部，夾持部通過(guò)轉(zhuǎn)軸交叉連接在固定板上，兩個(gè)夾持部的尾端連接第一液壓缸；

所述限位裝置包括支撐架和至少兩個(gè)限位桿，支撐架設(shè)置限位腔，限位腔上端開(kāi)口，限位桿可活動(dòng)的連接在限位腔的上端；

所述行走裝置包括齒條、行走齒輪和第一電機(jī)，行走齒輪與齒條嚙合，行走齒輪安裝在支撐架上，齒條的前端與固定板連接，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置與行走齒輪連接；

所述除冰裝置包括第二電機(jī)、至少兩個(gè)曲板以及三個(gè)依次嚙合的斜齒輪，曲板鉸接在限位裝置的前端，曲板通過(guò)第二液壓缸與支撐架連接，第二電機(jī)設(shè)置在支撐架上，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)裝置與其中的一個(gè)斜齒輪連接，斜齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在曲板的內(nèi)側(cè)，斜齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接除冰輪。

優(yōu)選的方案中，所述第一傳動(dòng)裝置包括皮帶輪、傳動(dòng)軸、第一斜齒輪和第二斜齒輪，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪連接，所述皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸與第一斜齒輪連接，第二斜齒輪與行走齒輪同軸連接，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，第二斜齒輪與行走齒輪嚙合。

優(yōu)選的方案中，所述第二傳動(dòng)裝置包括第二皮帶輪、第一傳動(dòng)軸、第三斜齒輪和第四斜齒輪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)軸和第五斜齒輪，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪連接，所述皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸與第三斜齒輪連接，第三斜齒輪和第四斜齒輪嚙合，第四斜齒輪與主動(dòng)齒輪同軸連接，第二傳動(dòng)軸的一端設(shè)置從動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置第五斜齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪，第五斜齒輪與斜齒輪嚙合。

優(yōu)選的方案中，除冰裝置還包括除冰桿，除冰桿通過(guò)連接桿連接第六斜齒輪，第六斜齒輪與斜齒輪嚙合。

優(yōu)選的方案中，還包括限位桿調(diào)節(jié)裝置，限位桿調(diào)節(jié)裝置包括第三電機(jī)、調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)齒條，第三電機(jī)設(shè)置在支撐架上，調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)齒條嚙合，調(diào)節(jié)齒條與限位桿的一端連接。

優(yōu)選的方案中，所述限位桿上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端設(shè)置擋環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以沿限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的方案中，所述第一夾持部和第二夾持部的夾持端為弧形。

優(yōu)選的方案中，所述限位腔為圓柱形。

本發(fā)明提供的一種輸電線路越障式除冰裝置，通過(guò)采用以上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)除冰，節(jié)省人力，除冰效果比較好，同時(shí)，該裝置可以跨越多種障礙物，適用性更強(qiáng)。優(yōu)選的方案中，設(shè)置的除冰桿，與除冰輪起到雙重除冰，除冰效果更好。設(shè)置的限位桿調(diào)節(jié)裝置，可以方便限位桿與支撐架的連接和分離，從而打開(kāi)或關(guān)閉限位腔的開(kāi)口。限位桿上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，可以減少限位裝置的移動(dòng)阻力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明沿a-a面的剖視圖。

圖3為本發(fā)明除冰裝置張開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明除冰裝置閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明除冰裝置的傳動(dòng)部件連接示意圖。

圖6為本發(fā)明的限位桿與調(diào)節(jié)齒條的連接示意圖。

圖中：夾持部1，固定板2，第一液壓缸3，支撐架4，限位腔5，限位桿6，第一電機(jī)7，行走齒輪8，齒條9，第一傳動(dòng)裝置10，第二電機(jī)11，曲板12，斜齒輪13，除冰輪14，第二傳動(dòng)裝置15，第二液壓缸16，除冰桿17，第六斜齒輪18，第三電機(jī)19，調(diào)節(jié)齒輪20，調(diào)節(jié)齒條21，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22，擋環(huán)23，皮帶輪1001，傳動(dòng)軸1002，第一斜齒輪1003，第二斜齒輪1004，第二皮帶輪1501，第一傳動(dòng)軸1502，第三斜齒輪1503，第四斜齒輪1504，主動(dòng)齒輪1505，從動(dòng)齒輪1506，第二傳動(dòng)軸1507，第五斜齒輪1508。

具體實(shí)施方式

如圖1～6中，一種輸電線路越障式除冰裝置，包括固定裝置、限位裝置、行走裝置和除冰裝置；所述固定裝置包括兩個(gè)夾持部1，夾持部1通過(guò)轉(zhuǎn)軸交叉連接在固定板2上，兩個(gè)夾持部1的尾端連接第一液壓缸3；所述限位裝置包括支撐架4和至少兩個(gè)限位桿6，支撐架4設(shè)置限位腔5，限位腔5上端開(kāi)口，限位桿6可活動(dòng)的連接在限位腔5的上端；

所述行走裝置包括齒條9、行走齒輪8和第一電機(jī)7，行走齒輪8與齒條9嚙合，行走齒輪8安裝在支撐架4上，齒條9的前端與固定板2連接，第一電機(jī)7通過(guò)第一傳動(dòng)裝置10與行走齒輪8連接；所述除冰裝置包括第二電機(jī)11、至少兩個(gè)曲板12以及三個(gè)依次嚙合的斜齒輪13，曲板12鉸接在限位裝置的前端，曲板12通過(guò)第二液壓缸16與支撐架4連接，第二電機(jī)11設(shè)置在支撐架4上，第二電機(jī)11通過(guò)第二傳動(dòng)裝置15與其中的一個(gè)斜齒輪13連接，斜齒輪13通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在曲板12的內(nèi)側(cè)，斜齒輪13的轉(zhuǎn)軸上連接除冰輪14。

所述第一傳動(dòng)裝置10包括皮帶輪1001、傳動(dòng)軸1002、第一斜齒輪1003和第二斜齒輪1004，第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪1001連接，所述皮帶輪1001通過(guò)傳動(dòng)軸1002與第一斜齒輪1003連接，第二斜齒輪1004與行走齒輪8同軸連接，第一斜齒輪1003與第二斜齒輪1004嚙合，第二斜齒輪1004與行走齒輪8嚙合。

所述第二傳動(dòng)裝置15包括第二皮帶輪1501、第一傳動(dòng)軸1502、第三斜齒輪1503和第四斜齒輪1504、主動(dòng)齒輪1505、從動(dòng)齒輪1506、第二傳動(dòng)軸1507和第五斜齒輪1508，第二電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪1501連接，所述皮帶輪1501通過(guò)傳動(dòng)軸1502與第三斜齒輪1503連接，第三斜齒輪1503和第四斜齒輪1504嚙合，第四斜齒輪1504與主動(dòng)齒輪1505同軸連接，第二傳動(dòng)軸1507的一端設(shè)置從動(dòng)齒輪1506，另一端設(shè)置第五斜齒輪1508，主動(dòng)齒輪1505與從動(dòng)齒輪1506，第五斜齒輪1508與斜齒輪13嚙合。

除冰裝置還包括除冰桿17，除冰桿17通過(guò)連接桿連接第六斜齒輪18，第六斜齒輪18與斜齒輪13嚙合。

還包括限位桿調(diào)節(jié)裝置，限位桿調(diào)節(jié)裝置包括第三電機(jī)19、調(diào)節(jié)齒輪20和調(diào)節(jié)齒條21，第三電機(jī)19設(shè)置在支撐架4上，調(diào)節(jié)齒輪20與調(diào)節(jié)齒條21嚙合，調(diào)節(jié)齒條21與限位桿6的一端連接。

所述限位桿6上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿22，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22的兩端設(shè)置擋環(huán)23，轉(zhuǎn)動(dòng)桿22可以沿限位桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述夾持部1夾持端為弧形。

所述限位腔5為圓柱形。

具體使用時(shí)，限位桿調(diào)節(jié)裝置將限位桿6移出，限位腔5上端開(kāi)口打開(kāi)，輸電線穿過(guò)限位腔5，通過(guò)限位桿調(diào)節(jié)裝置將限位桿6連接在限位腔5上端的開(kāi)口處，限位腔5處于閉合狀態(tài)，通過(guò)限位桿6和限位腔5將輸電線限制在限位腔5內(nèi)；固定裝置的夾持部1向前伸出，通過(guò)調(diào)節(jié)第一液壓缸3使夾持部夾住輸電線，通過(guò)調(diào)節(jié)第二液壓缸16使除冰裝置處于閉合狀態(tài)；第一電機(jī)7啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，行走裝置帶動(dòng)限位裝置往前移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)11，第二電機(jī)11帶動(dòng)除冰輪14以及除冰桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，除冰輪14可以削掉冰層，除冰桿17可以敲落輸電線上的冰層。

當(dāng)遇到障礙物時(shí)，把曲板12打開(kāi)，固定裝置的夾持部1向前伸出，通過(guò)調(diào)節(jié)第一液壓缸3使夾持部夾住前方的輸電線，讓障礙從限位腔5穿過(guò)，之后再閉合曲板12，繼續(xù)除冰。

當(dāng)遇到交叉線路障礙時(shí)時(shí)，把曲板12打開(kāi)，固定裝置的夾持部1向前伸出，固定后，通過(guò)行走裝置帶動(dòng)限位裝置往前移動(dòng)，在前面的限位桿6接觸交叉輸電線之前，將前面的限位桿6移出，使交叉線路越過(guò)前面的限位桿6，然后關(guān)閉前方的限位桿6，當(dāng)交叉線路要接觸到后方的限位桿6時(shí)，再將后方的限位桿6移出，當(dāng)全部通交叉線路障礙后，關(guān)閉后方的限位桿6。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。