技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于介電型電活性聚合物的雙波浪形負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)，由雙波浪形負(fù)泊松比元胞陣列，該元胞分別由波浪形肌腱（101?105）和骨骼（106?110）構(gòu)成。肌腱由介電型電活性聚合物制成，為一夾芯板結(jié)構(gòu)，其中夾芯材料為介電彈性體，兩側(cè)為柔性電極，骨骼的楊氏模量比肌腱材料大。肌腱上下表面的柔性電極分別與高壓直流電源111的正負(fù)極連接，其電壓以及通路開(kāi)路狀態(tài)可調(diào)。將雙波浪形負(fù)泊松比元胞進(jìn)行陣列，可構(gòu)成雙波浪形負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)。由于介電型電活性聚合物的機(jī)械狀態(tài)和靜電狀態(tài)是相互耦合的，因此能實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能之間的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)雙波浪形負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)可變、致動(dòng)、能量回收和傳感等功能。

技術(shù)研發(fā)人員：王源隆;趙萬(wàn)忠;周冠;王春燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.10.24