本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種電池組充電的控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，車輛在日常生活中越來越普遍。車輛中一般設(shè)置有電池組為車輛供電。為了增加電池組的使用壽命，一般采用可循環(huán)充放電的電池組，從而能夠循環(huán)使用。

充電樁可以固定在地面或墻壁，為車輛中的電池組充電或放電。當(dāng)車輛需要充電時(shí)，車輛中的電池管理系統(tǒng)(batterymanagementsystem，bms)采集車輛中電池組的性能參數(shù)，根據(jù)車輛中電池組的性能參數(shù)，bms生成充電方案，并將包括充電方案的充電指令發(fā)送給充電樁。充電樁根據(jù)接收到的充電指令中的充電方案對車輛中的電池組進(jìn)行充電。但是，當(dāng)bms失效時(shí)，可能會(huì)生成錯(cuò)誤的充電方案，并將包括錯(cuò)誤的充電方案的充電指令發(fā)送給充電樁。充電樁根據(jù)錯(cuò)誤的充電方案對車輛中的電池組進(jìn)行充電，可能會(huì)使電池組出現(xiàn)過充現(xiàn)象，對電池組造成損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制系統(tǒng)和方法，能夠避免按照錯(cuò)誤的充電方案對電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)芯片和充電樁；數(shù)據(jù)芯片，被配置為采集電池組的性能參數(shù)，并根據(jù)性能參數(shù)，生成第一充電方案，將第一充電方案傳輸給充電樁；充電樁包括芯片接口、通訊接口和處理器；芯片接口，被配置為獲取數(shù)據(jù)芯片生成的第一充電方案；通訊接口，被配置為獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案；處理器，被配置為對比第二充電方案與電第一充電方案，得到第一對比結(jié)果；根據(jù)第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制方法，包括：獲取數(shù)據(jù)芯片采集的電池組的性能參數(shù)；根據(jù)性能參數(shù)，生成第一充電方案；獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案；對比第二充電方案與第一充電方案，得到第一對比結(jié)果；根據(jù)第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制系統(tǒng)和方法，數(shù)據(jù)芯片采集電池組的性能參數(shù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)芯片采集的電池組的性能參數(shù)生成第一充電方案，將第一充電方案傳輸給充電樁。充電樁可從電池管理系統(tǒng)獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。對比第二充電方案與第一充電方案，根據(jù)對比得到的第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。充電樁基于第一對比結(jié)果可以得知數(shù)據(jù)芯片或電池管理系統(tǒng)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤而生成了錯(cuò)誤的充電方案，使得充電樁能夠?qū)﹄姵亟M充電進(jìn)行主動(dòng)管理。根據(jù)第一對比結(jié)果確定是否為電池組充電，可避免按照錯(cuò)誤的充電方案對電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。進(jìn)而避免對電池組的傷害。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式的描述中可以更好地理解本發(fā)明其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制系統(tǒng)和方法。該電池組充電的控制系統(tǒng)和方法可應(yīng)用于車輛等用電設(shè)備，用于為車輛等用電設(shè)備充電。共同考慮電池組充電的控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)芯片生成的充電方案和車輛等用電設(shè)備中電池管理系統(tǒng)生成的充電方案，避免單一來源的充電方案可能會(huì)帶來的錯(cuò)誤充電。保證對電池組充電的控制的安全性，避免電池組出現(xiàn)過充現(xiàn)象。本發(fā)明實(shí)施例中的電池組可以由一個(gè)以上的電池單體組成，電池單體可以為鋰離子電池、鋰金屬電池、鉛酸電池、鎳隔電池、鎳氫電池、鋰硫電池、鋰空氣電池或者鈉離子電池，在此不做限定。電池組也可以為電池包，在此不做限定。下面以電池組充電的控制系統(tǒng)和方法應(yīng)用于車輛為例進(jìn)行說明。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電池組充電的控制系統(tǒng)10包括數(shù)據(jù)芯片11和充電樁12。其中，充電樁12包括芯片接口121、通訊接口122和處理器123。

數(shù)據(jù)芯片11，被配置為采集電池組的性能參數(shù)，并根據(jù)性能參數(shù)，生成第一充電方案，將第一充電方案傳輸給充電樁12。

其中，數(shù)據(jù)芯片11在車輛處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可安裝在車輛上。車輛上可設(shè)置芯片插槽，將數(shù)據(jù)芯片11插入芯片插槽后，數(shù)據(jù)芯片11與車輛建立連接，從而使得數(shù)據(jù)芯片11可以采集車輛的電池組的性能參數(shù)。在一個(gè)示例中，數(shù)據(jù)芯片11上可設(shè)置有處理器件，從而能夠根據(jù)數(shù)據(jù)芯片11采集的車輛的電池組的性能參數(shù)，生成第一充電方案。數(shù)據(jù)芯片11將生成的第一充電方案傳輸給充電樁12，使得充電樁12能夠得到第一充電方案。

第一充電方案是數(shù)據(jù)芯片11根據(jù)數(shù)據(jù)芯片11采集的電池組的性能參數(shù)生成的。在一個(gè)示例中，第一充電方案可包括充電電壓、充電電流和充電時(shí)長等信息。

芯片接口121，被配置為獲取數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案。

在一個(gè)示例中，芯片接口121可以通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)芯片11連接，從而從數(shù)據(jù)芯片11獲取數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案，將數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案傳輸給充電樁12中的處理器123。在另一個(gè)示例中，芯片接口121與數(shù)據(jù)芯片11能夠插接，數(shù)據(jù)芯片11插接進(jìn)芯片接口121后，芯片接口121可以從數(shù)據(jù)芯片11獲取數(shù)據(jù)芯片11生成到的第一充電方案，將數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案傳輸給充電樁12中的處理器123。數(shù)據(jù)芯片11與芯片接口121還可通過無線通訊方式傳輸?shù)谝怀潆姺桨浮?shù)據(jù)芯片11與芯片接口121之間的數(shù)據(jù)傳輸方式在此并不限定。

通訊接口122，被配置為獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。

在一個(gè)示例中，通訊接口122可以通過數(shù)據(jù)線或無線傳輸方式與車輛的電池管理系統(tǒng)通信連接，從而獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。第二充電方案可包括充電電壓、充電電流和充電時(shí)長等信息。

處理器123，被配置為對比第二充電方案與第一充電方案，得到第一對比結(jié)果；根據(jù)第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

其中，第二充電方案與第一充電方案可能相同，也可能不同。因此，可以根據(jù)對比第二充電方案與第一充電方案得到的第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

若電池管理系統(tǒng)失效，可能會(huì)導(dǎo)致電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案為錯(cuò)誤的充電方案。若數(shù)據(jù)芯片11采集的電池組的性能參數(shù)有誤，或者，數(shù)據(jù)芯片11發(fā)生運(yùn)行錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案是錯(cuò)誤的充電方案。綜合考慮電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案和數(shù)據(jù)芯片11生成的第一充電方案，從而形成雙層保障。當(dāng)數(shù)據(jù)芯片11出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，或者，電池管理系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而避免按照錯(cuò)誤的充電方案為電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電池組充電的控制系統(tǒng)10，數(shù)據(jù)芯片11采集電池組的性能參數(shù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)芯片采集的電池組的性能參數(shù)生成第一充電方案，將第一充電方案傳輸給充電樁12。充電樁12可從電池管理系統(tǒng)獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。對比第二充電方案與第一充電方案，根據(jù)對比得到的第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。充電樁12基于第一對比結(jié)果可以得知數(shù)據(jù)芯片11或電池管理系統(tǒng)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤而生成了錯(cuò)誤的充電方案，使得充電樁12能夠?qū)﹄姵亟M充電進(jìn)行主動(dòng)管理。根據(jù)第一對比結(jié)果確定是否為電池組充電，可避免按照錯(cuò)誤的充電方案對電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。進(jìn)而避免對電池組的傷害。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2與圖1的不同之處在于，電池組充電的控制系統(tǒng)10還可以包括電池管理系統(tǒng)13。其中，電池管理系統(tǒng)13可以安裝于車輛中。

電池管理系統(tǒng)13被配置為采集電池組的性能參數(shù)，根據(jù)電池管理系統(tǒng)13采集的電池組的性能參數(shù)，生成第二充電方案，并將第二充電方案傳輸給充電樁12。

上述實(shí)施例中充電樁12的處理器123可具體被配置為：若第一對比結(jié)果包括的第二充電方案與第一充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，采用第二充電方案或第一充電方案為電池組充電。若第二充電方案與第一充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，拒絕為電池組充電。

其中，由于第二充電方案與第一充電方案均是根據(jù)電池組的性能參數(shù)生成的。

因此，若第二充電方案與第一充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，表示數(shù)據(jù)芯片11和電池管理系統(tǒng)13均正常工作，并未發(fā)生錯(cuò)誤?？梢赃x取第一充電方案為電池組進(jìn)行充電，也可以選取第二充電方案為電池組進(jìn)行充電。

若第二充電方案與第一充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，表明數(shù)據(jù)芯片11或電池管理系統(tǒng)13出現(xiàn)錯(cuò)誤，第一充電方案或第二充電方案為錯(cuò)誤的充電方案。需要拒絕為電池組充電。在拒絕為電池組充電的基礎(chǔ)上，還可以生成并發(fā)出提示信息或報(bào)警信息，從而使操作人員或用戶得知充電過程發(fā)生問題，需要調(diào)整或修復(fù)。

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例中電池組充電的控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3與圖2的不同之處在于，電池組充電的控制系統(tǒng)10還可以包括整車控制器14。其中，整車控制器14可以安裝于車輛中。

整車控制器14被配置為生成電池組所在車輛的行駛行為參數(shù)，并將行駛行為參數(shù)傳輸給數(shù)據(jù)芯片11。

其中，行駛行為參數(shù)可表明用戶在駕駛車輛時(shí)的行為習(xí)慣以及車輛的習(xí)慣數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例中，行駛行為參數(shù)包括車輛加速狀況、車輛剎車狀況、車輛行駛速度、安全故障狀況、能量分配狀況中的一項(xiàng)以上。車輛加速狀況可包括在最近的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的加速次數(shù)和加速度數(shù)值等信息。車輛剎車狀況可包括在最近的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的剎車次數(shù)等信息。車輛行駛速度可包括在最近的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車輛平均速度和不同時(shí)間點(diǎn)的實(shí)時(shí)速度等信息。安全故障狀況可包括在最近的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)的安全故障的次數(shù)和安全故障的種類等信息。能量分配狀況可包括車輛消耗的電量的具體分布等信息。需要說明的是行駛行為參數(shù)還可以包括其他能夠表明用戶駕駛車輛時(shí)的行為習(xí)慣以及車輛的習(xí)慣數(shù)據(jù)，在此并不限定。

在一個(gè)示例中，數(shù)據(jù)芯片11還被配置為獲取電池組所在車輛的行駛行為參數(shù)，根據(jù)行駛行為參數(shù)和數(shù)據(jù)芯片11采集的電池組的性能參數(shù)，生成第三充電方案，并將第三充電方案傳輸給充電樁12。

比如，數(shù)據(jù)芯片11在車輛行駛過程中安裝在車輛上，且數(shù)據(jù)芯片11與整車控制器14通信連接。從而使得數(shù)據(jù)芯片11可以從整車控制器14獲取電池組所在車輛的行駛行為參數(shù)。當(dāng)數(shù)據(jù)芯片11與充電樁12進(jìn)行通信時(shí)，可將數(shù)據(jù)芯片11根據(jù)行駛行為參數(shù)和電池組的性能參數(shù)生成的第三充電方案傳輸給充電樁12。

處理器123還被配置為對比第三充電方案與第一充電方案，得到第二對比結(jié)果。根據(jù)第二對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

其中，數(shù)據(jù)芯片11根據(jù)行駛行為參數(shù)和數(shù)據(jù)芯片11采集的電池組的性能參數(shù)生成的第三充電方案與上述實(shí)施例中的第一充電方案相比，第三充電方案針對車輛中的電池組充電更加精準(zhǔn)。

若電池管理系統(tǒng)13失效，可能會(huì)導(dǎo)致電池管理系統(tǒng)13生成的第二充電方案為錯(cuò)誤的充電方案。若數(shù)據(jù)芯片11采集的電池組的性能參數(shù)有誤，或者，數(shù)據(jù)芯片11發(fā)生運(yùn)行錯(cuò)誤，或者，整車控制器14運(yùn)行發(fā)生錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)芯片11生成的第三充電方案是錯(cuò)誤的。綜合考慮電池管理系統(tǒng)13生成的第二充電方案和數(shù)據(jù)芯片11生成的第三充電方案，從而形成雙層保障。當(dāng)數(shù)據(jù)芯片11出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，或者，電池管理系統(tǒng)13出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，或者，整車控制器14出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，從而避免按照錯(cuò)誤的充電方案對電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。

處理器123還具體被配置為：若第二對比結(jié)果包括的第三充電方案與第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，采用第三充電方案或第二充電方案為電池組充電。若第二對比結(jié)果包括的第三充電方案與第二充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，拒絕為電池組充電。

若第三充電方案與第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，表示數(shù)據(jù)芯片11、電池管理系統(tǒng)13和整車控制器14均正常工作，并未發(fā)生錯(cuò)誤?？梢赃x取第三充電方案對電池組進(jìn)行充電，也可以選取第二充電方案對電池組進(jìn)行充電。需要說明的是，若第三充電方案與第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，選擇第三充電方案對電池組進(jìn)行充電，對電池組的針對性更強(qiáng)，充電效果可更佳。若第三充電方案與第二充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，表明數(shù)據(jù)芯片11、電池管理系統(tǒng)13或整車控制器14出現(xiàn)錯(cuò)誤，第三充電方案或第二充電方案為錯(cuò)誤的充電方案。需要拒絕為電池組充電。在拒絕為電池組充電的基礎(chǔ)上，還可以生成并發(fā)出提示信息或報(bào)警信息，從而使操作人員或用戶得知充電過程發(fā)生問題，需要調(diào)整或修復(fù)。

在一個(gè)示例中，上述各實(shí)施例中的電池組的性能參數(shù)可包括電池組結(jié)構(gòu)、電池組基本容量、電池組分布、電池組荷電狀態(tài)、電池組健康狀況、電池組溫度分布、電池組中的單體電芯分布、電池組中的單體電芯電壓、電池組中的單體電芯荷電狀態(tài)、電池組中的單體電芯的直流電阻中的一項(xiàng)以上。還可以包括其他能夠指示電池組性能的參數(shù)，在此并不限定。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖。如圖4所示，電池組充電的控制方法包括步驟201-步驟205。

在步驟201中，獲取數(shù)據(jù)芯片采集的電池組的性能參數(shù)。

在步驟202中，根據(jù)性能參數(shù)，生成第一充電方案。

在步驟203中，獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。

在步驟204中，對比第二充電方案與第一充電方案，得到第一對比結(jié)果。

在步驟205中，根據(jù)第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池組充電的控制方法，由數(shù)據(jù)芯片采集電池組的性能參數(shù)。根據(jù)數(shù)據(jù)芯片采集到的電池組的性能參數(shù)，生成第一充電方案。獲取電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案。對比第二充電方案與第一充電方案，根據(jù)對比得到的第一對比結(jié)果，確定是否為電池組充電?；诘谝粚Ρ冉Y(jié)果可以得知數(shù)據(jù)芯片或電池管理系統(tǒng)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤而生成了錯(cuò)誤的充電方案。根據(jù)第一對比結(jié)果確定是否為電池組充電，可避免按照錯(cuò)誤的充電方案對電池組充電對電池組造成的過充現(xiàn)象。進(jìn)而避免對電池組的傷害。

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖。圖5與圖4的不同之處在于，圖4中的步驟205可以細(xì)化為圖5中的步驟2051或步驟2052。

其中，第一對比結(jié)果包括第一充電方案與電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，或，第一對比結(jié)果包括第一充電方案與電池管理系統(tǒng)生成的第二充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)。

在步驟2051中，若第一對比結(jié)果包括的第二充電方案與第一充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，采用第二充電方案或第一充電方案為電池組充電。

在步驟2052中，若第一對比結(jié)果包括的第二充電方案與第一充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，拒絕為電池組充電。

圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例中電池組充電的控制方法的流程圖。圖6與圖4的不同之處在于，電池組充電的控制方法還可以包括步驟206-步驟209。

在步驟206中，獲取電池組所在車輛的行駛行為參數(shù)。

在步驟207中，根據(jù)行駛行為參數(shù)和數(shù)據(jù)芯片采集的電池組的性能參數(shù)，生成第三充電方案。

在步驟208中，對比第三充電方案與第二充電方案，得到第二對比結(jié)果。

在一個(gè)示例中，第二對比結(jié)果可包括第三充電方案與第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，或，第三充電方案與第二充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)。

在步驟209中，根據(jù)第二對比結(jié)果，確定是否為電池組充電。

在一個(gè)示例中，步驟209的內(nèi)容可具體細(xì)化為若第二對比結(jié)果包括的第三充電方案與第二充電方案的偏差在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，采用第三充電方案或第二充電方案為電池組充電。或者，步驟209的內(nèi)容可具體細(xì)化為若第二結(jié)果包括的第三充電方案與第二充電方案的偏差不在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)，拒絕為電池組充電。

在一個(gè)示例中，上述實(shí)施例中電池組的性能參數(shù)包括電池組結(jié)構(gòu)、電池組基本容量、電池組分布、電池組荷電狀態(tài)、電池組健康狀況、電池組溫度分布、電池組中的單體電芯分布、電池組中的單體電芯電壓、電池組中的單體電芯荷電狀態(tài)、電池組中的單體電芯的直流電阻中的一項(xiàng)以上。

行駛行為參數(shù)包括車輛加速狀況、車輛剎車狀況、車輛行駛速度、安全故障狀況、能量分配狀況中的一項(xiàng)以上。

需要明確的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。對于方法實(shí)施例而言，相關(guān)之處可以參見裝置實(shí)施例的說明部分。本發(fā)明并不局限于上文所描述并在圖中示出的特定步驟和結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神之后，作出各種改變、修改和添加，或者改變步驟之間的順序。并且，為了簡明起見，這里省略對已知方法技術(shù)的詳細(xì)描述。