本發(fā)明涉及絕緣子清掃技術(shù)領(lǐng)域，具體是高壓線路絕緣子自動(dòng)清掃工具。

背景技術(shù)：

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。在高壓輸電線路的建設(shè)中，絕緣子是不可缺少的連線器件，用來支持導(dǎo)線并使其絕緣。絕緣子是通過金具連接安裝在桿塔的橫擔(dān)上，主要包括耐張絕緣子和懸垂絕緣子。

高壓輸電線路絕緣子串的污穢閃絡(luò)是影響電網(wǎng)運(yùn)行的重要因素之一，隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和各類污染的加劇，污穢閃絡(luò)事故日益嚴(yán)重，它嚴(yán)重阻礙著電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。臟污的絕緣子易發(fā)生閃絡(luò)放電，所以必須清掃干凈，恢復(fù)原有絕緣水平。在具體維護(hù)管理中，一般地區(qū)一年清掃一次，污穢區(qū)每年清掃兩次(霧季前進(jìn)行一次)。

對(duì)絕緣子的清掃主要是清除線路絕緣子傘裙表面的污垢。由于絕緣子都是懸空安裝，且表面彌補(bǔ)傘裙，給人工直接手持毛刷、抹布擦拭清潔帶來很大的困難和危險(xiǎn)。然而，由于絕緣子的兩端均固定在輸電線路上，且其表面有起伏較大的傘裙褶皺，這就要求清潔中即需要適應(yīng)對(duì)傘裙的起伏，還要在不影響其兩端連接點(diǎn)的情況下對(duì)其一周均進(jìn)行清潔，這些都給自動(dòng)化的清潔帶來困難，現(xiàn)有技術(shù)尚缺乏能夠較好的適應(yīng)絕緣子表面起伏，既能夠清潔徹底和全面，又能夠使用方便的自動(dòng)清掃裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供高壓線路絕緣子自動(dòng)清掃工具，它能夠不影響絕緣子兩端的的連接處而快速便捷的套在絕緣子外，且能夠較好的適應(yīng)傘裙的起伏，對(duì)絕緣子周圈、首尾進(jìn)行全面、徹底的清潔。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

高壓線路絕緣子自動(dòng)清掃工具，包括架體，所述架體上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧形導(dǎo)軌，兩個(gè)所述弧形導(dǎo)軌中心對(duì)稱設(shè)置，且所述弧形導(dǎo)軌的弧度為70～80度，所述弧形導(dǎo)軌的兩側(cè)側(cè)壁上均沿弧形導(dǎo)軌設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽為兩端開口的通槽，所述弧形導(dǎo)軌的里側(cè)側(cè)面上沿弧形導(dǎo)軌方向設(shè)有第一動(dòng)力滑槽和第二動(dòng)力滑槽，所述第一動(dòng)力滑槽為半通槽，其一端設(shè)有第一堵頭，且所述第一動(dòng)力滑槽遠(yuǎn)離第一堵頭的一端設(shè)有開口，所述第二動(dòng)力滑槽為半通槽，其一端設(shè)有第二堵頭，且所述第二動(dòng)力滑槽遠(yuǎn)離第二堵頭的一端設(shè)有開口，所述第一堵頭和第二堵頭分別設(shè)置于弧形導(dǎo)軌的兩端，所述第一動(dòng)力滑槽內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)齒，所述第二動(dòng)力滑槽內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)齒，

所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有與其同軸心的弧形滑架，所述弧形滑架為截面呈“┗┛”形且弧度為55～65度的板架，所述弧形滑架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向滑條，所述導(dǎo)向滑條與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接，且所述導(dǎo)向滑條上套有保持架，所述保持架上設(shè)有能夠滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠與導(dǎo)向滑槽的內(nèi)壁相配合，所述弧形滑架里側(cè)底面上設(shè)有與第一動(dòng)力滑槽相對(duì)應(yīng)的第一安裝槽和與第二動(dòng)力滑槽相對(duì)應(yīng)的第二安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)遠(yuǎn)離第一堵頭的一端安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第一內(nèi)齒相嚙合，所述第一齒輪的里側(cè)設(shè)有第一擋塊，所述第一擋塊固定設(shè)置于第一安裝槽內(nèi)，所述第二安裝槽內(nèi)遠(yuǎn)離第二堵頭的一端安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與第二內(nèi)齒相嚙合，所述第二齒輪的里側(cè)設(shè)有第二擋塊，所述第二擋塊固定設(shè)置于第二安裝槽內(nèi)，所述弧形滑架內(nèi)還安裝有第一電機(jī)、第二電機(jī)、電池組、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)，所述第一電機(jī)與第一齒輪連接，所述第二電機(jī)與第二齒輪連接，所述電池組為第一電機(jī)和第二電機(jī)供電，所述第一接近開關(guān)安裝在第一擋塊的里側(cè)，所述第二接近開關(guān)安裝在第二擋塊的里側(cè)，

所述弧形滑架的兩端分別鉸接有撐桿，所述撐桿與弧形滑架之間安裝有扭簧，所述弧形滑架的里側(cè)設(shè)有條帶，所述條帶上設(shè)有刷毛，且所述條帶的兩端分別可拆卸安裝在同側(cè)的撐桿頂端。

所述架體包括設(shè)置于兩端的尾端固定板和首端固定板，所述尾端固定板的兩端和首端固定板的兩端之間均設(shè)有直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，所述直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的兩端分別安裝在尾端固定板和首端固定板上，所述滾珠絲杠上設(shè)有與其相配合的絲母，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊，所述絲母固定在滑塊上，且所述滑塊居中固定安裝在弧形導(dǎo)軌的外側(cè)，所述首端固定板上安裝有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的第三電機(jī)，所述首端固定板的一端設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有蓄電池，所述安裝板的底端鉸接有固定架。

所述固定架與安裝板的最大開合角度為90度，所述固定架上設(shè)有柵格網(wǎng)孔。

所述首端固定板和尾端固定板上均居中的設(shè)有弧形部。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

使用本裝置對(duì)高空架設(shè)到鐵塔上的絕緣子進(jìn)行清掃，非常實(shí)用和方便。具體使用方法主要是將本裝置的所述弧形滑架縮入弧形導(dǎo)軌的里側(cè)，即二者重合，使兩個(gè)弧形導(dǎo)軌之間出現(xiàn)較大的缺口，能快速、便利的將絕緣子套在弧形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，同時(shí)開啟電機(jī)后，所述弧形滑架沿著弧形導(dǎo)軌呈弧線運(yùn)行，由于弧形滑架的絕大部分(第一擋塊和第二擋塊為截止點(diǎn))都能過滑出弧形導(dǎo)軌的，故兩個(gè)弧形滑架沿著弧形導(dǎo)軌的往復(fù)滑動(dòng)完全能夠圍合成一個(gè)完整的圓形環(huán)路，對(duì)絕緣子表面周圈均完成清潔，隨著弧形滑架對(duì)周圈的清潔，弧形導(dǎo)軌沿著直線導(dǎo)軌逐漸前行/后退，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子從一端到另一端的清潔過程。本裝置的結(jié)構(gòu)及清潔方式，能夠較好的避開絕緣子兩端的連接點(diǎn)，直接將絕緣子套在戶型滑架內(nèi)，且能夠?qū)ζ渲苋?、首位均進(jìn)行有效的充分的清潔，清潔效果徹底，清潔范圍全面。

使用本裝置對(duì)絕緣子表面進(jìn)行清潔使，本裝置能夠較好的適應(yīng)傘裙的起伏，始終對(duì)絕緣子表面實(shí)現(xiàn)很好的刷擦效果。本裝置對(duì)絕緣子表面的清潔主要依靠條帶里側(cè)的刷毛，所述條帶的兩端固定在撐桿頂端，所述撐桿與弧形滑架之間安裝扭簧，既能夠使撐桿張開拉緊條帶，又使撐桿的張開程度可調(diào)，一方面，能夠使帶刷毛條帶壓在絕緣子表面，隨著絕緣子傘裙的起伏，撐桿角度變化而保持條帶始終壓緊在絕緣子上，從而具有非常良好的清潔效果。另一方面，如果遇到較粗的絕緣子，在從兩側(cè)的缺口進(jìn)入本裝置時(shí)候，如果現(xiàn)有的缺口不夠?qū)?，撐桿能夠向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)讓出一定空間方便絕緣子順利進(jìn)入。

所述固定架方便將本裝置架在、擔(dān)在橫坦上，方便承托本裝置。工人在使用時(shí)將絕緣子卡入后，再將本裝置的固定架擔(dān)在橫坦上，用手扶住等待本裝置完成清潔工作即可，非常方便省力，清潔效果徹底。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

附圖2是本發(fā)明架體、弧形導(dǎo)軌及弧形滑架的示意圖。

附圖3是本發(fā)明局部剖面圖。

附圖4是本發(fā)明弧形導(dǎo)軌的示意圖。

附圖5是本發(fā)明弧形滑架的示意圖。

附圖6是本發(fā)明弧形導(dǎo)軌的里側(cè)示意圖。

附圖7是本發(fā)明弧形滑架的里側(cè)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：

1、弧形導(dǎo)軌；2、導(dǎo)向滑槽；3、第一動(dòng)力滑槽；4、第二動(dòng)力滑槽；5、第一堵頭；6、第二堵頭；7、導(dǎo)向滑條；8、保持架；9、第一安裝槽；10、第二安裝槽；11、第一齒輪；12、第一擋塊；13、第二齒輪；14、第二擋塊；15、撐桿；16、條帶；17、尾端固定板；18、首端固定板；19、直線導(dǎo)軌；20、滾珠絲杠；21、滑塊；22、安裝板；23、固定架；24、弧形部；25、弧形滑架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

本發(fā)明所述是高壓線路絕緣子自動(dòng)清掃工具，主體結(jié)構(gòu)包括架體，所述架體上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧形導(dǎo)軌1，兩個(gè)所述弧形導(dǎo)軌1中心對(duì)稱設(shè)置，從而兩個(gè)弧形導(dǎo)軌1為同圓心，且所述弧形導(dǎo)軌1的弧度為70～80度，略大于圓周的1/6，故兩個(gè)弧形導(dǎo)軌1所圍合的圓周兩側(cè)分別有約100～110弧度的缺口，這一缺口足夠絕緣子進(jìn)入。所述弧形導(dǎo)軌1的兩側(cè)側(cè)壁上均沿弧形導(dǎo)軌1設(shè)有導(dǎo)向滑槽2，所述導(dǎo)向滑槽2為兩端開口的通槽，所述弧形導(dǎo)軌1的里側(cè)側(cè)面上沿弧形導(dǎo)軌1方向設(shè)有第一動(dòng)力滑槽3和第二動(dòng)力滑槽4，所述第一動(dòng)力滑槽3為半通槽，其一端設(shè)有第一堵頭5，且所述第一動(dòng)力滑槽3遠(yuǎn)離第一堵頭5的一端設(shè)有開口，所述第二動(dòng)力滑槽4為半通槽，其一端設(shè)有第二堵頭6，且所述第二動(dòng)力滑槽4遠(yuǎn)離第二堵頭6的一端設(shè)有開口，所述第一堵頭5和第二堵頭6分別設(shè)置于弧形導(dǎo)軌1的兩端，所述第一動(dòng)力滑槽3內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)齒，所述第二動(dòng)力滑槽4內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)齒，所述弧形導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有與其同軸心的弧形滑架25，所述弧形滑架25為截面呈“┗┛”形且弧度為55～65度的板架，弧形滑架25通過“┗┛”形的槽口套在弧形導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)部分外部，從而實(shí)現(xiàn)二者的滑動(dòng)連接，當(dāng)弧形滑架25縮入弧形導(dǎo)軌1的弧度范圍內(nèi)時(shí)，兩個(gè)弧形導(dǎo)軌1所圍合的圓圈兩側(cè)出現(xiàn)較大的缺口，弧形滑架25的弧度略小，弧形導(dǎo)軌1能完全罩住弧形滑架25，使兩側(cè)缺口的弧度為約100～110度，從而能快速、便利的將絕緣子套在弧形導(dǎo)軌1內(nèi)側(cè)，進(jìn)入前后本裝置整體結(jié)構(gòu)沒有變化，無(wú)需通過折疊、開合、鎖扣等變形或連接關(guān)系來納入絕緣子，故所有用于組件滑動(dòng)、運(yùn)行的軌道均為連貫的、固定的結(jié)構(gòu)，使組件的運(yùn)行(如弧形滑架25)的運(yùn)行平穩(wěn)、連貫、順暢，增加裝置運(yùn)行的流暢性，避免接縫處的磨損，大大降低設(shè)備故障率。所述弧形滑架25的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向滑條7，所述導(dǎo)向滑條7與導(dǎo)向滑槽2滑動(dòng)連接，通過相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向滑條7插入導(dǎo)向滑槽2能夠使兩個(gè)組件有效連接，防止二者脫離，且所述導(dǎo)向滑條7上套有保持架8，所述保持架8上設(shè)有能夠滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠與導(dǎo)向滑槽2的內(nèi)壁相配合，從而能夠顯著減少使弧形滑架25的滑動(dòng)運(yùn)行阻力，降低能源消耗，增加本裝置運(yùn)行的平穩(wěn)流暢。所述弧形滑架25里側(cè)底面上設(shè)有與第一動(dòng)力滑槽3相對(duì)應(yīng)的第一安裝槽9和與第二動(dòng)力滑槽4相對(duì)應(yīng)的第二安裝槽10，所述第一安裝槽9內(nèi)遠(yuǎn)離第一堵頭5的一端安裝有第一齒輪11，所述第一齒輪11與第一內(nèi)齒相嚙合，所述第一齒輪11的里側(cè)設(shè)有第一擋塊12，所述第一擋塊12固定設(shè)置于第一安裝槽9內(nèi)，所述第二安裝槽10內(nèi)遠(yuǎn)離第二堵頭6的一端安裝有第二齒輪13，所述第二齒輪13與第二內(nèi)齒相嚙合，所述第二齒輪13的里側(cè)設(shè)有第二擋塊14，所述第二擋塊14固定設(shè)置于第二安裝槽10內(nèi)，所述弧形滑架25內(nèi)還安裝有第一電機(jī)、第二電機(jī)、電池組、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)，所述第一電機(jī)與第一齒輪11連接，所述第二電機(jī)與第二齒輪13連接，所述電池組為第一電機(jī)和第二電機(jī)供電，所述第一接近開關(guān)安裝在第一擋塊12的里側(cè)，所述第二接近開關(guān)安裝在第二擋塊14的里側(cè)，通過上述結(jié)構(gòu)，能夠使弧形滑架25上的大部分滑出弧形導(dǎo)軌1，其截止點(diǎn)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)為第一擋塊12或第二擋塊14，即當(dāng)弧形滑架25滑出弧形導(dǎo)軌1大部分，當(dāng)?shù)谝粨鯄K12或第二擋塊14接近弧形導(dǎo)軌1的邊緣時(shí)，觸發(fā)第一電機(jī)或第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)弧形滑架25的轉(zhuǎn)向。例如：當(dāng)弧形滑架25向著第二齒輪13一側(cè)滑出弧形導(dǎo)軌1的范圍時(shí)，通過第一齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)弧形滑架25的運(yùn)行，并通過滑條能夠持續(xù)的與弧形滑架25保持良好、穩(wěn)定的滑動(dòng)連接關(guān)系，使弧形滑架25能夠穩(wěn)定的沿著弧線運(yùn)行，由于第二動(dòng)力滑槽4在滑出的一端為開口，故方便在此端第二齒輪13出入，同時(shí)第一動(dòng)力滑槽3這一端的第一堵頭5則會(huì)與第一安裝槽9上的第一擋塊12配合，一方面阻止弧形滑架25繼續(xù)滑出，同時(shí)通過第一擋塊12上的第一接近開關(guān)改變第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使弧形滑架25向回運(yùn)行。

所述弧形滑架25的兩端分別鉸接有撐桿15，所述撐桿15與弧形滑架25之間安裝有扭簧，能夠使撐桿15張開的同時(shí)，撐桿15相對(duì)弧形滑架25既能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整角度，且在轉(zhuǎn)動(dòng)中也能具有持續(xù)向外張緊的力，所述弧形滑架25的里側(cè)設(shè)有條帶16，所述條帶16上設(shè)有刷毛，且所述條帶16的兩端分別可拆卸安裝在同側(cè)的撐桿15頂端。一方面，能夠使帶刷毛條帶16壓在絕緣子表面，隨著絕緣子傘裙的起伏，撐桿15角度變化而保持條帶16始終壓緊在絕緣子上，從而具有非常良好的清潔效果。另一方面，如果遇到較粗的絕緣子，在從兩側(cè)的缺口進(jìn)入本裝置時(shí)候，如果現(xiàn)有的缺口不夠?qū)?，撐桿15能夠向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)讓出一定空間方便絕緣子順利進(jìn)入。

所述架體包括設(shè)置于兩端的尾端固定板17和首端固定板18，所述尾端固定板17的兩端和首端固定板18的兩端之間均設(shè)有直線導(dǎo)軌19和滾珠絲杠20，所述直線導(dǎo)軌19和滾珠絲杠20的兩端分別安裝在尾端固定板17和首端固定板18上，所述滾珠絲杠20上設(shè)有與其相配合的絲母，所述直線導(dǎo)軌19上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊21，所述絲母固定在滑塊21上，且所述滑塊21居中固定安裝在弧形導(dǎo)軌1的外側(cè)，所述首端固定板18上安裝有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠20的第三電機(jī)，所述首端固定板18的一端設(shè)有安裝板22，所述安裝板22上設(shè)有蓄電池，所述安裝板22的底端鉸接有固定架23。通過開啟第三電機(jī)，能夠驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠20，使弧形導(dǎo)軌1沿著直線導(dǎo)軌19前后滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子首位的全面清潔。

為了方便固定，提高固定效果，所述固定架23與安裝板22的最大開合角度為90度，當(dāng)對(duì)耐張絕緣子進(jìn)行清潔使，將安裝板22收起并擔(dān)在橫坦上，當(dāng)清潔懸垂絕緣子時(shí)，將安裝板22打開使其與固定架23垂直，擔(dān)在橫坦上，從而方便本裝置垂下對(duì)絕緣子進(jìn)行清潔，所述固定架23上設(shè)有柵格網(wǎng)孔。能夠通過繩索等穿過格柵網(wǎng)孔捆綁固定在橫坦上。

所述首端固定板18和尾端固定板17上均居中的設(shè)有弧形部24。方便對(duì)絕緣子前后的連接組件進(jìn)行讓位避開，使套入和清潔操作均不會(huì)接觸絕緣子首尾兩端的連接件、導(dǎo)線等。保護(hù)輸電線路。

實(shí)施例：本發(fā)明所述是高壓線路絕緣子自動(dòng)清掃工具，主體結(jié)構(gòu)包括架體，所述架體包括設(shè)置于兩端的尾端固定板17和首端固定板18，所述首端固定板18和尾端固定板17上均居中的設(shè)有弧形部24。所述尾端固定板17的兩端和首端固定板18的兩端之間均設(shè)有直線導(dǎo)軌19和滾珠絲杠20，所述直線導(dǎo)軌19和滾珠絲杠20的兩端分別安裝在尾端固定板17和首端固定板18上，所述滾珠絲杠20上設(shè)有與其相配合的絲母，所述直線導(dǎo)軌19上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊21，所述絲母固定在滑塊21上，所述首端固定板18上安裝有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠20的第三電機(jī)，所述首端固定板18的一端設(shè)有安裝板22，所述安裝板22上設(shè)有蓄電池，所述安裝板22的底端鉸接有固定架23。所述固定架23與安裝板22的最大開合角度為90度，所述固定架23上設(shè)有柵格網(wǎng)孔。所述架體上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧形導(dǎo)軌1，所述滑塊21居中固定安裝在弧形導(dǎo)軌1的外側(cè)，兩個(gè)所述弧形導(dǎo)軌1中心對(duì)稱設(shè)置，且所述弧形導(dǎo)軌1的弧度為75度，所述弧形導(dǎo)軌1的兩側(cè)側(cè)壁上均沿弧形導(dǎo)軌1設(shè)有導(dǎo)向滑槽2，所述導(dǎo)向滑槽2為兩端開口的通槽，所述弧形導(dǎo)軌1的里側(cè)側(cè)面上沿弧形導(dǎo)軌1方向設(shè)有第一動(dòng)力滑槽3和第二動(dòng)力滑槽4，所述第一動(dòng)力滑槽3為半通槽，其一端設(shè)有第一堵頭5，且所述第一動(dòng)力滑槽3遠(yuǎn)離第一堵頭5的一端設(shè)有開口，所述第二動(dòng)力滑槽4為半通槽，其一端設(shè)有第二堵頭6，且所述第二動(dòng)力滑槽4遠(yuǎn)離第二堵頭6的一端設(shè)有開口，所述第一堵頭5和第二堵頭6分別設(shè)置于弧形導(dǎo)軌1的兩端，所述第一動(dòng)力滑槽3內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)齒，所述第二動(dòng)力滑槽4內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)齒，所述弧形導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有與其同軸心的弧形滑架25，所述弧形滑架25為截面呈“┗┛”形且弧度為60度的板架，所述弧形滑架25的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向滑條7，所述導(dǎo)向滑條7與導(dǎo)向滑槽2滑動(dòng)連接，且所述導(dǎo)向滑條7上套有保持架8，所述保持架8上設(shè)有能夠滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠與導(dǎo)向滑槽2的內(nèi)壁相配合，所述弧形滑架25里側(cè)底面上設(shè)有與第一動(dòng)力滑槽3相對(duì)應(yīng)的第一安裝槽9和與第二動(dòng)力滑槽4相對(duì)應(yīng)的第二安裝槽10，所述第一安裝槽9內(nèi)遠(yuǎn)離第一堵頭5的一端安裝有第一齒輪11，所述第一齒輪11與第一內(nèi)齒相嚙合，所述第一齒輪11的里側(cè)設(shè)有第一擋塊12，所述第一擋塊12固定設(shè)置于第一安裝槽9內(nèi)，所述第二安裝槽10內(nèi)遠(yuǎn)離第二堵頭6的一端安裝有第二齒輪13，所述第二齒輪13與第二內(nèi)齒相嚙合，所述第二齒輪13的里側(cè)設(shè)有第二擋塊14，所述第二擋塊14固定設(shè)置于第二安裝槽10內(nèi)，所述弧形滑架25內(nèi)還安裝有第一電機(jī)、第二電機(jī)、電池組、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)，所述第一電機(jī)與第一齒輪11連接，所述第二電機(jī)與第二齒輪13連接，所述電池組為第一電機(jī)和第二電機(jī)供電，所述第一接近開關(guān)安裝在第一擋塊12的里側(cè)，所述第二接近開關(guān)安裝在第二擋塊14的里側(cè)，所述弧形滑架25的兩端分別鉸接有撐桿15，所述撐桿15與弧形滑架25之間安裝有扭簧，所述弧形滑架25的里側(cè)設(shè)有條帶16，所述條帶16上設(shè)有刷毛，且所述條帶16的兩端分別可拆卸安裝在同側(cè)的撐桿15頂端。