本發(fā)明涉及一種雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

面對(duì)著日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題，大力發(fā)展可再生能源是解決經(jīng)濟(jì)發(fā)展困境與優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)的最有效措施之一。其中，風(fēng)力發(fā)電被廣泛認(rèn)為是替代傳統(tǒng)能源的有效方案之一，各國(guó)競(jìng)相發(fā)展風(fēng)力發(fā)電，風(fēng)電裝機(jī)容量逐年上升，增長(zhǎng)迅速。

在我國(guó)，風(fēng)電場(chǎng)基本采用大規(guī)模風(fēng)機(jī)形成集群，進(jìn)而并網(wǎng)的路線,集中在固定電網(wǎng)區(qū)域。因?yàn)轱L(fēng)能天然的隨機(jī)性與波動(dòng)性，大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)于電力系統(tǒng)將形成巨大挑戰(zhàn)，使得系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行有著龐大壓力，對(duì)于系統(tǒng)頻率和電壓穩(wěn)定性影響顯著。其中最典型的問題就是大規(guī)模風(fēng)電接入引起的并網(wǎng)點(diǎn)電壓劇烈波動(dòng)，嚴(yán)重情況下電壓越限使得局部電網(wǎng)崩潰。

目前，風(fēng)電場(chǎng)主要采用雙饋風(fēng)機(jī)發(fā)電。雙饋電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)有功、無(wú)功的解耦控制，基于雙饋式感應(yīng)發(fā)電機(jī)的變速風(fēng)電機(jī)組在并網(wǎng)時(shí)，具有無(wú)功調(diào)節(jié)的能力；雙饋式風(fēng)電機(jī)組具有不同的控制策略，可以依據(jù)不同的系統(tǒng)運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得雙饋風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)時(shí)可以根據(jù)電壓控制的需求吸收或發(fā)出相應(yīng)的無(wú)功功率。

然而，目前大多數(shù)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)被設(shè)定在恒功率因數(shù)運(yùn)行方式，沒有較好利用其無(wú)功調(diào)節(jié)能力。部分地區(qū)雖采取借鑒變電站電壓調(diào)整的九區(qū)圖結(jié)構(gòu)，擬合線性結(jié)構(gòu)，類似下垂控制來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)群電壓自動(dòng)控制。但是此類方法還不夠靈活，且不能完全調(diào)動(dòng)每個(gè)風(fēng)電機(jī)組的無(wú)功調(diào)節(jié)能力，還不能適應(yīng)實(shí)際使用中動(dòng)態(tài)調(diào)壓的快速與穩(wěn)定要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制的方法，利用分解協(xié)調(diào)架構(gòu)與通信技術(shù)，基于廣域pi調(diào)節(jié)方法，以滿足風(fēng)電場(chǎng)整體參與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)的目標(biāo)，使其實(shí)現(xiàn)電壓的實(shí)時(shí)無(wú)差調(diào)節(jié)，且可按照不同雙饋風(fēng)機(jī)的調(diào)節(jié)能力在雙饋風(fēng)機(jī)之間合理分配功率，保證雙饋風(fēng)機(jī)的安全運(yùn)行，改善風(fēng)電場(chǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)壓性能。

本發(fā)明提出的一種雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)壓方法，包括兩個(gè)流程，即對(duì)外戴維南等值電路辨識(shí)和動(dòng)態(tài)調(diào)壓流程，兩個(gè)流程均按照一定周期循環(huán)執(zhí)行，由風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)控制器完成。其中動(dòng)態(tài)調(diào)壓流程還將通過(guò)廣播通信的方式將場(chǎng)站層的信息定時(shí)發(fā)送給雙饋風(fēng)機(jī)控制器同時(shí)也接收雙饋風(fēng)機(jī)的節(jié)點(diǎn)測(cè)量信息，該方法步驟如下：

(1)設(shè)定雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)狀態(tài)采樣周期tu為0.5秒，設(shè)定雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)的對(duì)外等值辨識(shí)周期tp為10秒，記采樣周期tu中的任意時(shí)刻為的tu，記對(duì)外等值辨識(shí)周期tp中的任意時(shí)刻為tp，初始化時(shí)，分別設(shè)tu、tp為零；

(2)采集雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓uc、有功功率pc與無(wú)功功率qc，在每個(gè)采樣周期中對(duì)上述狀態(tài)變量進(jìn)行一次采樣，記第t個(gè)采樣周期中采樣得到的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓為uc^t，有功功率為pc^t，無(wú)功功率為qc^t，初始化時(shí)，設(shè)t＝1；

(3)對(duì)tp進(jìn)行判斷，若tp≥tp，則進(jìn)行步驟(4)，若tp＜tp，則進(jìn)行步驟(6)；

(4)采用戴維南等值方法，進(jìn)行雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)對(duì)外等值辨識(shí)，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻r、電抗x和外部等值電勢(shì)e，具體過(guò)程如下：

(4-1)建立雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電勢(shì)的關(guān)系如下：

其中，r為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻，x雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電抗，e為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的外部等值電勢(shì)；

根據(jù)上述雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電勢(shì)的關(guān)系，得到一個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)有功功率和無(wú)功功率的映射關(guān)系如下：uc＝y(tǒng)(uc,pc,qc)

(4-2)采用最小二乘法，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行對(duì)外等值辨識(shí)的目標(biāo)函數(shù)如下：

其中，t為分析的采樣點(diǎn)數(shù)，取值范圍為6-10。

求解上述目標(biāo)函數(shù)，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻r、電抗x和外部等值電勢(shì)e；

(5)將tp重新設(shè)置為零；

(6)對(duì)tu進(jìn)行判斷，若tu＜tu，則重復(fù)進(jìn)行本步驟，直到tu≥tu，進(jìn)行步驟(7)；

(7)按照如下步驟，實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)電壓控制：

(7-1)設(shè)定一個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的參考電壓ur，將采集到的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓uc^t與設(shè)定的參考電壓ur進(jìn)行比較，得到差值δu＝ur-uc^t；

(7-2)根據(jù)上述差值δu，利用下式進(jìn)行比例積分計(jì)算，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)無(wú)功功率增量的參考值δqr：

δqr＝kp·δu+ki·∫δudt

其中，kp為比例系數(shù)，取值為10，ki為積分系數(shù)，取值為0.5，；

(7-3)建立一個(gè)動(dòng)態(tài)電壓控制的優(yōu)化模型，求解得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中各雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率改變量，過(guò)程如下：

(7-3-1)建立各雙饋風(fēng)機(jī)電壓控制的目標(biāo)函數(shù)如下：

其中，uri是雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中的第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)端電壓的預(yù)設(shè)值，取值為

其中，和分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)端電壓的下限和上限，ui為經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的端電壓，n為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中雙饋風(fēng)機(jī)的個(gè)數(shù)；

(7-3-2)建立雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中雙饋風(fēng)機(jī)的約束條件：

a、雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功功率的平衡約束：

其中，δqi為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率改變量，為待求解的第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率，qri為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)當(dāng)前的無(wú)功出力；

b、雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)潮流約束：

雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的潮流約束：

其中，rij為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的電阻，xij為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的電抗，為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)單元當(dāng)前的端電壓，和為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij當(dāng)前的有功和無(wú)功潮流，pij和qij為經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的有功和無(wú)功潮流，pi^g為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的有功功率；

經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后外部的潮流約束：

c、經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后各支路的容量約束以及雙饋風(fēng)機(jī)的電壓和容量約束：

其中，和分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij無(wú)功潮流的下限和上限，si^min和si^max分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)發(fā)電容量的下限和上限；

(7-3-3)采用內(nèi)點(diǎn)法，求解上述步驟(7-3-1)和(7-3-2)中的優(yōu)化模型，得到各雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率qi^g，雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)將得到的無(wú)功功率qi^g以廣播形式發(fā)送至各雙饋風(fēng)機(jī)；

(8)將tu重新設(shè)置為零，返回步驟(2)，實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)電壓控制。

本發(fā)明提出的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制的方法，其特點(diǎn)是，本發(fā)明通過(guò)廣域比例積分控制，設(shè)計(jì)了一種雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)整體參與動(dòng)態(tài)調(diào)壓的分解協(xié)調(diào)控制方法，通過(guò)比例積分控制，雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)電壓的無(wú)差實(shí)時(shí)跟蹤，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越。一方面，引入線性化技術(shù)來(lái)松弛潮流約束使得雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)層只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的量測(cè)和計(jì)算，大大降低了其數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān)，且該方法充分考慮雙饋風(fēng)機(jī)運(yùn)行約束，能夠合理分配各個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功出力，保證風(fēng)電場(chǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。另一方面，該方法充分利用雙饋風(fēng)機(jī)解耦控制特性，雙饋風(fēng)機(jī)通過(guò)與協(xié)調(diào)層通信獲取參考無(wú)功出力參考值實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使得整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)廣域比例積分反饋控制。另外，風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)層還能充分利用采集數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)外等值辨識(shí)并定時(shí)更新，掌握外系統(tǒng)變化情況。綜上所述，本發(fā)明能夠在雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際控制中扮演重要的角色。

本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本方法建立了雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)整體參與動(dòng)態(tài)調(diào)壓的控制框架，風(fēng)電場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)參考電壓的快速跟蹤與無(wú)差調(diào)節(jié)。

2、本方法通過(guò)線性化技術(shù)極大降低了優(yōu)化問題求解難度，使得無(wú)功功率分配過(guò)程簡(jiǎn)單迅速高效。相比傳統(tǒng)的潮流計(jì)算方法，該方法在盡量保證準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上松弛了潮流約束，使得問題求解變得非常容易。

3、本方法能夠完成雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)對(duì)外等值辨識(shí)并定時(shí)更新，以保證風(fēng)電場(chǎng)能及時(shí)掌握外系統(tǒng)狀況，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單高效。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制的方法的流程框圖。

圖2是本發(fā)明方法中雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)與雙饋風(fēng)機(jī)的控制關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的一種雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)電壓控制的方法，其流程框圖如圖1所示，包括對(duì)外等值辨識(shí)流程以及基于廣域比例積分控制的動(dòng)態(tài)調(diào)壓流程，兩個(gè)流程均按照一定周期循環(huán)執(zhí)行，由風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)層完成。其中動(dòng)態(tài)調(diào)壓流程將通過(guò)廣播通信的方式將風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)層的信息定時(shí)發(fā)送給雙饋風(fēng)機(jī)，同時(shí)也接收雙饋風(fēng)機(jī)的測(cè)量信息，該方法包括以下步驟：

(1)設(shè)定雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)狀態(tài)采樣周期tu為0.5秒，設(shè)定雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)的對(duì)外等值辨識(shí)周期tp為10秒，記采樣周期tu中的任意時(shí)刻為的tu，記對(duì)外等值辨識(shí)周期tp中的任意時(shí)刻為tp，初始化時(shí)，分別設(shè)tu、tp為零；

(2)采集雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓uc、有功功率pc與無(wú)功功率qc，在每個(gè)采樣周期中對(duì)上述狀態(tài)變量進(jìn)行一次采樣，記第t個(gè)采樣周期中采樣得到的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓為uc^t，有功功率為pc^t，無(wú)功功率為qc^t，初始化時(shí)，設(shè)t＝1；

(3)對(duì)tp進(jìn)行判斷，若tp≥tp，則進(jìn)行步驟(4)，若tp＜tp，則進(jìn)行步驟(6)；

(4)采用戴維南等值方法，進(jìn)行雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)對(duì)外等值辨識(shí)，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻r、電抗x和外部等值電勢(shì)e，具體過(guò)程如下：

(4-1)建立雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電勢(shì)的關(guān)系如下：

其中，r為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻，x雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電抗，e為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的外部等值電勢(shì)；

根據(jù)上述雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電勢(shì)的關(guān)系，得到一個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓與雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)有功功率和無(wú)功功率的映射關(guān)系如下：uc＝y(tǒng)(uc,pc,qc)

(4-2)采用最小二乘法，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行對(duì)外等值辨識(shí)的目標(biāo)函數(shù)如下：

其中，t為分析的采樣點(diǎn)數(shù)，取值范圍為6-10。

求解上述目標(biāo)函數(shù)，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)外部等值電路的電阻r、電抗x和外部等值電勢(shì)e；

(5)將tp重新設(shè)置為零；

(6)對(duì)tu進(jìn)行判斷，若tu＜tu，則重復(fù)進(jìn)行本步驟，直到tu≥tu，進(jìn)行步驟(7)；

(7)按照如下步驟，實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)電壓控制：

(7-1)設(shè)定一個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的參考電壓ur，將采集到的雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓uc^t與設(shè)定的參考電壓ur進(jìn)行比較，得到差值δu＝ur-uc^t；

(7-2)根據(jù)上述差值δu，利用下式進(jìn)行比例積分計(jì)算，得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)無(wú)功功率增量的參考值δqr：

δqr＝kp·δu+ki·∫δudt

其中，kp為比例系數(shù)，取值為10，ki為積分系數(shù)，取值為0.5，可視實(shí)際雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)情況進(jìn)行調(diào)節(jié)；

(7-3)建立一個(gè)動(dòng)態(tài)電壓控制的優(yōu)化模型，求解得到雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中各雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率改變量，過(guò)程如下：

(7-3-1)為保證較為均勻分配各雙饋風(fēng)機(jī)承擔(dān)無(wú)功出力，同時(shí)使得各雙饋風(fēng)機(jī)端電壓變化較為平均，建立各雙饋風(fēng)機(jī)電壓控制的目標(biāo)函數(shù)如下：

其中，uri是雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中的第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)端電壓的預(yù)設(shè)值，取值為

其中，和分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)端電壓的下限和上限，ui為經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的端電壓，n為雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中雙饋風(fēng)機(jī)的個(gè)數(shù)；

(7-3-2)建立雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)中雙饋風(fēng)機(jī)的約束條件：

a、雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功功率的平衡約束：

其中，δqi為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率改變量，為待求解的第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率，qri為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)當(dāng)前的無(wú)功出力；

b、雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)潮流約束：

雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的潮流約束：

其中，rij為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的電阻，xij為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的電抗，為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)單元當(dāng)前的端電壓，和為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij當(dāng)前的有功和無(wú)功潮流，pij和qij為經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij的有功和無(wú)功潮流，pi^g為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)的有功功率；

經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后外部的潮流約束：

c、經(jīng)參與電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓控制后各支路的容量約束以及雙饋風(fēng)機(jī)的電壓和容量約束：

其中，和分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)與第j個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)之間的支路ij無(wú)功潮流的下限和上限，si^min和si^max分別為第i個(gè)雙饋風(fēng)機(jī)發(fā)電容量的下限和上限；

(7-3-3)采用內(nèi)點(diǎn)法，求解上述步驟(7-3-1)和(7-3-2)中的優(yōu)化模型，得到各雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功功率雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)將得到的無(wú)功功率以廣播形式發(fā)送至各雙饋風(fēng)機(jī)，雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)與雙饋風(fēng)機(jī)間的控制關(guān)系如附圖2所示；

(8)將tu重新設(shè)置為零，返回步驟(2)，實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)機(jī)風(fēng)電場(chǎng)參與電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)電壓控制。