本發(fā)明涉及一種輸電線路耐桿張智能出線裝置，特別是一種輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路。

背景技術(shù)：

在電力作業(yè)工作中，在很多場(chǎng)合需要出線作業(yè)，在出線時(shí)，往往需要借助輔助工具到達(dá)相應(yīng)的作業(yè)點(diǎn)，如出線飛車、作業(yè)平梯等，出線飛車用于方便沿著導(dǎo)線前行，作業(yè)平梯用于達(dá)到用桿塔有空間距離的作業(yè)點(diǎn)?，F(xiàn)有的作業(yè)平梯，在工作時(shí)由作業(yè)人員站在橫擔(dān)側(cè)，將作業(yè)平梯一端搭在桿塔橫擔(dān)側(cè)，一端搭在導(dǎo)線側(cè)，根據(jù)需要搭好后由作業(yè)人員出梯工作，這種工作方式，作業(yè)人員需要在懸空的作業(yè)平梯上行走達(dá)到作業(yè)點(diǎn)，在作業(yè)平梯上行走一方面增加了作業(yè)人員的危險(xiǎn)性，容易發(fā)生掉落等，另一方面，由于是等電位作業(yè)，在行走過(guò)程中為了提高作業(yè)的安全性對(duì)安放平梯的場(chǎng)所要求更高，同時(shí)，由于作業(yè)平梯是搭在導(dǎo)線與橫擔(dān)上的，對(duì)導(dǎo)線容易造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種作業(yè)人員先在安全位置坐到作業(yè)平梯上，再由作業(yè)平梯自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到作業(yè)點(diǎn)、且為單端支撐的輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路。

一種輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于：所述的輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路包括有前臺(tái)操作單元及后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元，所述的前臺(tái)操作單元包括有cpu單元、顯示平臺(tái)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、cpu單元分別與溫濕度傳感器、電量監(jiān)測(cè)單元、限位開關(guān)、位移傳感器、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)單元及無(wú)線通訊模塊連接，供電單元給各模塊供電；所述的后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元包括電源模塊、cpu單元、存儲(chǔ)模塊、觸摸屏及無(wú)線通訊模塊，電源模塊各單元模塊供電，前臺(tái)操作單元與后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行通訊。

本發(fā)明的輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路，通過(guò)在等電位端加裝電機(jī)控制裝置及信號(hào)收發(fā)裝置，通過(guò)無(wú)線控制信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及停止；平臺(tái)等電位端加裝距離監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)無(wú)線等手段檢測(cè)等電位人員與帶電導(dǎo)線的距離，一旦距離小于設(shè)定值（0.4米）即發(fā)出控制信息控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，讓等電位人員進(jìn)行等電位操作；通過(guò)以上智能裝置使之能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出線、距離監(jiān)控、遙測(cè)控制等功能。

所述的前臺(tái)操作單元的cpu單元通過(guò)無(wú)線通訊模塊接收后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元發(fā)送的參數(shù)和操作命令，判斷電機(jī)的動(dòng)作命令，結(jié)合當(dāng)前限位開關(guān)的狀態(tài)，決定電機(jī)是否進(jìn)行動(dòng)作，如果電機(jī)可順利動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)位移傳感器和限位開關(guān)監(jiān)測(cè)電機(jī)動(dòng)作是否到位，若已到位，則立即關(guān)閉電機(jī)輸出，停車，并向控制臺(tái)報(bào)告當(dāng)前旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作情況，電機(jī)動(dòng)作工程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，并向操作臺(tái)報(bào)告電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，若下發(fā)電機(jī)動(dòng)作命令時(shí)，電機(jī)已在報(bào)警位置，則封閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不進(jìn)行電機(jī)動(dòng)作，并進(jìn)行報(bào)警，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電量，若電池電量過(guò)低，則封鎖電機(jī)動(dòng)作通道，不進(jìn)行電機(jī)操作，并向控制臺(tái)報(bào)告電量情況，提示用戶進(jìn)行充電，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的溫濕度所述的溫濕度傳感器集成在前臺(tái)操作單元內(nèi)部，采集環(huán)境溫濕度，通過(guò)無(wú)線傳輸至控制臺(tái)，系統(tǒng)顯示模塊用于直觀的向用戶指示出線裝置的工作情況。

本發(fā)明在前臺(tái)操作單元設(shè)置有防電磁干擾裝置，在前臺(tái)操作單元的入口處使用共模和差模電感x電容、y電容，防止外部供電或電機(jī)動(dòng)作引起的共模和差模干擾；采用亞敏電阻，空氣放電管等電子器件、防止外界高壓脈沖對(duì)系統(tǒng)造成的干擾及損害，采用快速可恢復(fù)保險(xiǎn)器件、防止負(fù)載短路對(duì)系統(tǒng)造成的危害。

所述的電機(jī)采用軟啟動(dòng)，具體為通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)回路開關(guān)管工作占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由較低的占空比逐漸過(guò)渡到額定占空比，降低電機(jī)回路電流變化速度，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，同時(shí)還采用3段式保護(hù)，防止電機(jī)啟動(dòng)電流變化過(guò)快，和板間的雜散電感耦合，產(chǎn)生高壓脈沖對(duì)系統(tǒng)的損害，使用電機(jī)保護(hù)技術(shù)，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和電源系統(tǒng)造成損害。

同時(shí)對(duì)整個(gè)裝置中的對(duì)外接口均采用高速光耦進(jìn)行電氣隔離，防止外部干擾對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵控制核心造成影響。

對(duì)傳感器獲得的各模擬信號(hào)差分采樣，降低數(shù)字開關(guān)造成的共模干擾對(duì)模擬信號(hào)造成的影響，提高傳感器數(shù)據(jù)采集的可靠性。

綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路，通過(guò)控制相應(yīng)的硬件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)降低了輸電線路帶電作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，并解決外轉(zhuǎn)大角度耐張桿塔作業(yè)人員無(wú)法安全的進(jìn)入電場(chǎng)的難題，本項(xiàng)目通過(guò)應(yīng)用機(jī)械電子設(shè)計(jì)方法，結(jié)合無(wú)線通訊技術(shù)、控制技術(shù)、傳感限位技術(shù)、絕緣防護(hù)及等電位等技術(shù)，研究了一種單點(diǎn)懸掛風(fēng)車式等電位作業(yè)方法，并研制了一種用于承載電力維修人員上塔后到達(dá)指定維修點(diǎn)并返回的輸電線路智能等電位平臺(tái)。本發(fā)明輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路可讓等電位檢修人員實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)安全狀態(tài)并無(wú)線操控平臺(tái)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的前臺(tái)操作單元原理框圖。

圖2是本發(fā)明的后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元原理框圖。

圖3是電機(jī)動(dòng)作控制電路圖。

圖4為防電磁干擾的電路圖。

圖5是輸電線路耐桿張智能出線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的a處放大圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明1作業(yè)平梯2轉(zhuǎn)軸3齒輪傳動(dòng)4拉棒5拉繩6定位卡槽7角鋼8電機(jī)箱9傳動(dòng)箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

一種輸電線路耐張桿智能出線裝置控制電路，所述的控制電路包括有前臺(tái)操作單元及后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元，所述的前臺(tái)操作單元包括有cpu單元、顯示平臺(tái)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、cpu單元分別與溫濕度傳感器、電量監(jiān)測(cè)單元、限位開關(guān)、位移傳感器、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)單元及無(wú)線通訊模塊連接，供電單元給各模塊供電；所述的后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元包括電源模塊、cpu單元、存儲(chǔ)模塊、觸摸屏及無(wú)線通訊模塊，電源模塊各單元模塊供電，前臺(tái)操作單元與后臺(tái)監(jiān)測(cè)單元之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊進(jìn)行通訊

前臺(tái)操控由供電單元、cpu核心、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、電機(jī)電流監(jiān)測(cè)模塊、位移監(jiān)測(cè)、限位開關(guān)檢測(cè)、溫濕度測(cè)量、電量監(jiān)測(cè)、無(wú)線通訊系統(tǒng)指示等模塊組成，其中cpu核心通過(guò)zigbee接收操作終端發(fā)送的參數(shù)和操作命令，判斷電機(jī)的動(dòng)作命令，結(jié)合當(dāng)前限位開關(guān)的狀態(tài)，決定電機(jī)是否進(jìn)行動(dòng)作，如果電機(jī)可順利動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)高精度位移傳感器和限位開關(guān)監(jiān)測(cè)電機(jī)動(dòng)作是否到位，若已到位，則立即關(guān)閉電機(jī)輸出，停車，并向控制臺(tái)報(bào)告當(dāng)前旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作情況，電機(jī)動(dòng)作工程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，并向操作臺(tái)報(bào)告電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，提高系統(tǒng)安全性能。若下發(fā)電機(jī)動(dòng)作命令時(shí)，電機(jī)已在報(bào)警位置，則封閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不進(jìn)行電機(jī)動(dòng)作，并進(jìn)行報(bào)警。除此之外，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電量，若電池電量過(guò)低，則封鎖電機(jī)動(dòng)作通道，不進(jìn)行電機(jī)操作，并向控制臺(tái)報(bào)告電量情況，提示用戶進(jìn)行充電。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的溫濕度，通過(guò)無(wú)線傳輸至控制臺(tái)。系統(tǒng)指示模塊用于直觀的向用戶指示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺(tái)位置、電池電量等工作情況。

后臺(tái)監(jiān)控單元由電源模塊、cpu、存儲(chǔ)模塊、觸摸屏、無(wú)線傳輸模塊組成。電源模塊將電池電壓轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)處理器、flash、無(wú)線、觸摸屏工作所需的12v、5v、3.3v、1.8v電，為系統(tǒng)提供純凈不受干擾的供電，存儲(chǔ)模塊包括nandflash、norflash、sdram，來(lái)保證linux系統(tǒng)的正常運(yùn)行，cpu選用cortex-a9高性能處理器，滿足系統(tǒng)流暢的交互和后期升級(jí)需求，和觸摸屏之間通過(guò)并行總線進(jìn)行通訊，顯示模塊采用qt模組進(jìn)行操作，交互靈活，界面豐富，提供良好的用戶體驗(yàn)，cpu和無(wú)線模塊之間通過(guò)總線進(jìn)行通訊。

驅(qū)動(dòng)供電電壓：dc12—30v，適用功率：12v上限200w，24v上限400w，最大工作電流30a，內(nèi)置30a保險(xiǎn)絲。

采用數(shù)字式高精度溫濕度傳感器，cpu通過(guò)twi總線和傳感器進(jìn)行交互，實(shí)時(shí)獲取溫濕度信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè),傳感器采用專利cmosense技術(shù)，具有極高的可靠性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

用戶在控制端使用選擇開關(guān)進(jìn)行工作模式調(diào)節(jié)，控制端cpu實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前工作模式，工作模式變化后，通過(guò)無(wú)線信道向操作端報(bào)告，保持與操作端的同步。

選用高性能節(jié)能直流永磁電機(jī)及控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確定位；工作臺(tái)反向自鎖。

高性能高容量長(zhǎng)壽命可充電池組，容量及電壓大小可根據(jù)工作臺(tái)工作需要調(diào)整電壓暫定24v直流電壓；實(shí)現(xiàn)電池剩余電量顯示（或可充電功能集成）。電源采了高科技保護(hù)板，電芯呂聯(lián)保護(hù)，只要改動(dòng)排線接法應(yīng)可以改成多串?dāng)?shù)用，完美穩(wěn)定的充電和放電各種保戶功能，精確的過(guò)充過(guò)放過(guò)流及短路保護(hù)，電芯硬件平衡處理，平衡電流適當(dāng)，均衡發(fā)熱合理，不影響電池組性能，帶散熱片處理，增加mos管的散熱，延長(zhǎng)mos管壽命。

感器：

選用高品質(zhì)位置傳感器或限位開關(guān)，保證工作臺(tái)極限位置可靠啟停。

選用大幅面距離探測(cè)方案，保證安全距離的靈敏，可靠探測(cè)；探頭可實(shí)現(xiàn)高低的手動(dòng)。

在操作單元入口處使用共模和差模電感x電容、y電容，防止外部供電或電機(jī)動(dòng)作引起的共模和差模干擾；采用亞敏電阻，空氣放電管等電子器件、防止外界高壓脈沖對(duì)系統(tǒng)造成的干擾及損害，采用快速可恢復(fù)保險(xiǎn)器件、防止負(fù)載短路對(duì)系統(tǒng)造成的危害。

對(duì)電機(jī)采用軟啟動(dòng)策略，采用3段式保護(hù)，防止電機(jī)啟動(dòng)電流變化過(guò)快，和板間的雜散電感耦合，產(chǎn)生高壓脈沖對(duì)系統(tǒng)的損害，使用電機(jī)保護(hù)技術(shù)，防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和電源系統(tǒng)造成損害。

5v、3.3v采用隔離供電，對(duì)外接口采用高速光耦進(jìn)行電氣隔離，防止外部干擾對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵控制核心造成影響。

數(shù)字、模擬進(jìn)行隔離，模擬信號(hào)采用差分采樣，降低數(shù)字開關(guān)造成的共模干擾對(duì)模擬信號(hào)造成的影響，提高傳感器數(shù)據(jù)采集的可靠性。

在測(cè)距方面使用，使用高精度高實(shí)時(shí)性激光測(cè)距傳感器，測(cè)距精度1mm，最快響應(yīng)速度30ms，內(nèi)部激光器發(fā)射940nm波長(zhǎng)非可見光，不傷害眼睛，消除了與其它紅外接近檢測(cè)傳感器發(fā)射紅光分散人們注意力的問(wèn)題，增強(qiáng)了對(duì)外部光源的抗干擾性能。測(cè)距原理為：處理器實(shí)時(shí)獲取傳感器到反射輸配線之間的距離，當(dāng)距離小于設(shè)定閾值時(shí)，停止平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出危險(xiǎn)警報(bào)，提示操作人員注意安全距離。

智能控制、自動(dòng)控制的體現(xiàn)：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)回路電壓、電流信號(hào)，平臺(tái)位置限位信號(hào)，距離傳感器測(cè)距信息，環(huán)境溫濕度等信息，根據(jù)電機(jī)回路電壓、電流信息對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和保護(hù)；通過(guò)環(huán)境溫濕度等參數(shù)，使用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)測(cè)距傳感器進(jìn)行修整補(bǔ)償，最終結(jié)合測(cè)距數(shù)據(jù)和限位傳感器的限位信號(hào)，經(jīng)處理器內(nèi)部可靠決策，確定電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、停止活動(dòng)。

通過(guò)繼電器jdq4和mos管q210分別控制電機(jī)回路24v電源的正、負(fù)供電，通過(guò)兩個(gè)雙刀雙擲的繼電器jdq1和jdq2來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)控制mosfet開關(guān)占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)控制jdq4和mosfet關(guān)斷來(lái)控制電機(jī)停止，通過(guò)手持液晶終端來(lái)設(shè)置電機(jī)控制模式，自動(dòng)控制或手動(dòng)控制，在自動(dòng)控制模式下，處理器根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息，驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)處理器實(shí)時(shí)采集限位和距離信息，當(dāng)電機(jī)停止信號(hào)條件滿足時(shí)，斷開電機(jī)電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)。在手動(dòng)控制模式下，由操作人員持續(xù)給定電機(jī)動(dòng)作信息，處理器根據(jù)動(dòng)作信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，結(jié)合電機(jī)停止條件，控制電機(jī)停止。

本發(fā)明設(shè)計(jì)位置傳感監(jiān)控裝置，多點(diǎn)布置位置傳感器，確保實(shí)時(shí)捕捉工作位置（導(dǎo)線、金具等）信號(hào)；同時(shí)設(shè)計(jì)水平傳感裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)水平位置，確保在平臺(tái)安全可靠；

本發(fā)明設(shè)置軟件限位控制，通過(guò)人工調(diào)節(jié)和采集數(shù)據(jù)后，可在控制界面上顯示工作臺(tái)與工作位置（導(dǎo)線、金具等）的距離，一旦距離小于設(shè)定值（0.4米）即發(fā)出控制信息控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，讓等電位人員進(jìn)行等電位操作。

本發(fā)明的終端控制系統(tǒng)采用交互良好、符合工作現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要的屏顯控制界面，基于工業(yè)控制器網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各部分的集中控制與監(jiān)測(cè)。控制界面上可明確設(shè)置工作臺(tái)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止等。

本發(fā)明的無(wú)線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高電壓場(chǎng)所的強(qiáng)電磁環(huán)境下的無(wú)線通訊方式，解決系統(tǒng)的電磁兼容和抗電磁干擾問(wèn)題、信息傳送的實(shí)時(shí)性問(wèn)題、信息的校驗(yàn)和糾錯(cuò)問(wèn)題、安全性問(wèn)題等，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，實(shí)現(xiàn)等電位人員無(wú)線控制平臺(tái)動(dòng)作的功能。

本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電動(dòng)系統(tǒng)，采用高性能節(jié)能直流永磁電機(jī)及控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確定位；工作臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)及自鎖。電動(dòng)系統(tǒng)由高效能（微型）鋰電池供電，同時(shí)具有實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

所述的輸電線路耐張桿智能出線工具，包括有作業(yè)平梯1，還包括有用于將作業(yè)平梯與橫擔(dān)相連的連接裝置及用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)平梯旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括有齒輪傳動(dòng)3、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)裝置，電機(jī)帶動(dòng)小齒輪、小帶輪或小鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪、小帶輪或小鏈輪通過(guò)帶或鏈帶動(dòng)大鏈輪與或大帶輪運(yùn)動(dòng)，大齒輪、大鏈輪與或大帶輪套裝在軸套上帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在轉(zhuǎn)軸2上，軸套與推力軸承的內(nèi)圈相連，推力軸承的外圈則與作業(yè)平梯的端部相連帶動(dòng)作業(yè)平梯繞軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)軸的下端支撐于電機(jī)箱8，在電機(jī)箱的下部設(shè)置有一開口向下的定位卡槽；所述的作業(yè)平梯與橫擔(dān)相連的連接裝置包括有兩個(gè)角鋼，其中一個(gè)角鋼的一側(cè)邊的上部連接于電機(jī)箱上，另一角鋼為活動(dòng)拆卸式連接，在工作時(shí)，活動(dòng)式角鋼的一側(cè)邊卡入電機(jī)箱下部的定位卡槽6，角鋼內(nèi)角卡在橫擔(dān)上，另一側(cè)邊壓在另一角鋼的一側(cè)邊上，另一角鋼從相對(duì)側(cè)卡住橫擔(dān)，兩角鋼7從相向側(cè)抱緊橫擔(dān)；所述的作業(yè)平梯上還設(shè)置有拉棒4，拉棒的一端與作業(yè)平梯相連，拉棒的另一端與一套筒相連，所述的套筒可相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有拉繩5，擔(dān)繩的另一端在工作時(shí)連接于桿塔上。

所述的拉棒包括兩根，分別與作業(yè)平梯的兩支撐立柱相連。在作業(yè)平梯的自由端設(shè)置有位置傳感器。所述的位置傳感器通過(guò)萬(wàn)向節(jié)設(shè)置于作業(yè)平梯上。所述的位置傳感器為高精度高實(shí)時(shí)性激光測(cè)距傳感器。所述的作業(yè)平梯采用全絕緣泡沫填充管。所述的全絕緣泡沫填充管為橢圓管制成。在作業(yè)平梯的固定端的下部設(shè)置有滾輪，在作業(yè)平梯固定端下方的傳動(dòng)箱9上部設(shè)置有環(huán)形的滑道，滾輪在滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。