技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種電力檢修設(shè)備，特別是涉及一種輸電線路接頭發(fā)熱帶電處理裝置。

背景技術(shù)：
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隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展以及用戶對供電可靠性的要求不斷提高，對電網(wǎng)運(yùn)行的安全型、可靠性提出了更高的要求，輸電線路因其處在野外這一因素，受外界影響較大，特別是導(dǎo)、地線上懸掛有異物時(shí)，不能及時(shí)快速處理，必然會(huì)影響電網(wǎng)的安全運(yùn)行，甚至造成線路跳閘事故，因此帶電處理導(dǎo)、地線異物的及時(shí)性直接影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。高壓設(shè)備接頭由于在運(yùn)行過程中受各種因素的影響,如大電流沖擊、化學(xué)腐蝕、電腐蝕等，而引起發(fā)熱；高壓接頭發(fā)熱是電力系統(tǒng)中最常見的故障，高壓接頭一旦發(fā)熱會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生短路事故及燒毀主設(shè)備,一旦立即停電處理又影響供電可靠性。

傳統(tǒng)的導(dǎo)線接頭發(fā)熱處理方法一般采用停電作業(yè)法、等電位軟梯法、操作桿緊固法等方法，這些方法都存在一定程度的危險(xiǎn)性或局限性且工作效率較低、用時(shí)較長。例如：采用等電位軟梯法只能在單回路或雙回路下層上進(jìn)行；而操作桿摘取法只能在靠近桿塔附近進(jìn)行，都存在一定的局限性。

通過調(diào)查可以看出，傳統(tǒng)的帶電處理導(dǎo)線發(fā)熱方法，雖然有很多但是都存在一定程度的缺陷，采用繩索鉤掛法帶電處理導(dǎo)線異物較為普遍，此方法在處理導(dǎo)地線異物時(shí)，主要是依靠繩索上固定的鐵鉤在導(dǎo)線上拉動(dòng)的過程中，鉤掛導(dǎo)線異物來實(shí)現(xiàn)處理導(dǎo)、地線異物，雖然這種方法普遍使用，但是也受到地形的影響，并且此種方法也存在損傷導(dǎo)線和損傷絕緣繩索的問題，繩索在導(dǎo)線上拉動(dòng)時(shí)，固定在繩索上的鐵鉤在鉤掛導(dǎo)線異物的同時(shí)也會(huì)不斷地鉤掛導(dǎo)線，對導(dǎo)線造成損傷，雖然可以實(shí)現(xiàn)處理導(dǎo)、地線異物的目的，但是在帶電處理導(dǎo)線異物時(shí)用時(shí)較長，不能滿足快速處理導(dǎo)線隱患的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)旊妼?dǎo)線接頭進(jìn)行發(fā)熱處理，并能夠?qū)旊妼?dǎo)線上的異物進(jìn)行切割處理，具有輸電導(dǎo)線接頭溫度監(jiān)測功能的輸電線路接頭發(fā)熱帶電處理裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種輸電線路接頭發(fā)熱帶電處理裝置，包括相互配合使用的帶電作業(yè)工具、分流緊固裝置和溫度檢測裝置，所述帶電作業(yè)工具包括絕緣桿和能夠在導(dǎo)線上進(jìn)行來回行走的行走機(jī)器人，所述分流緊固裝置包括通過分流導(dǎo)線連接的兩個(gè)線夾，所述溫度檢測裝置為至少兩個(gè)，分別設(shè)置在輸電導(dǎo)線接點(diǎn)的導(dǎo)線上，所述溫度檢測裝置包括對導(dǎo)線接點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測的紅外傳感器，所述紅外傳感器通過無線傳輸裝置與通過太陽能進(jìn)行供電的溫度數(shù)據(jù)收集裝置進(jìn)行連接，所述線夾為u型結(jié)構(gòu)，且所述線夾的一端向外延伸并形成t形結(jié)構(gòu)，所述t形結(jié)構(gòu)的一端與分流導(dǎo)線連接，t形結(jié)構(gòu)的另一端貫穿有螺桿，所述螺桿的一端設(shè)置有通過螺桿的作用在u型結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)并與u型結(jié)構(gòu)配合對輸電導(dǎo)線接頭進(jìn)行固定的夾板，所述夾板上設(shè)置有與u型結(jié)構(gòu)配合使用對夾板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的u形槽，所述螺桿的另一端為設(shè)置有銷軸的正五邊形結(jié)構(gòu)，所述銷軸與螺桿的軸線垂直，所述絕緣桿的一端設(shè)置有與所述正五邊形結(jié)構(gòu)配合使用的正五邊形凹槽，且所述正五邊形凹槽的槽壁上設(shè)置有與所述銷軸配合使用的缺口，所述行走機(jī)器人包括殼體及設(shè)置在殼體上的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、異物切割加持機(jī)構(gòu)、處理器、通訊機(jī)構(gòu)、和供電電路，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與處理器和供電電路連接的動(dòng)力輪，所述異物切割加持機(jī)構(gòu)為設(shè)置有切割刀片的兩個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手與處理器和供電電路連接，所述處理器通過通訊機(jī)構(gòu)與遙控器連接，所述殼體上設(shè)置有與處理器連接的轉(zhuǎn)動(dòng)云臺，所述轉(zhuǎn)動(dòng)元臺上設(shè)置有與處理器連接的攝像機(jī)。

所述溫度數(shù)據(jù)收集裝置與上位pc進(jìn)行無線通訊，且上位pc與手持移動(dòng)終端進(jìn)行無線通訊。

所述線夾為鍍銀銅線夾，所述分流導(dǎo)線的材質(zhì)為銅，分流導(dǎo)線與線夾通過鉚釘連接。

所述動(dòng)力輪上設(shè)置有便于動(dòng)力輪在輸電導(dǎo)線上移動(dòng)的v型槽，所述供電電路為變壓器和鋰電池，所述遙控器上設(shè)置有操作手柄和顯示器，所述通訊機(jī)構(gòu)為wifi、wan或gsm通訊。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過帶電作業(yè)工具、分流緊固裝置和溫度檢測裝置之間的組合，實(shí)現(xiàn)對輸電導(dǎo)線接頭進(jìn)行發(fā)熱處理，并能夠?qū)旊妼?dǎo)線上的異物進(jìn)行切割處理，具有輸電導(dǎo)線接頭溫度監(jiān)測功能，實(shí)現(xiàn)了不同設(shè)備之間的融合操作，一物多用，方便進(jìn)行操作。

2、本發(fā)明帶電作業(yè)工具包括絕緣桿和行走機(jī)器人，通過絕緣桿把行走機(jī)器人設(shè)置到輸電導(dǎo)線上，行走機(jī)器人在輸電導(dǎo)線上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對輸電導(dǎo)線上的異物進(jìn)行處理。

3、本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手能夠?qū)旊妼?dǎo)線上的異物進(jìn)行操作，并加持線夾，把線夾設(shè)置到輸電導(dǎo)線接頭處，并通過攝像機(jī)采集線夾的放置情況，人員根據(jù)攝像機(jī)采具的圖像，通過絕緣桿對線夾急進(jìn)行操作，是線夾在輸電導(dǎo)線接頭上處于夾緊操作。

4、本發(fā)明設(shè)置有相互配合使用的正五邊形結(jié)構(gòu)和正五邊形凹槽、銷軸和缺口，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)絕緣桿的同時(shí)，螺桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾板的運(yùn)動(dòng)，夾板與u型結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)對輸電導(dǎo)線接頭進(jìn)行夾緊操作。

5、本發(fā)明兩個(gè)線夾均設(shè)置在輸電導(dǎo)線接頭上，改變原有輸電導(dǎo)線接頭的導(dǎo)流方向，減小原接觸面的電流；同時(shí)增加兩線夾的接觸壓力，增加原接觸面的導(dǎo)流能力。

6、本發(fā)明溫度檢測裝置對導(dǎo)線接點(diǎn)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并把檢測的溫度信息傳輸?shù)綔囟葦?shù)據(jù)收集裝置，溫度數(shù)據(jù)收集裝置對收集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行打包后上穿到上位pc，上位pc對信息進(jìn)行處理后把溫度異常的輸電導(dǎo)線接頭位置發(fā)送到手持移動(dòng)終端。

附圖說明：

圖1為行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為分流緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為溫度檢測裝置的電氣連接框圖。

圖4為行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中線夾的左視圖。

圖6為螺桿的仰視圖。

圖7為正五邊形結(jié)構(gòu)凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為絕緣桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為行走機(jī)器人的電氣連接框圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9，圖中，1-絕緣桿，2-分流導(dǎo)線，3-線夾，4-螺桿，5-夾板，6-u形槽，7-銷軸，8-正五邊形凹槽，9-缺口，10-殼體，11-動(dòng)力輪，12-機(jī)械手，13-攝像機(jī)。

輸電線路接頭發(fā)熱帶電處理裝置，包括相互配合使用的帶電作業(yè)工具、分流緊固裝置和溫度檢測裝置，帶電作業(yè)工具包括絕緣桿1和能夠在導(dǎo)線上進(jìn)行來回行走的行走機(jī)器人，分流緊固裝置包括通過分流導(dǎo)線2連接的兩個(gè)線夾3，溫度檢測裝置為至少兩個(gè)，分別設(shè)置在輸電導(dǎo)線接點(diǎn)的導(dǎo)線上，溫度檢測裝置包括對導(dǎo)線接點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測的紅外傳感器，紅外傳感器通過無線傳輸裝置與通過太陽能進(jìn)行供電的溫度數(shù)據(jù)收集裝置進(jìn)行連接，線夾3為u型結(jié)構(gòu)，且線夾3的一端向外延伸并形成t形結(jié)構(gòu)，t形結(jié)構(gòu)的一端與分流導(dǎo)線2連接，t形結(jié)構(gòu)的另一端貫穿有螺桿4，螺桿4的一端設(shè)置有通過螺桿4的作用在u型結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)并與u型結(jié)構(gòu)配合對輸電導(dǎo)線接頭進(jìn)行固定的夾板5，夾板5上設(shè)置有與u型結(jié)構(gòu)配合使用對夾板5的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的u形槽6，螺桿4的另一端為設(shè)置有銷軸7的正五邊形結(jié)構(gòu)，銷軸7與螺桿4的軸線垂直，絕緣桿1的一端設(shè)置有與正五邊形結(jié)構(gòu)配合使用的正五邊形凹槽8，且正五邊形凹槽8的槽壁上設(shè)置有與銷軸7配合使用的缺口9，行走機(jī)器人包括殼體10及設(shè)置在殼體10上的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)、異物切割加持機(jī)構(gòu)、處理器、通訊機(jī)構(gòu)、和供電電路，行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與處理器和供電電路連接的動(dòng)力輪11，異物切割加持機(jī)構(gòu)為設(shè)置有切割刀片的兩個(gè)機(jī)械手12，機(jī)械手12與處理器和供電電路連接，處理器通過通訊機(jī)構(gòu)與遙控器連接，殼體10上設(shè)置有與處理器連接的轉(zhuǎn)動(dòng)云臺，轉(zhuǎn)動(dòng)元臺上設(shè)置有與處理器連接的攝像機(jī)13。

溫度數(shù)據(jù)收集裝置與上位pc進(jìn)行無線通訊，且上位pc與手持移動(dòng)終端進(jìn)行無線通訊。線夾3為鍍銀銅線夾，分流導(dǎo)線2的材質(zhì)為銅，分流導(dǎo)線2與線夾3通過鉚釘連接。

動(dòng)力輪11上設(shè)置有便于動(dòng)力輪在輸電導(dǎo)線上移動(dòng)的v型槽，動(dòng)力輪11與電機(jī)連接，供電電路為變壓器和鋰電池，遙控器上設(shè)置有操作手柄和顯示器，通訊機(jī)構(gòu)為wifi、wan或gsm通訊。

使用時(shí)，設(shè)置在輸電導(dǎo)線接頭處的溫度檢測裝置實(shí)時(shí)對接頭溫度進(jìn)行檢測（通過電池進(jìn)行供電），并把檢測的溫度信息傳輸?shù)綔囟葦?shù)據(jù)收集裝置，溫度數(shù)據(jù)收集裝置對收集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行打包后上穿到上位pc，上位pc對信息進(jìn)行處理后把溫度異常的輸電導(dǎo)線接頭位置發(fā)送到手持移動(dòng)終端，人員根據(jù)手持移動(dòng)終端上顯示的故障信息獲取故障位置，把兩個(gè)線夾3分別設(shè)置在行走機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)械手12上（機(jī)械手12對線夾3進(jìn)行加持），攝像機(jī)13開啟，采集的圖像通過遙控器上的顯示器進(jìn)行顯示，人員通過絕緣桿1把行走機(jī)器人設(shè)置到輸電導(dǎo)線上（輸電導(dǎo)線設(shè)置在動(dòng)力輪11的v型槽中），通過控制器上的操作手柄，控制行走機(jī)器人在輸電導(dǎo)線上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到發(fā)熱接頭處時(shí)停止移動(dòng)，通過顯示器中攝像機(jī)13采集的圖像，操控操作桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械手12加持的線夾3掛到輸電導(dǎo)線接頭上，人員根據(jù)顯示器中的圖像，通過絕緣桿1帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾板5的運(yùn)動(dòng)，夾板5與u型結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)對輸電導(dǎo)線接頭進(jìn)行夾緊操作，操作完成后，取下行走機(jī)器人即可。

對輸電導(dǎo)線上的異物進(jìn)行清除時(shí)，通過人員通過絕緣桿1把行走機(jī)器人設(shè)置到輸電導(dǎo)線上（輸電導(dǎo)線設(shè)置在動(dòng)力輪11的v型槽中），通過控制器上的操作手柄，控制行走機(jī)器人在輸電導(dǎo)線上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到異物處時(shí)停止移動(dòng)，通過顯示器中攝像機(jī)13采集的圖像，操控操作桿通過機(jī)械手12對異物進(jìn)行清除。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。