技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種具有越障能力的多配電線纜同步除冰機器人，主要前執(zhí)行機構(gòu)、后執(zhí)行機構(gòu)、主機箱組成，前執(zhí)行機構(gòu)和后執(zhí)行機構(gòu)的組成相同且在主機箱的呈前后對稱設(shè)置，前執(zhí)行機構(gòu)和后執(zhí)行機構(gòu)還包括調(diào)整位驅(qū)動機構(gòu)、雙軸伸電機、電磁抱閘制動器、壓線輪、機架、U型冰砧、執(zhí)行直線電磁鐵、錘頭，破冰主要是依賴執(zhí)行直線電磁鐵、錘頭和U型冰砧實現(xiàn)，翻越障礙物則依賴整個機器人前后協(xié)調(diào)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，維護方便，具有較強的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其是實現(xiàn)三條電纜的同步除冰操作，除冰效果好，除冰效率高，而且具備靈活翻越障礙物的能力，避免人為輔助時可能造成的事故傷害，在雨雪天氣下的10kV配電線路的除冰具有良好的市場應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：王滿商
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司鎮(zhèn)江供電公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.08.22