本發(fā)明涉及微電網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能量路由器控制模型獲取方法及系統(tǒng)、控制器及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著能源危機(jī)，全球變暖等全球性問(wèn)題的出現(xiàn)，能源互聯(lián)網(wǎng)的概念被提出。與能源互聯(lián)網(wǎng)有關(guān)的研究在中國(guó)乃至全球都受到相關(guān)人員的廣泛關(guān)注。在能源互聯(lián)網(wǎng)概念被提出之前，針對(duì)分布式新能源的研究就已經(jīng)展開。分布式新能源發(fā)電設(shè)備包括分布式風(fēng)力發(fā)電機(jī)(簡(jiǎn)稱：風(fēng)機(jī))，分布式光伏發(fā)電機(jī)(簡(jiǎn)稱：光伏)，等等。早年間，人們對(duì)這些可再生清潔能源不重視，甚至不屑一顧，其主要原因如下。他們大多具有不確定性，間歇性，不可持續(xù)性，不穩(wěn)定性，等諸多自身缺陷；之前的科學(xué)技術(shù)很難將他們與已有的大電網(wǎng)進(jìn)行完美的融合；他們發(fā)電大多取決于天氣情況，而天氣不受人為控制；為了彌補(bǔ)天氣變化這一缺陷，我們需要在多種能源之間自由切換，而這項(xiàng)操作實(shí)施起來(lái)有一定難度；如何高效合理利用這些可再生能源，不造成不必要的損耗和浪費(fèi)，也一直沒有得到很好的解決。能源互聯(lián)網(wǎng)概念的提出，巧妙地解決了上述分布式可再生新能源發(fā)展的障礙。能源互聯(lián)網(wǎng)的核心是能量路由器，正是能量路由器這一裝置，使得分布式可再生新能源發(fā)電得到穩(wěn)定控制；使得分布式可再生能源與大電網(wǎng)可以有效融合；使得多種分布式可再生能源之間可以根據(jù)需要自由切換；使得大量分布式可再生能源得到高效合理利用，降低了發(fā)電輸電以及系統(tǒng)損耗。目前全球?qū)W術(shù)界和工業(yè)界普遍認(rèn)為，能量路由器的構(gòu)造，需要視具體環(huán)境而個(gè)性化定制，其運(yùn)行原理也多種多樣。例如，有學(xué)者提出基于直流母線制造的能量路由器，也有人提出基于交流母線，或者交直流混合母線。

針對(duì)能源互聯(lián)網(wǎng)這一概念，目前全球研究人員正在對(duì)未來(lái)電力行業(yè)進(jìn)行規(guī)劃，其中有一種規(guī)劃是：某一片區(qū)域面積較大，不過(guò)沒有大電網(wǎng)的接入，所有發(fā)電都依賴分布式可再生能源；在這片區(qū)域中，存在若干個(gè)微電網(wǎng)(簡(jiǎn)稱：微網(wǎng))；每個(gè)微網(wǎng)內(nèi)有至少一個(gè)能量路由器，每個(gè)微網(wǎng)通過(guò)能量路由器互相連接。當(dāng)這一整片區(qū)域與主干網(wǎng)脫離時(shí)，我們稱之為離網(wǎng)狀態(tài)，或者孤島運(yùn)行模式。在此狀態(tài)下，電能需要被合理傳輸，分配，調(diào)控，等，這都需要連接每個(gè)微網(wǎng)的能量路由器來(lái)完成控制。在我國(guó)，這個(gè)典型場(chǎng)景可以適用于戈壁，沙漠，山地等遠(yuǎn)離城市，地處偏僻的地域。在這些區(qū)域，往往有一定的人員居住生活，但總?cè)藬?shù)不會(huì)很多。如果將大電網(wǎng)從城市地區(qū)架設(shè)到這些地方，顯然建設(shè)成本很高，另外遠(yuǎn)距離輸電本身的線路損耗也非常大。因此，針對(duì)這種場(chǎng)景，依靠可再生新能源完成區(qū)域內(nèi)供電就顯得經(jīng)濟(jì)合理。在此，能源互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)不可或缺。

我們考慮一個(gè)最簡(jiǎn)化的典型離網(wǎng)狀態(tài)下的能源互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，假設(shè)一片區(qū)域內(nèi)僅存兩個(gè)微網(wǎng)，我們定義為微網(wǎng)一和微網(wǎng)二。兩個(gè)微網(wǎng)內(nèi)分布式可再生能源只有光伏和風(fēng)機(jī)，另外還有分布式儲(chǔ)能設(shè)備，包括分布式電池儲(chǔ)能設(shè)備(簡(jiǎn)稱：電池)，分布式飛輪儲(chǔ)能設(shè)備(簡(jiǎn)稱：飛輪)。微網(wǎng)一和微網(wǎng)二通過(guò)各自的能量路由器相連。我們假設(shè)兩個(gè)微網(wǎng)在地理位置上有一定距離，以至于兩個(gè)微網(wǎng)間電能輸送過(guò)程中會(huì)有不可忽視的能量損耗，尤其是在大量電能傳輸過(guò)程中，傳輸越多，損耗越大。同時(shí)，我們假設(shè)微網(wǎng)內(nèi)負(fù)載種類較多，尤其包括敏感負(fù)載，即對(duì)電能質(zhì)量要求較高的負(fù)載。我們假設(shè)微網(wǎng)內(nèi)母線為交流母線，同時(shí)假設(shè)能量路由器也是基于交流母線而設(shè)計(jì)的。微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率發(fā)生過(guò)大波動(dòng)會(huì)對(duì)這些敏感負(fù)載帶來(lái)?yè)p壞，甚至對(duì)整個(gè)微網(wǎng)而言都可能是災(zāi)難性的結(jié)果，如微網(wǎng)系統(tǒng)崩潰，等等。當(dāng)某個(gè)微網(wǎng)內(nèi)分布式可再生能源發(fā)電量富足時(shí)，多余的電能可以被儲(chǔ)存進(jìn)電池和飛輪。當(dāng)某個(gè)微網(wǎng)內(nèi)分布式可再生能源發(fā)電量不足時(shí)，電池和飛輪可以為微網(wǎng)系統(tǒng)提供電能。鑒于客觀存在的區(qū)域內(nèi)輸電損耗，在這種場(chǎng)景下，我們更偏向于兩個(gè)微網(wǎng)各自通過(guò)自己的分布式可再生能源發(fā)電，和儲(chǔ)能設(shè)備的充放電，來(lái)完成微網(wǎng)內(nèi)的全部供電。有一種特殊場(chǎng)景值得注意，即某個(gè)微網(wǎng)內(nèi)分布式可再生能源發(fā)電量不足時(shí)，同時(shí)儲(chǔ)能設(shè)備也無(wú)法提供足夠電能時(shí)，那么，此微網(wǎng)就必須從其相鄰微網(wǎng)獲取電能。這將由兩個(gè)微網(wǎng)各自的能量路由器控制并完成。此時(shí)，一套合理的控制策略就顯得尤為重要。如果控制策略不得當(dāng)，有可能發(fā)生如下場(chǎng)景：當(dāng)微網(wǎng)一內(nèi)分布式可再生能源發(fā)電量不足，但微網(wǎng)一內(nèi)儲(chǔ)能設(shè)備儲(chǔ)存的電能很豐富，此刻微網(wǎng)一內(nèi)的能量路由器依然從微網(wǎng)二內(nèi)調(diào)取電能，電能從微網(wǎng)二傳輸?shù)轿⒕W(wǎng)一會(huì)產(chǎn)生線路損耗，顯然這樣做是不合理的。此刻的控制策略就應(yīng)該是從微網(wǎng)一內(nèi)的儲(chǔ)能設(shè)備獲取電能，而不是通過(guò)能量路由器從微網(wǎng)二獲取電能。由此可見，微網(wǎng)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，主要面臨的困難和挑戰(zhàn)有：

1，如何在使用微網(wǎng)內(nèi)儲(chǔ)能設(shè)備充放電的前提下，盡量使微網(wǎng)可以滿足電能的自我生產(chǎn)與消納，即盡量少的使用能量路由器通過(guò)外部微網(wǎng)傳輸電能，將線路上的輸電損耗最小化。

2，由于本微網(wǎng)內(nèi)風(fēng)機(jī)，光伏發(fā)電取決于氣候狀況，雖然可以預(yù)測(cè)，但預(yù)測(cè)總有誤差。另外風(fēng)的大小方向，以及光照的強(qiáng)度角度都具有一定的隨機(jī)性以及不可控性。因此風(fēng)機(jī)，光伏必然對(duì)微網(wǎng)內(nèi)母線頻率造成一定擾動(dòng)。另外，在用戶端隨機(jī)地接入和拔出負(fù)載也會(huì)對(duì)微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率造成一定的波動(dòng)，尤其是當(dāng)大量插電式混動(dòng)汽車和純電動(dòng)汽車接入和拔出時(shí)。如何確保微網(wǎng)系統(tǒng)在存在客觀外界擾動(dòng)輸入的前提下依然可以穩(wěn)定抗干擾運(yùn)行，也是亟待解決的問(wèn)題。

3，任何控制器的施加都會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成一定成本上的上升。有時(shí)候一個(gè)很強(qiáng)大的控制器雖然可以有效對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行降低線路損耗或抗干擾控制，但是很可能這個(gè)控制器會(huì)對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)巨大的成本或代價(jià)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)合理的控制器，既能達(dá)到降低線路損耗或抗干擾的需要，同時(shí)保證它本身給系統(tǒng)帶來(lái)的成本或代價(jià)較小，也是需要考慮的問(wèn)題。但目前并沒有能夠符合上述要求的能量路由器的控制器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種能量路由器控制模型獲取方法及系統(tǒng)、控制器及控制方法；能夠?qū)崿F(xiàn)微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種能量路由器的控制模型的獲取方法，所述獲取方法包括：

建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組；

根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，其中，所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中包括微網(wǎng)中的能量路由器的控制輸入；

定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)；

求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型。

進(jìn)一步地，所述建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，包括：

測(cè)量得到微網(wǎng)中各設(shè)備的時(shí)間慣性常數(shù)，以及交流母線的阻尼系數(shù)與慣性常數(shù)；

根據(jù)所述微網(wǎng)中各設(shè)備的時(shí)間慣性常數(shù)，以及交流母線的阻尼系數(shù)與慣性常數(shù)，以線性常微分方程建立微網(wǎng)中各設(shè)備功率變化方程和交流母線頻率變化方程；

以及，根據(jù)所述微網(wǎng)中各設(shè)備功率變化方程和交流母線頻率變化方程，得到所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組；其中，所述微網(wǎng)中各設(shè)備包括：風(fēng)機(jī)、光伏、能量路由器、電池和飛輪；

相應(yīng)的，所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組如公式一所示：

在公式一中，x1為風(fēng)機(jī)功率變化值；x2為光伏功率變化值；x3為能量路由器連接外部微網(wǎng)端口功率變化值；x4為電池功率變化值；x5為飛輪功率變化值；x6為交流母線頻率變化值；x7為負(fù)載功率變化值；和分別為x1、x2、x3、x4、x5和x6對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)；a1、a2、a3、a4和a5分別為風(fēng)機(jī)、光伏、能量路由器、電池和飛輪的時(shí)間慣性常數(shù)的倒數(shù)；v1為微網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的風(fēng)量值；v2為微網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的太陽(yáng)光照強(qiáng)度；u為所述控制輸入；b為控制器參數(shù)；d為阻尼系數(shù)；m為慣性常數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，包括：

對(duì)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組進(jìn)行矩陣變換，得到微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型如公式二所示：

在公式二中，x為綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)，且x＝[x’1,x'2,x'3,x'4,x'5,x'6]'；v為綜合控制系統(tǒng)擾動(dòng)輸入，且v＝[v’1,v'2]'；a、b和c均為綜合控制系統(tǒng)參數(shù)矩陣，其中，

以及，將交流母線頻率變化值x6定義為綜合控制系統(tǒng)的被控輸出，并將x6記為z，且z＝[000001]x。

進(jìn)一步地，所述定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，包括：

根據(jù)所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，將電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及施加控制器后對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的額外運(yùn)行成本的量化標(biāo)準(zhǔn)定義為微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程；

以及，根據(jù)所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，定義能量路由器所連接的交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，將電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及施加控制器后對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的額外運(yùn)行成本的量化標(biāo)準(zhǔn)定義為微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，包括：

將電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及施加控制器后對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的額外運(yùn)行成本的量化標(biāo)準(zhǔn)j1定義為公式三：

在公式三中，ε為線路傳輸損耗的放大系數(shù)；r為運(yùn)行控制模型給微網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行帶來(lái)成本的放大系數(shù)；

將公式三變換為公式四，所述公式四即為所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程：

在公式四中，

進(jìn)一步地，所述能量路由器所連接的交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)如公式五所示：

||z(t)||<γ||v(t)||公式五

在公式五中，||z(t)||為輸出的范數(shù)，定義γ為擾動(dòng)衰減系數(shù)且γ>0。

進(jìn)一步地，所述求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型，包括：

根據(jù)控制理論中的最優(yōu)和魯棒控制原理，通過(guò)納什均衡的方法，對(duì)所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入u進(jìn)行求解，得到使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，以及使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)的混合h2/h∞控制的控制模型u^*。

第二方面，本發(fā)明提供一種能量路由器的控制模型的獲取系統(tǒng)，所述獲取系統(tǒng)包括：

微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組建立單元，用于建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組；

綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型建立單元，用于根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，其中，所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中包括微網(wǎng)中的能量路由器的控制輸入；

標(biāo)準(zhǔn)方程定義單元，用于定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)方程；

能量路由器的控制模型獲取單元，用于求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制輸入信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明提供一種能量路由器的控制器，所述控制器中存儲(chǔ)有能量路由器的控制模型；

所述能量路由器的控制模型根據(jù)所述的獲取方法獲得。

第四方面，本發(fā)明提供一種能量路由器的控制方法，所述控制方法包括：

應(yīng)用所述的能量路由器的控制器對(duì)微網(wǎng)中的能量路由器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的種能量路由器控制模型獲取方法及系統(tǒng)、控制器及控制方法，能量路由器控制模型獲取方法包括建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組；根據(jù)微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型；定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)；求解綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，并將使得微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化和微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)方程的控制輸入作為能量路由器的控制模型。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種能量路由器的控制模型的獲取方法的流程示意圖；

圖2是離網(wǎng)狀態(tài)下兩個(gè)能源微網(wǎng)的示意圖；

圖3是微網(wǎng)內(nèi)設(shè)備連接示意圖；

圖4是本發(fā)明的能量路由器的控制模型的獲取方法中步驟100的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明的能量路由器的控制模型的獲取方法中步驟200的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明的能量路由器的控制模型的獲取方法中步驟300的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明的一種能量路由器的控制模型的獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例一提供了一種能量路由器的控制模型的獲取方法的具體實(shí)施方式，參見圖1，所述能量路由器的控制模型的獲取方法具體包括如下內(nèi)容：

步驟100：建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組。

在步驟100中，微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組建立單元建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組?？梢岳斫獾氖牵谀茉椿ヂ?lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，當(dāng)一定區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)微網(wǎng)均處于離網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，假設(shè)兩個(gè)微網(wǎng)都是基于交流母線設(shè)計(jì)的，典型的離網(wǎng)狀態(tài)下兩個(gè)微網(wǎng)通過(guò)能量路由器相連的模型示意圖如圖2所示。其中，兩個(gè)微網(wǎng)間存在一定距離，會(huì)造成顯著的輸電線路損耗。這可以被認(rèn)為是一種最典型的微網(wǎng)布局，具有一定的普適性。微網(wǎng)一內(nèi)設(shè)備連接如圖3所示，其中分布式發(fā)電裝置包括：光伏、風(fēng)機(jī)；分布式儲(chǔ)能裝置包括電池、飛輪；能量路由器負(fù)責(zé)整個(gè)區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)電能路由和控制。其中，風(fēng)機(jī)，光伏和負(fù)載都會(huì)對(duì)微網(wǎng)一內(nèi)交流母線頻率帶來(lái)不穩(wěn)定性并造成一定的干擾。電池和儲(chǔ)能負(fù)責(zé)吸收多余的電能，以及當(dāng)風(fēng)機(jī)、光伏發(fā)電量不足時(shí)釋放電能。能量路由器負(fù)責(zé)如下幾點(diǎn)：微網(wǎng)一內(nèi)部電能路由；確保微網(wǎng)一內(nèi)交流母線頻率穩(wěn)定且抗干擾；當(dāng)微網(wǎng)一內(nèi)動(dòng)用儲(chǔ)能放電后供電還不足時(shí)，從微網(wǎng)二調(diào)取電能(假設(shè)微網(wǎng)二可以有多余電能供調(diào)度)；當(dāng)微網(wǎng)一內(nèi)儲(chǔ)能吸納足夠多電能后還有富余電能被生產(chǎn)出來(lái)時(shí)，將多余的電能從微網(wǎng)一輸送到微網(wǎng)二。

步驟200：根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，其中，所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中包括微網(wǎng)中的能量路由器的控制輸入。

在步驟200中，綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型建立單元根據(jù)所述微網(wǎng)的功率變化方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型。

步驟300：定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)。

在步驟300中，標(biāo)準(zhǔn)方程定義單元定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)方程。

步驟400：求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型。

在步驟400中，能量路由器的控制模型獲取單元求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)能量路由器內(nèi)部交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型。

可以理解的是，通過(guò)設(shè)計(jì)一種能量路由器的最優(yōu)和魯棒控制器，能夠使得某個(gè)微網(wǎng)盡量完成能源的自我生產(chǎn)與消納，也就是說(shuō)，控制微網(wǎng)盡量不要向相鄰微網(wǎng)輸送或獲取電能，使得這片區(qū)域內(nèi)電能調(diào)度時(shí)線路上能量損耗最小，并且控制器本身給微網(wǎng)帶來(lái)的運(yùn)行成本最小；同時(shí)使得此微網(wǎng)本身交流母線頻率得到穩(wěn)定且具有一定的抗干擾性。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制模型的獲取方法，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)建模方法，將能源互聯(lián)網(wǎng)下離網(wǎng)狀態(tài)的微網(wǎng)場(chǎng)景，建模成一個(gè)線性的控制系統(tǒng)，并針對(duì)上述綜合模型，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)方法，根據(jù)控制理論中最優(yōu)和魯棒(即，混合h2/h∞)控制原理，運(yùn)用納什均衡(nashequilibrium)的原理，獲取能量路由器的控制模型，實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

在一種具體實(shí)施方式中，參見圖4，上述能量路由器的控制模型的獲取方法中的步驟100具體包括如下內(nèi)容：

步驟101：測(cè)量得到微網(wǎng)中各設(shè)備的時(shí)間慣性常數(shù)，以及交流母線的阻尼系數(shù)與慣性常數(shù)。

步驟102：根據(jù)所述微網(wǎng)中各設(shè)備的時(shí)間慣性常數(shù)，以及交流母線的阻尼系數(shù)與慣性常數(shù)，以線性常微分方程的建立微網(wǎng)中各設(shè)備功率變化方程和交流母線頻率變化方程。

步驟103：根據(jù)所述微網(wǎng)中各設(shè)備功率變化方程和交流母線頻率變化方程，得到微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組；其中，所述微網(wǎng)中各設(shè)備包括：風(fēng)機(jī)、光伏、能量路由器、電池和飛輪。

在步驟103中，所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組如公式一所示：

在公式一中，x1為風(fēng)機(jī)功率變化值；x2為光伏功率變化值；x3為能量路由器連接外部微網(wǎng)端口功率變化值；x4為電池功率變化值；x5為飛輪功率變化值；x6為交流母線頻率變化值；x7為負(fù)載功率變化值；和分別為x1、x2、x3、x4、x5和x6對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)；a1、a2、a3、a4和a5分別為風(fēng)機(jī)、光伏、能量路由器、電池和飛輪的時(shí)間慣性常數(shù)的倒數(shù)；v1為微網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的風(fēng)量值；v2為微網(wǎng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的太陽(yáng)光照強(qiáng)度；u為所述控制輸入；b為控制器參數(shù)；d為阻尼系數(shù)；m為慣性常數(shù)。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制模型的獲取方法，能夠有效對(duì)能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)中的各設(shè)備的功率變化及交流母線的頻率變化進(jìn)行模擬，保證了后續(xù)控制模型獲取的準(zhǔn)確性。

在一種具體實(shí)施方式中，參見圖5，上述能量路由器的控制模型的獲取方法中的步驟200具體包括如下內(nèi)容：

步驟201：對(duì)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組進(jìn)行矩陣變換，得到微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型。

所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型如公式二所示：

在公式二中，x為綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)，且x＝[x’1,x'2,x'3,x'4,x'5,x'6]'；v為綜合控制系統(tǒng)擾動(dòng)輸入，且v＝[v’1,v'2]'；a、b和c均為綜合控制系統(tǒng)參數(shù)矩陣，其中，

步驟202：將交流母線頻率變化值x6定義為綜合控制系統(tǒng)的被控輸出。

在步驟202中，將x6記為z，且z＝[000001]x。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制模型的獲取方法，能夠有效根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，為后續(xù)控制模型獲取的提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在一種具體實(shí)施方式中，參見圖6，上述能量路由器的控制模型的獲取方法中的步驟300具體包括如下內(nèi)容：

步驟301：根據(jù)所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，將電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及施加控制器后對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的額外運(yùn)行成本的量化標(biāo)準(zhǔn)定義為微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程。

在步驟301中，將電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及施加控制器后對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的額外運(yùn)行成本的量化標(biāo)準(zhǔn)j1定義為公式三：

在公式三中，ε為線路傳輸損耗的放大系數(shù)；r為運(yùn)行控制模型給微網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行帶來(lái)成本的放大系數(shù)；

將公式三變換為公式四，所述公式四即為所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程：

在公式四中，

步驟302：根據(jù)所述微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，定義能量路由器內(nèi)部交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)。

在步驟302中，所述能量路由器內(nèi)部交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)如公式五所示：

||z(t)||<γ||v(t)||公式五

在公式五中，||z(t)||為輸出的范數(shù)，定義γ為擾動(dòng)衰減系數(shù)且γ>0。

在一種具體實(shí)施方式中，上述能量路由器的控制模型的獲取方法中的步驟400具體包括如下內(nèi)容：

根據(jù)控制理論中的最優(yōu)和魯棒控制原理，通過(guò)納什均衡的方法，對(duì)所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入u進(jìn)行求解，得到使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，以及使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)的混合h2/h∞控制的控制模型u^*。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制模型的獲取方法，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)建模方法，將能源互聯(lián)網(wǎng)下離網(wǎng)狀態(tài)的微網(wǎng)場(chǎng)景，建模成一個(gè)線性的控制系統(tǒng)，并針對(duì)上述綜合模型，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)方法，根據(jù)控制理論中最優(yōu)和魯棒(即，混合h2/h∞)控制原理，運(yùn)用納什均衡(nashequilibrium)的原理，設(shè)計(jì)一種能量路由器的控制模型，使得微網(wǎng)系統(tǒng)可以滿足低成本低損耗且抗干擾的特性。

為進(jìn)一步的說(shuō)明本方案，本發(fā)明還提供了一種能量路由器的控制模型的獲取方法的應(yīng)用實(shí)例，該能量路由器的控制模型的獲取方法的應(yīng)用實(shí)例具體包括如下內(nèi)容：

s1：用線性常微分方程模擬風(fēng)機(jī)發(fā)電時(shí)電能功率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其時(shí)間慣性常數(shù)。得到風(fēng)機(jī)功率變化的線性常微分方程，如

其中a1為風(fēng)機(jī)時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)，x1為風(fēng)機(jī)功率變化，為x1對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，v1為區(qū)域內(nèi)風(fēng)量大小。

s2：用線性常微分方程模擬光伏發(fā)電時(shí)電能功率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其時(shí)間慣性常數(shù)。得到光伏功率變化的線性常微分方程，如

其中a2為光伏時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)，x2為光伏功率變化，為x2對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，v2為區(qū)域內(nèi)太陽(yáng)光照強(qiáng)度。

s3：用線性常微分方程模擬能量路由器內(nèi)連接外部微網(wǎng)端口電能功率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其時(shí)間慣性常數(shù)。得到風(fēng)機(jī)功率變化的線性常微分方程，如

其中a3為能量路由器內(nèi)連接外部微網(wǎng)端口時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)，x3為能量路由器內(nèi)連接外部微網(wǎng)端口功率變化，為x3對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，u為本發(fā)明需要設(shè)計(jì)的控制器，b為控制器參數(shù)。

s4：用線性常微分方程模擬電池充放電時(shí)電能功率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其時(shí)間慣性常數(shù)。得到電池功率變化的線性常微分方程，如

其中a4為電池時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)，x4為電池功率變化，為x4對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，x6為微網(wǎng)一內(nèi)交流母線的頻率變化。

s5：用線性常微分方程模擬飛輪充放電時(shí)電能功率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其時(shí)間慣性常數(shù)。得到飛輪功率變化的線性常微分方程，如

其中a5為飛輪時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)，x5為飛輪功率變化，為x5對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，x6為微網(wǎng)一內(nèi)交流母線的頻率變化。

s6：用線性常微分方程模擬微網(wǎng)一內(nèi)交流母線的頻率變化。關(guān)鍵在于測(cè)量其阻尼系數(shù)與慣性常數(shù)。得到風(fēng)機(jī)功率變化的線性常微分方程，如

其中d為阻尼系數(shù)，m為慣性常數(shù)，同上，x6為微網(wǎng)一內(nèi)交流母線的頻率變化，x7為微網(wǎng)一系統(tǒng)內(nèi)負(fù)載功率變化，滿足

x1+x2+x3+x4+x5+χ6+x7＝0

這充分體現(xiàn)了微網(wǎng)一內(nèi)電能的供需平衡。

s7：聯(lián)列等式(1)-(6)，如

通過(guò)矩陣變換，將以上微分方程組改寫為一個(gè)綜合的控制系統(tǒng)狀態(tài)方程：

其中x＝[x’1,x'2,x'3,x'4,x'5,x'6]'為系統(tǒng)狀態(tài)，這里′為矩陣轉(zhuǎn)置；

v＝[v’1,v'2]'為系統(tǒng)擾動(dòng)輸入；u為系統(tǒng)控制輸入，也是本發(fā)明需要設(shè)計(jì)的能量路由器的控制器；矩陣a，b，c為系統(tǒng)參數(shù)，其中，

將線性常微分方程模擬微網(wǎng)一內(nèi)交流母線的頻率變化x6定義系統(tǒng)被控輸出，記為z，則有z＝[000001]x。

s8：定義電能在兩個(gè)微網(wǎng)間輸送的線路損耗以及運(yùn)行成本的一個(gè)量化標(biāo)準(zhǔn)為：

其中，參數(shù)ε(標(biāo)量)為線路傳輸損耗的放大系數(shù)。參數(shù)r(標(biāo)量)為控制器給微網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行帶來(lái)的成本的放大系數(shù)。定義矩陣：

則上述j1可以改寫為：

這樣，線路損耗以及運(yùn)行成本最小化的問(wèn)題被轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上lq最優(yōu)控制的問(wèn)題(linearquadraticoptimalcontrolproblem)，即：根據(jù)給定的系統(tǒng)狀態(tài)等式(7)，求解一種控制器u，使得j1最小化。這類lq最優(yōu)控制問(wèn)題也叫做h2控制問(wèn)題。

s9：定義電能路由器內(nèi)部交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)為：

||z(t)||<γ||v(t)||(8)

其中定義范數(shù)：

其中，常數(shù)γ＞0是擾動(dòng)衰減系數(shù)。需要求解一種控制器u，使得系統(tǒng)(7)得到穩(wěn)定，且滿足(8)。這樣，電能路由器內(nèi)部交流母線頻率穩(wěn)定且抗干擾的問(wèn)題被轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上的h無(wú)窮(h∞)控制問(wèn)題。值得注意的是，數(shù)學(xué)求解此h∞控制問(wèn)題時(shí)，會(huì)有不止一個(gè)控制器u滿足(8)。

s9：至此，需要求解一個(gè)唯一的控制器能夠同時(shí)滿足步驟8和步驟9的要求。這種耦合的數(shù)學(xué)問(wèn)題被命名為混合h2/h∞問(wèn)題。即設(shè)計(jì)一個(gè)控制器u^*使得系統(tǒng)在滿足穩(wěn)定性條件和h∞抗干擾表現(xiàn)的前提下，且當(dāng)最壞情況下的擾動(dòng)輸入v^*發(fā)生時(shí)，此控制器u^*還能夠使得j1被最小化。在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，這被看作一個(gè)納什均衡求解的問(wèn)題?？梢灾苯邮褂梦墨I(xiàn)【1】中的方法，通過(guò)最優(yōu)和魯棒控制理論，進(jìn)行求解該混合h2/h∞問(wèn)題。求解過(guò)程中，計(jì)算機(jī)軟件matlab被用來(lái)求解耦合的黎卡迪微分方程(riccattidifferentialequation)，從而得到與系統(tǒng)狀態(tài)x線性相關(guān)的控制器u^*的系數(shù)。最終求得得到最壞情況下的擾動(dòng)輸入v^*，還有期望的h2/h∞控制器u^*。此控制器算法u^*可以直接以信號(hào)方式輸入系統(tǒng)。其中，文獻(xiàn)【1】為d.j.n.limebeer,b.d.o.anderson,andb.hende,anashgameapproachtomixedh2/h∞control(1994)ieeetransactionsonautomaticcontrol,vol.39,no.1,pp.69-82.

從上述描述可知，本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例的能量路由器的控制模型的獲取方法的有益效果如下：

(1)提出了能源互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，離網(wǎng)狀態(tài)下的基于交流母線的微網(wǎng)系統(tǒng)的物理模型，并將其近似建模改寫為數(shù)學(xué)上的線性常微分方程組，簡(jiǎn)潔明了。

(2)將能源互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下，離網(wǎng)狀態(tài)的微網(wǎng)運(yùn)行時(shí)遇到的三個(gè)困難和挑戰(zhàn)分別用數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)表示，其中要求控制器帶來(lái)的成本最低，以及線路損耗最小的問(wèn)題被建模成最優(yōu)控制(h_2)的問(wèn)題，系統(tǒng)穩(wěn)定抗干擾的問(wèn)題被建模成h_∞控制問(wèn)題。求解的控制器同時(shí)滿足上述三個(gè)問(wèn)題。至此，本發(fā)明將電力系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)際工程問(wèn)題，建模轉(zhuǎn)換成了數(shù)學(xué)問(wèn)題，即求解一個(gè)混合h_2/h_∞控制策略的問(wèn)題。

(3)通過(guò)納什均衡的辦法求解數(shù)學(xué)上的混合h_2/h_∞控制問(wèn)題。結(jié)論既滿足最優(yōu)控制的需求，也滿足魯棒控制的需求，是同時(shí)兼顧兩者的最佳策略解。

(4)通過(guò)最優(yōu)和魯棒控制理論，和計(jì)算機(jī)軟件matlab，成功解決該復(fù)雜的數(shù)學(xué)控制問(wèn)題。本發(fā)明得到的控制器算法可以直接以信號(hào)方式輸入系統(tǒng)。

(5)本發(fā)明成功地控制了系統(tǒng)本身的穩(wěn)定性，使得系統(tǒng)交流母線頻率有一定抗干擾性，可以滿足用戶端一些敏感負(fù)載的用電需求。同時(shí)，微網(wǎng)可以最大限度地完成電能的自我生產(chǎn)和消納，即可以最小化地通過(guò)能量路由器向外部微網(wǎng)傳輸或接收電能，線路運(yùn)行成本和輸電損耗可以達(dá)到最小。

(6)本發(fā)明雖然只針對(duì)兩個(gè)微網(wǎng)做出分析和結(jié)論，但這個(gè)方法具有一定的普適性，可以適用于多個(gè)微網(wǎng)。

本發(fā)明的實(shí)施例二提供了一種能量路由器的控制模型的獲取系統(tǒng)的具體實(shí)施方式，參見圖7，所述能量路由器的控制模型的獲取系統(tǒng)具體包括如下內(nèi)容：

微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組建立單元10，用于建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組。

綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型建立單元20，用于根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，其中，所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中包括微網(wǎng)中的能量路由器的控制輸入。

標(biāo)準(zhǔn)方程定義單元30，用于定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)方程。

能量路由器的控制模型獲取單元40，用于求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制模型的獲取系統(tǒng)，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)建模方法，將能源互聯(lián)網(wǎng)下離網(wǎng)狀態(tài)的微網(wǎng)場(chǎng)景，建模成一個(gè)線性的控制系統(tǒng)，并針對(duì)上述綜合模型，通過(guò)一系列數(shù)學(xué)方法，根據(jù)控制理論中最優(yōu)和魯棒(即，混合h2/h∞)控制原理，運(yùn)用納什均衡(nashequilibrium)的原理，獲取能量路由器的控制模型，實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

本發(fā)明的實(shí)施例三提供了一種能量路由器的控制器的具體實(shí)施方式，所述能量路由器的控制器具體包括如下內(nèi)容：

所述控制器中存儲(chǔ)有能量路由器的控制模型；

所述能量路由器的控制模型根據(jù)上述能量路由器的控制模型的獲取方法獲得，例如：

步驟100：建立能源互聯(lián)網(wǎng)中處于離網(wǎng)狀態(tài)下的微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組。

步驟200：根據(jù)所述微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)方程組，建立微網(wǎng)的綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型，其中，所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中包括微網(wǎng)中的能量路由器的控制輸入。

步驟300：定義微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程，以及，微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率抗干擾標(biāo)準(zhǔn)方程。

步驟400：求解所述綜合控制系統(tǒng)狀態(tài)模型中的控制輸入，使得所述微網(wǎng)消耗與成本量化標(biāo)準(zhǔn)方程的取值被最小化，且使得微網(wǎng)內(nèi)交流母線頻率滿足抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，將該控制輸入作為所述能量路由器的控制模型。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制器實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

本發(fā)明的實(shí)施例四提供了一種能量路由器的控制方法的具體實(shí)施方式，所述能量路由器的控制方法具體包括如下內(nèi)容：

應(yīng)用所述的能量路由器的控制器對(duì)微網(wǎng)中的能量路由器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。

從上述描述可知，本發(fā)明的實(shí)施例的能量路由器的控制方法實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)電能的自我生產(chǎn)與消納，并有效降低了相鄰微網(wǎng)之間的輸電損耗，提高了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，并有效降低了微網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。