本發(fā)明涉及逆變電源控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電機控制電路領(lǐng)域，具體是指一種帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電機應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，用戶對電機電路性能和可靠性要求也越來越高，特別是在一些工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹄姍C線路的性能和可靠性要求也越來越高，特別要求廠商能生產(chǎn)出性能更好、可靠性更高的電機的控制電路。

如圖1所示，傳統(tǒng)的電機的控制電路原理一般采用晶閘管控制電路來對控制繼電器通斷，通過繼電器的通斷來對電機的正反轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)速度進行控制，電機正反轉(zhuǎn)方向的切換較慢，且由于繼電器的通斷屬于是機械通斷，在通斷過程中產(chǎn)生的電弧使得電路的壽命較短，反饋給晶閘管的控制信號一般為同步信號與點擊電壓的反饋信號，這使得電路的穩(wěn)定性并不是特別高，總體性能一般，無法滿足一些對電機運行精度要求較高的電路。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)如下：

該種帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)，其主要特點是，所述結(jié)構(gòu)包括：

輸入電路模塊，為整個電路提供電源；

整流電路模塊，將輸入交流電轉(zhuǎn)為直流電；

驅(qū)動模塊，利用全控型器件對電機的旋轉(zhuǎn)方向及速度進行控制；

采樣反饋控制電路模塊，對輸入信號進行采樣處理并產(chǎn)生反饋控制信號，輸入至所述的驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對所述的全控型器件的控制；

所述的輸入電路模塊依次通過所述整流電路模塊和驅(qū)動模塊與所述的電機相連接，所述采樣反饋控制控制電路模塊分別與所述的輸入電路模塊、驅(qū)動模塊和電機相連接。

較佳的，所述的整流電路模塊，包括：

第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管；

其中，所述的第一二極管的陰極與所述的第三二極管的陰極連接，所述的第一二極管的陽極與所述的第二二極管的陰極連接，所述的第二二極管的陽極與所述的第四二極管的陽極連接并接地，所述的第三二極管的陽極與所述的第四二極管的陰極連接；

所述的輸入電壓兩端分別連接所述的第一二極管與所述的第二二極管的連接處和所述的第三二極管與所述的第四二極管的連接處。

較佳地，所述的的驅(qū)動模塊包括：

第一全控型器件、第二全控型器件、第三全控型器件、第四全控型器件；

其中，所述的第一全控型器件的負極與所述的第三全控型器件的負極連接，所述的第一全控型器件的正極與所述的第二全控型器件的負極連接，所述的第二全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的正極連接并接地，所述的第三全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的負極連接；所述的第一全控型器件、所述的第二全控型器件、所述的第三全控型器件、所述的全控型器件的控制極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處和所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處；

所述的第一全控型器件的負端與所述的第三二極管的陰極連接，所述的第二全控型器件的正端與所述的第四二極管的陽極連接。

更佳的，所述的第一全控型器件為第一igbt管，所述的第二全控型器件為第二igbt管，所述的第三全控型器件為第三igbt管，所述的第四全控型器件為第四igbt管，所述的第一igbt管的集電極與所述的第三igbt管的集電極連接，所述的第一igbt管的發(fā)射極與所述的第二igbt管的集電極連接，所述的第二igbt管的發(fā)射極與所述的第四igbt管的發(fā)射極連接并接地，所述的第三igbt管的發(fā)射極與所述的第四igbt管的集電極連接；所述的第一igbt管、所述的第二igbt管、所述的第三igbt管、所述的第四igbt管(k4)的門極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一igbt管與所述的第二igbt管的連接處和所述的第三igbt管與所述的第四igbt管的連接處；

所述的第一igbt管的集電極與所述的第三二極管的陰極連接，所述的第二igbt管的發(fā)射極與所述的第四二極管的陽極連接。

更佳的，所述的第一全控型器件為第一mosfet管，所述的第二全控型器件為第二mosfet管，所述的第三全控型器件為第三mosfet管，所述的第四全控型器件為第四mosfet管，所述的第一mosfet管的源極與所述的第三mosfet管的源極連接，所述的第一mosfet管的漏極與所述的第二mosfet管的源極連接，所述的第二mosfet管的漏極與所述的第四mosfet管的漏極連接并接地，所述的第三mosfet管的漏極與所述的第四mosfet管的源極連接；所述的第一mosfet管、所述的第二mosfet管、所述的第三mosfet管、所述的第四mosfet管的柵極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一mosfet管(k1)與所述的第二mosfet管的連接處和所述的第三mosfet管與所述的第四mosfet管的連接處；

所述的第一mosfet管的源極與所述的第三二極管的陰極連接，所述的第二mosfet管(k2)的漏極與所述的第四二極管的陽極連接。

更佳的，所述的輸出電壓中的第一接線端連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處，所述的輸出電壓中的第二接線端可依次與第一自恢復保險、所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處連接。

較佳的，所述的采樣反饋控制電路模塊，包括：

信號采樣單元，用以對輸入信號和反饋信號進行采樣；

輸出控制單元，根據(jù)采樣信息的處理結(jié)果，控制所述的全控型器件的通斷，達到控制電機正反轉(zhuǎn)和速度大小的目的；

所述的信號采樣單元與所述的輸出控制單元連接；

所述的信號采樣單元采集所述的輸入電路模塊向所述的整流模塊發(fā)出的同步信號、對所述的電機實時速度進行測量后得到的電機速度光柵反饋信號、通過對所述的電機實時電壓進行測量后得到的電機電壓反饋信號、所述的輸入電路模塊提供給所述的電機的電機電壓給定信號，將這些采集到的信號進行處理后的結(jié)果反饋給所述的輸出控制單元，所述的輸出控制單元將處理后信號發(fā)送至驅(qū)動模塊。

采用了本發(fā)明的帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)，由于其中采用了全控型器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)電路中的晶閘管以及繼電器來控制電機的正反轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)速度，可以有效地改善在使用繼電器開關(guān)中會產(chǎn)生的電弧現(xiàn)象，提高電路的使用壽命，且提高電機相位切換的速度，在采樣反饋控制電路結(jié)構(gòu)中增加了電機光柵速度信號的采集，使得電機運行的穩(wěn)定性得到提高。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的的帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)的電機控制電路。

圖2為本發(fā)明的帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)的電機控制電路。

圖3為本發(fā)明的帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)的采樣反饋控制電路模塊原理圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。

該帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)，其中包括：

(1)輸入電路模塊，為整個電路提供電源；

(2)整流電路模塊，將輸入交流電轉(zhuǎn)為直流電，具體電路如下：

所述的整流電路模塊，包括第一二極管d1、第二二極管d2、第三二極管d3和第四二極管d4；

其中，所述的第一二極管d1的陰極與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第一二極管d1的陽極與所述的第二二極管d2的陰極連接，所述的第二二極管d2的陽極與所述的第四二極管d4的陽極連接并接地，所述的第三二極管d3的陽極與所述的第四二極管d4的陰極連接；

所述的輸入電壓兩端分別連接所述的第一二極管d1與所述的第二二極管d2的連接處和所述的第三二極管d3與所述的第四二極管d4的連接處。

正相電流流過電路時，所述的第一二極管d1與所述的第四二極管d4導通，所述的第二二極管d2與所述的第三二極管d3截止；

反相電流流過電路時，所述的第一二極管d1與所述的第四二極管d4截止，所述的第二二極管d2與所述的第三二極管d3導通；

所述的整流電路模塊將輸入電路模塊輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

(3)驅(qū)動模塊，利用全控型器件對電機的旋轉(zhuǎn)方向及速度進行控制，具體電路如下：

包括第一全控型器件、第二全控型器件、第三全控型器件、第四全控型器件；

其中，所述的第一全控型器件的負極與所述的第三全控型器件的負極連接，所述的第一全控型器件的正極與所述的第二全控型器件的負極連接，所述的第二全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的正極連接并接地，所述的第三全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的負極連接；所述的第一全控型器件、所述的第二全控型器件、所述的第三全控型器件、所述的全控型器件的控制極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處和所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處；

所述的第一全控型器件的負端與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二全控型器件的正端與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一全控型器件與第四全控型器件導通，第二全控型器件與第三全控型器件截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一全控型器件與第四全控型器件截止，第二全控型器件與第三全控型器件導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由全控型器件導通的時長決定，全控型器件導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，全控型器件導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

當所述的第一全控型器件為第一igbt管k1，所述的第二全控型器件為第二igbt管k2，所述的第三全控型器件為第三igbt管k3，所述的第四全控型器件為第四igbt管k4，所述的第一igbt管k1的集電極與所述的第三igbt管k3的集電極連接，所述的第一igbt管k1的發(fā)射極與所述的第二igbt管k2的集電極連接，所述的第二igbt管k2的發(fā)射極與所述的第四igbt管k4的發(fā)射極連接并接地，所述的第三igbt管k3的發(fā)射極與所述的第四igbt管k4的集電極連接；所述的第一igbt管k1、所述的第二igbt管k2、所述的第三igbt管k3、所述的第四igbt管k4的門極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一igbt管k1與所述的第二igbt管k2的連接處和所述的第三igbt管k3與所述的第四igbt管k4的連接處；

所述的第一igbt管k1的集電極端與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二igbt管k2的發(fā)射極與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一igbt管k1與第四igbt管k4導通，第二igbt管k2與第三igbt管k3截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一igbt管k1與第四igbt管k4截止，第二igbt管k2與第三igbt管k3導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由igbt管導通的時長決定，igbt管導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，igbt管導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

當所述的第一全控型器件為第一mosfet管k1，所述的第二全控型器件為第二mosfet管k2，所述的第三全控型器件為第三mosfet管k3，所述的第四全控型器件為第四mosfet管k4，所述的第一mosfet管k1的源極與所述的第三mosfet管k3的源極連接，所述的第一mosfet管k1的漏極與所述的第二mosfet管k2的源極連接，所述的第二mosfet管k2的漏極與所述的第四mosfet管k4的漏極連接并接地，所述的第三mosfet管k3的漏極與所述的第四mosfet管k4的源極連接；所述的第一mosfet管k1、所述的第二mosfet管k2、所述的第三mosfet管k3、所述的第四mosfet管k4的柵極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一mosfet管k1與所述的第二mosfet管k2的連接處和所述的第三mosfet管k3與所述的第四mosfet管k4的連接處；

所述的第一mosfet管k1的源極與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二mosfet管k2的漏極與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一mosfet管k1與第四igbt管k4導通，第二mosfet管k2與第三mosfet管k3截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一mosfet管k1與第四mosfet管k4截止，第二mosfet管k2與第三mosfet管k3導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由igbt管導通的時長決定，mosfet管導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，mosfet管導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

所述的輸出電壓中的第一接線端連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處，所述的輸出電壓中的第二接線端可依次與第一自恢復保險f1、所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處連接。

(4)采樣反饋控制電路模塊，對輸入信號進行采樣處理并產(chǎn)生反饋控制信號，輸入至所述的驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對所述的電機的控制，包括；

信號采樣單元，用以對輸入信號和反饋信號進行采樣；

輸出控制單元，根據(jù)采樣信息的處理結(jié)果，控制全控型器件的控制極的通斷，達到控制電機正反轉(zhuǎn)和速度大小的目的；

所述的信號采樣單元與所述的輸出控制單元連接；

所述的信號采樣單元采集所述的輸入電路模塊向所述的整流模塊發(fā)出的同步信號、對所述的電機實時速度進行測量后得到的電機速度光柵反饋信號、通過對所述的電機實時電壓進行測量后得到的電機電壓反饋信號、所述的輸入電路模塊提供給所述的電機的電機電壓給定信號進行處理，將處理后結(jié)果反饋給所述的輸出控制單元，所述的輸出控制單元將處理后信號發(fā)送至驅(qū)動模塊。

所述的輸入電路模塊依次通過所述整流電路模塊和驅(qū)動模塊與所述的電機相連接，所述采樣反饋控制控制電路模塊分別與所述的輸入電路模塊、驅(qū)動模塊和電機相連接。

在實際使用當中，請參閱圖1所示，該圖為帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)的電機控制電路的示意圖，為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。

該帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)，如下：

輸入電路模塊依次通過整流電路模塊和驅(qū)動模塊與電機相連接，所述采樣反饋控制控制電路模塊分別與所述的輸入電路模塊、驅(qū)動模塊和電機相連接。

(1)所述的輸入電路模塊，為整個電路提供電源；

(2)所述的整流電路模塊，將輸入交流電轉(zhuǎn)為直流電，具體電路如下：

所述的整流電路模塊，包括第一二極管d1、第二二極管d2、第三二極管d3和第四二極管d4；

其中，所述的第一二極管d1的陰極與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第一二極管d1的陽極與所述的第二二極管d2的陰極連接，所述的第二二極管d2的陽極與所述的第四二極管d4的陽極連接并接地，所述的第三二極管d3的陽極與所述的第四二極管d4的陰極連接；

所述的輸入電壓兩端分別連接所述的第一二極管d1與所述的第二二極管d2的連接處和所述的第三二極管d3與所述的第四二極管d4的連接處。

當所述的輸入電路模塊提供的正相電流的流過電路時，所述的第一二極管d1與所述的第四二極管d4導通，所述的第二二極管d2與所述的第三二極管d3截止；

當所述的輸入電路模塊提供的反相電流的流過電路時，所述的第一二極管d1與所述的第四二極管d4截止，所述的第二二極管d2與所述的第三二極管d3導通；

所述的整流電路模塊將輸入電路模塊輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

(3)驅(qū)動模塊，利用全控型器件對電機的旋轉(zhuǎn)方向及速度進行控制，具體電路如下：

包括第一全控型器件、第二全控型器件、第三全控型器件、第四全控型器件；

其中，所述的第一全控型器件的負極與所述的第三全控型器件的負極連接，所述的第一全控型器件的正極與所述的第二全控型器件的負極連接，所述的第二全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的正極連接并接地，所述的第三全控型器件的正極與所述的第四全控型器件的負極連接；所述的第一全控型器件、所述的第二全控型器件、所述的第三全控型器件、所述的全控型器件的控制極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處和所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處；

所述的第一全控型器件的負端與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二全控型器件的正端與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一全控型器件與第四全控型器件導通，第二全控型器件與第三全控型器件截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一全控型器件與第四全控型器件截止，第二全控型器件與第三全控型器件導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由全控型器件導通的時長決定，全控型器件導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，全控型器件導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

當所述的第一全控型器件為第一igbt管k1，所述的第二全控型器件為第二igbt管k2，所述的第三全控型器件為第三igbt管k3，所述的第四全控型器件為第四igbt管k4，所述的第一igbt管k1的集電極與所述的第三igbt管k3的集電極連接，所述的第一igbt管k1的發(fā)射極與所述的第二igbt管k2的集電極連接，所述的第二igbt管k2的發(fā)射極與所述的第四igbt管k4的發(fā)射極連接并接地，所述的第三igbt管k3的發(fā)射極與所述的第四igbt管k4的集電極連接；所述的第一igbt管k1、所述的第二igbt管k2、所述的第三igbt管k3、所述的第四igbt管k4的門極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一igbt管k1與所述的第二igbt管k2的連接處和所述的第三igbt管k3與所述的第四igbt管k4的連接處；

所述的第一igbt管k1的集電極端與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二igbt管k2的發(fā)射極與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一igbt管k1與第四igbt管k4導通，第二igbt管k2與第三igbt管k3截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一igbt管k1與第四igbt管k4截止，第二igbt管k2與第三igbt管k3導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由igbt管導通的時長決定，igbt管導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，igbt管導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

當所述的第一全控型器件為第一mosfet管k1，所述的第二全控型器件為第二mosfet管k2，所述的第三全控型器件為第三mosfet管k3，所述的第四全控型器件為第四mosfet管k4，所述的第一mosfet管k1的源極與所述的第三mosfet管k3的源極連接，所述的第一mosfet管k1的漏極與所述的第二mosfet管k2的源極連接，所述的第二mosfet管k2的漏極與所述的第四mosfet管k4的漏極連接并接地，所述的第三mosfet管k3的漏極與所述的第四mosfet管k4的源極連接；所述的第一mosfet管k1、所述的第二mosfet管k2、所述的第三mosfet管k3、所述的第四mosfet管k4的柵極與所述的采樣反饋控制電路模塊的對應(yīng)端口連接；輸出電壓兩端分別連接所述的第一mosfet管k1與所述的第二mosfet管k2的連接處和所述的第三mosfet管k3與所述的第四mosfet管k4的連接處；

所述的第一mosfet管k1的源極與所述的第三二極管d3的陰極連接，所述的第二mosfet管k2的漏極與所述的第四二極管d4的陽極連接。

當所述的采樣反饋控制模塊控制第一mosfet管k1與第四igbt管k4導通，第二mosfet管k2與第三mosfet管k3截止時所述的電機正轉(zhuǎn)；當所述的采樣反饋控制模塊控制第一mosfet管k1與第四mosfet管k4截止，第二mosfet管k2與第三mosfet管k3導通時所述的電機反轉(zhuǎn)；而電機轉(zhuǎn)速則由igbt管導通的時長決定，mosfet管導通時間越長，電機轉(zhuǎn)速越快，igbt管導通時間越短，電機轉(zhuǎn)速越慢。

所述的輸出電壓中的第一接線端連接所述的第一全控型器件與所述的第二全控型器件的連接處，所述的輸出電壓中的第二接線端可依次與第一自恢復保險f1、所述的第三全控型器件與所述的第四全控型器件的連接處連接。

(4)采樣反饋控制電路模塊，對輸入信號進行采樣處理并產(chǎn)生反饋控制信號，輸入至所述的驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對所述的全控型器件的控制，包括；

信號采樣單元，用以對輸入信號和反饋信號進行采樣；

輸出控制單元，根據(jù)采樣信息的處理結(jié)果，控制全控型器件的控制極的通斷，達到控制電機正反轉(zhuǎn)和速度大小的目的；

所述的信號采樣單元與所述的輸出控制單元連接；

所述的信號采樣單元采集所述的輸入電路模塊向所述的整流模塊發(fā)出的同步信號、利用光柵傳感器對所述的電機實時速度進行測量后得到的電機速度光柵反饋信號、通過對所述的電機實時電壓進行測量后得到的電機電壓反饋信號、所述的輸入電路模塊提供給所述的電機的電機電壓給定信號進行處理，將處理后結(jié)果反饋給所述的輸出控制單元，所述的輸出控制單元根據(jù)處理結(jié)果對所述的全控器件的控制極通斷進行控制，其中同步信號通過第五二極管d5與第六二極管d6與輸入模塊連接。

所述的輸入電路模塊依次通過所述整流電路模塊和驅(qū)動模塊與所述的電機相連接，所述采樣反饋控制控制電路模塊分別與所述的輸入電路模塊、驅(qū)動模塊和電機相連接。

通過所述的采樣反饋控制模塊對采集的信號進行反饋控制全控型器件通斷來控制電機的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速。

當所述的第一全控型器件與所述的第四全控型期間導通，所述的第二全控型器件與所述的第三全控型器件截止時電機正轉(zhuǎn)，當所述的第一全控型器件與所述的第四全控型期間截止，所述的第二全控型器件與所述的第三全控型器件導通時電機反轉(zhuǎn)，全控型器件導通時間越長電機轉(zhuǎn)速越快。

例如，將此帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)運用在焊接電源的焊接小車中，利用本發(fā)明來控制送絲電機，通過改變所述的全控型器件來控制送絲電機的進絲退絲，當所述的第一全控型器件與所述的第四全控性器件導通，第二全控型器件與所述的第三全控性器件截止時，送絲電機進絲，當所述的第一全控型器件與所述的第四全控性器件截止，第二全控型器件與所述的第三全控性器件導通時，送絲電機退絲，通過控制全控型器件的導通時長來控制進絲、退絲的速度。

請參閱圖2所示，該圖為帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)的采樣反饋控制電路模塊原理圖，該圖顯示了采樣反饋控制模塊的工作原理，所述的采樣反饋控制模塊控制采集同步信號、電機速度光柵反饋信號、電機電壓反饋信號電機給定電壓信號，利用pid控制環(huán)節(jié)對這些信號進行分析反饋來發(fā)出驅(qū)動信號控制驅(qū)動模塊。

例如，將此帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)運用在焊接電源的焊接小車中，利用本發(fā)明來控制送絲電機，采樣反饋控制電路模塊采集所述的輸入電路模塊向所述的整流模塊發(fā)出的同步信號、對所述的送絲電機實時進絲速度進行測量后得到的送絲電機速度光柵反饋信號、通過對所述的送絲電機實時電壓進行測量后得到的送絲電機電壓反饋信號、所述的輸入電路模塊提供給所述的送絲電機的電機電壓給定信號，將這些采集到的信號進行處理后的結(jié)果反饋給所述的輸出控制單元，所述的輸出控制單元將處理后信號發(fā)送至驅(qū)動模塊。

采用了這種帶正反轉(zhuǎn)的電機調(diào)速控制電路結(jié)構(gòu)，消除了機械通斷會產(chǎn)生的電弧現(xiàn)象，增加電路壽命，加快開關(guān)切換速度，與普通電路相比增加光柵速度反饋信號，對電機的控制也更為精準，為廠商提供生產(chǎn)出性能更好、可靠性更高的電機的控制電路。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認為是說明性的而非限制性的。