本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種mmc的諧波電流抑制控制方法、系統(tǒng)及控制器。

背景技術(shù)：

隨著南方電網(wǎng)西電東送規(guī)模的不斷擴(kuò)大，云南電網(wǎng)多回大容量直流與交流外送通道并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，若發(fā)生云南外送直流極閉鎖組合故障，南方電網(wǎng)將面臨穩(wěn)定性破壞和大面積停電風(fēng)險(xiǎn)。為化解上述風(fēng)險(xiǎn)，南方電網(wǎng)建設(shè)了魯西背靠背異步聯(lián)網(wǎng)工程，實(shí)現(xiàn)了云南電網(wǎng)與南網(wǎng)主網(wǎng)的異步聯(lián)網(wǎng)。異步聯(lián)網(wǎng)工程可以避免云南外送直流故障后大量功率轉(zhuǎn)移到交流通道而引發(fā)的系統(tǒng)功角失穩(wěn)問題，降低了電網(wǎng)大面積停電風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)了大電網(wǎng)的可控性。

云南異步聯(lián)網(wǎng)工程首次使用基于模塊化多電平換流器的高電壓大容量柔性直流輸電技術(shù)。相比于常規(guī)直流輸電技術(shù)，模塊化多電平換流器(英文：modularmultilevelconverter，簡(jiǎn)稱：mmc)具有占地面積小、無(wú)需無(wú)功補(bǔ)償、無(wú)換相失敗、諧波水平低、可獨(dú)立控制有功功率和無(wú)功功率等優(yōu)點(diǎn)。但是，魯西背靠背直流饋入的廣西電網(wǎng)為弱交流系統(tǒng)，當(dāng)廣西電網(wǎng)的交流線路n)1或n)2故障發(fā)生時(shí)，廣西電網(wǎng)將會(huì)成為極弱交流系統(tǒng)，使得在魯西背靠背柔性直流與該極弱交流系統(tǒng)間會(huì)出現(xiàn)高頻諧振的風(fēng)險(xiǎn)，從而使得mmc輸出電流中存在高頻諧波電流，而該高頻諧波電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)的一次設(shè)備造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種mmc的諧波電流抑制控制方法、系統(tǒng)及控制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中由于mmc輸出電流中存在高頻諧波電流，從而導(dǎo)致?lián)p害一次設(shè)備的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種mmc的諧波電流抑制控制方法，所述方法包括：

諧波電流抑制控制器根據(jù)mmc中的諧波電流、諧波次數(shù)k以及并網(wǎng)點(diǎn)電壓確定第一電壓調(diào)制量，并將所述第一電壓調(diào)制量輸入至加法器；

環(huán)流抑制控制器輸出第二電壓調(diào)制量，并將所述第二電壓調(diào)制量輸入至所述加法器；同時(shí)，電流內(nèi)環(huán)控制器輸出第三電壓調(diào)制量，并將所述第三電壓調(diào)制量輸入至所述加法器；

加法器根據(jù)所述第一電壓調(diào)制量、所述第二電壓調(diào)制量以及所述第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，并將所述電壓輸入值輸入至所述mmc中的子模塊。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

諧波檢測(cè)裝置從mmc的輸出電流中提取諧波電流和諧波次數(shù)k，并將所述諧波電流和諧波次數(shù)k輸入至諧波電流抑制控制器。

優(yōu)選的，所述諧波電流抑制控制器根據(jù)mmc中的諧波電流、諧波次數(shù)k以及并網(wǎng)點(diǎn)電壓確定第一電壓調(diào)制量，包括：

將并網(wǎng)點(diǎn)電壓輸入至鎖相環(huán)得到并網(wǎng)點(diǎn)電壓基波分量相角，將所述并網(wǎng)點(diǎn)電壓基波分量相角和諧波次數(shù)k輸入至乘法器，再經(jīng)過限幅器得到并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角；

根據(jù)并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角以及諧波電流確定第一電壓調(diào)制量。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述根據(jù)并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角以及諧波電流確定第一電壓調(diào)制量，包括：

將并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角以及諧波電流輸入至park變換器得到mmc輸出電流的k次諧波分量的dq軸測(cè)量值；

將所述mmc輸出電流的k次諧波分量的dq軸測(cè)量值輸入至加減法器后，經(jīng)過pi控制器得到dq軸電壓調(diào)制量參考值，再經(jīng)過park反變換器后得到第一電壓調(diào)制量。

可選的，所述加法器根據(jù)所述第一電壓調(diào)制量、所述第二電壓調(diào)制量以及所述第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，包括：

求取所述第一電壓調(diào)制量、所述第二電壓調(diào)制量以及所述第三電壓調(diào)制量之和，將所述求取的和作為mmc中的子模塊的電壓輸入值。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種mmc的諧波電流抑制控制器，所述控制器包括：鎖相環(huán)，與所述鎖相環(huán)連接的第一信號(hào)輸入端以及乘法器，與所述乘法器連接的限幅器，與所述限幅器連接的park變換器、park反變換器，與所述park變換器連接的第二信號(hào)輸入端、第三信號(hào)輸入端、第四信號(hào)輸入端以及第一加減法器、第二加減法器，與所述第一加減法器連接第一pi控制器，與所述第二加減法器連接的第二pi控制器，所述第一pi控制器、第二pi控制器均與所述park反變換器連接，與所述park反變換器連接的第一信號(hào)輸出端、第二信號(hào)輸出端以及第三信號(hào)輸出端。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種mmc的諧波電流抑制控制系統(tǒng)，包括：環(huán)流抑制控制器、功率或電壓外環(huán)控制器、電流內(nèi)環(huán)控制器、諧波檢測(cè)裝置以及第二方面所述的諧波電流抑制控制器，其中：

所述諧波檢測(cè)裝置與所述諧波電流抑制控制器連接，用于將從mmc的輸出電流中提取的諧波電流和諧波次數(shù)k輸入至所述諧波電流抑制控制器；

所述功率或電壓外環(huán)控制器與所述電流內(nèi)環(huán)控制器連接，用于將輸出的基波電流輸入至電流內(nèi)環(huán)控制器；

所述諧波電流抑制控制器、所述環(huán)流抑制控制器以及所述電流內(nèi)環(huán)控制器均與加法器連接，用于將所述諧波電流抑制控制器輸出的第一電壓調(diào)制量、所述環(huán)流抑制控制器輸出的第二電壓調(diào)制量、所述電流內(nèi)環(huán)控制器輸出的第三電壓調(diào)制量輸入至所述加法器。

本方案通過在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加諧波電流抑制控制器，該諧波電流抑制控制器根據(jù)mmc中的諧波電流、諧波次數(shù)k以及并網(wǎng)點(diǎn)電壓確定第一電壓調(diào)制量，并將第一電壓調(diào)制量輸入至加法器，加法器根據(jù)第一電壓調(diào)制量、環(huán)流抑制控制器輸出的第二電壓調(diào)制量以及電流內(nèi)環(huán)控制器輸出的第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，并將該電壓輸入值輸入至mmc中的子模塊。由于增加了諧波電流抑制控制器，該諧波電流抑制控制器對(duì)mmc輸出電流中的高頻諧波電流分量進(jìn)行有效抑制，使得最終加法器所確定的mmc中的子模塊的電壓輸入值觸發(fā)mmc中的子模塊的igbt時(shí)，不會(huì)損害一次設(shè)備。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種直流輸電系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的現(xiàn)有技術(shù)中的一種mmc控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種mmc的諧波電流抑制控制方法的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種mmc的諧波電流抑制控制器；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例基于圖4提供的諧波電流抑制控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種mmc的諧波電流抑制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能或作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種直流輸電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括直流系統(tǒng)部分和交流系統(tǒng)部分，其中：直流系統(tǒng)部分由模塊化多電平換流器(英文：modularmultilevelconverter，簡(jiǎn)稱：mmc)結(jié)構(gòu)組成。具體的，參照?qǐng)D1，sm(英文：sub-module，中文翻譯：子模塊)為mmc中的子模塊，n為上、下橋臂子模塊的個(gè)數(shù)，r為橋臂等效電阻，lm為橋臂電抗，ip、in為上、下橋臂電流，udc為直流母線電壓，iout為mmc輸出電流，ugrid為并網(wǎng)點(diǎn)電壓，zs為交流系統(tǒng)阻抗。mmc高壓側(cè)的等效電抗l為橋臂電抗和聯(lián)接變電抗的和。基于mmc結(jié)構(gòu)的柔性直流輸電系統(tǒng)上、下橋臂由n個(gè)子模塊和橋臂電抗組成，再通過聯(lián)接變壓器與交流系統(tǒng)相連。而圖1中的sm的具體結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D1箭頭所指部分的內(nèi)容，該sm子模塊的構(gòu)成中，t1和t2為2個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(英文：insulatedgatebipolartransistor，簡(jiǎn)稱：igbt)，d1和d2為相應(yīng)的反并聯(lián)二極管，c為sm子模塊的電容器，其電壓為uc。

基于圖1所示的直流輸電系統(tǒng)架構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種mmc控制結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，id_ref、iq_ref為dq軸基波電流參考值，uref為電流控制生成的電壓調(diào)制量，ucs_ref為環(huán)流抑制控制器生成的電壓調(diào)制量，upwm_ref為最終的電壓調(diào)制量，經(jīng)過pwm控制生成mmc中的sm子模塊中的igbt的觸發(fā)信號(hào)。具體的，該mmc中的sm子模塊的具體內(nèi)容參照?qǐng)D1中的放大的部分。mmc的控制系統(tǒng)首先通過功率/電壓外環(huán)控制器生成id_ref、iq_ref；接著通過電流內(nèi)環(huán)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)id_ref、iq_ref的快速無(wú)差跟蹤；最后，將電流內(nèi)環(huán)控制器生成的uref與環(huán)流抑制控制器產(chǎn)生的ucs_ref相加得到upwm_ref，用來(lái)觸發(fā)mmc的igbt。

然而，由于魯西背靠背直流饋入的廣西電網(wǎng)為弱交流系統(tǒng)，當(dāng)廣西電網(wǎng)的交流線路n-1或n-2故障發(fā)生時(shí)，廣西電網(wǎng)將會(huì)成為極弱交流系統(tǒng)，使得在魯西背靠背柔性直流與該極弱交流系統(tǒng)間會(huì)出現(xiàn)高頻諧振的風(fēng)險(xiǎn)，從而使得mmc輸出電流中存在高頻諧波電流，而該高頻諧波電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)的一次設(shè)備造成損壞，而采用現(xiàn)有技術(shù)圖2所示的控制結(jié)構(gòu)示意圖不能避免高頻諧振的風(fēng)險(xiǎn)，最終仍然會(huì)使得mmc輸出電流中存在高頻諧波電流，從而導(dǎo)致出現(xiàn)損害一次設(shè)備的問題。

為了解決上述的技術(shù)問題，基于圖1所示的直流輸電系統(tǒng)架構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例提供一種mmc的諧波電流抑制控制方法，如圖3所示，該方法包括：

101、諧波電流抑制控制器根據(jù)mmc中的諧波電流、諧波次數(shù)k以及并網(wǎng)點(diǎn)電壓確定第一電壓調(diào)制量，并將第一電壓調(diào)制量輸入至加法器。

可選的，在步驟101之前，該方法還包括：

101a、諧波檢測(cè)裝置從mmc的輸出電流中提取諧波電流和諧波次數(shù)k，并將諧波電流和諧波次數(shù)k輸入至諧波電流抑制控制器。

基于上述的圖1，這里所描述的mmc的輸出電流為圖1中的iout，而上述的諧波電流核諧波次數(shù)k為從iout中提取出來(lái)的。

示例性的，上述的步驟101具體包含以下內(nèi)容：

a1、將并網(wǎng)點(diǎn)電壓輸入至鎖相環(huán)得到并網(wǎng)點(diǎn)電壓基波分量相角，將并網(wǎng)點(diǎn)電壓基波分量相角和諧波次數(shù)k輸入至乘法器，再經(jīng)過限幅器得到并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角。

a2、根據(jù)并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角以及諧波電流確定第一電壓調(diào)制量。

示例性的，基于上述的步驟101的內(nèi)容，上述的步驟a2具體包含以下內(nèi)容：

a1、將并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角以及諧波電流輸入至park變換器得到mmc輸出電流的k次諧波分量的dq軸測(cè)量值；

a2、將mmc輸出電流的k次諧波分量的dq軸測(cè)量值輸入至加減法器后，經(jīng)過pi控制器得到dq軸電壓調(diào)制量參考值，再經(jīng)過park反變換器后得到第一電壓調(diào)制量。

示例性的，上述的dq軸是指dq軸坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的d軸和q軸，一般將abc三相坐標(biāo)系稱為靜止坐標(biāo)系，將dq軸坐標(biāo)系稱為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，將d軸定位在旋轉(zhuǎn)矢量上(例如，轉(zhuǎn)子)，q軸與d軸垂直。

102、環(huán)流抑制控制器輸出第二電壓調(diào)制量，并將第二電壓調(diào)制量輸入至加法器；同時(shí)，電流內(nèi)環(huán)控制器輸出第三電壓調(diào)制量，并將第三電壓調(diào)制量輸入至加法器。

示例性的，上述的環(huán)流抑制控制器的輸入值為圖1中的ip和in，而上述的電流內(nèi)環(huán)控制器輸入值為功率或電壓外環(huán)控制器輸出的基波電流id_ref、iq_ref，而該功率或電壓外環(huán)控制器的輸入值為參考功率與參考電壓的比值。

103、加法器根據(jù)第一電壓調(diào)制量、第二電壓調(diào)制量以及第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，并將電壓輸入值輸入至mmc中的子模塊。

示例性的，上述的電壓輸入值實(shí)質(zhì)上是指電壓輸入信號(hào)，該電壓輸入信號(hào)是由第一電壓調(diào)至量、第二電壓調(diào)至量以及第三電壓調(diào)至量疊加所產(chǎn)生的。

示例性的，上述的步驟103加法器根據(jù)第一電壓調(diào)制量、第二電壓調(diào)制量以及第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，具體包含以下內(nèi)容：

103a、求取第一電壓調(diào)制量、第二電壓調(diào)制量以及第三電壓調(diào)制量之和，將求取的和作為mmc中的子模塊的電壓輸入值。

本方案通過在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加諧波電流抑制控制器，該諧波電流抑制控制器根據(jù)mmc中的諧波電流、諧波次數(shù)k以及并網(wǎng)點(diǎn)電壓確定第一電壓調(diào)制量，并將第一電壓調(diào)制量輸入至加法器，加法器根據(jù)第一電壓調(diào)制量、環(huán)流抑制控制器輸出的第二電壓調(diào)制量以及電流內(nèi)環(huán)控制器輸出的第三電壓調(diào)制量確定mmc中的子模塊的電壓輸入值，并將該電壓輸入值輸入至mmc中的子模塊。由于增加了諧波電流抑制控制器，該諧波電流抑制控制器對(duì)mmc輸出電流中的高頻諧波電流分量進(jìn)行有效抑制，使得最終加法器所確定的mmc中的子模塊的電壓輸入值觸發(fā)mmc中的子模塊的igbt時(shí)，不會(huì)損害一次設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種mmc的諧波電流抑制控制器，如圖4所示，該控制器包括：鎖相環(huán)41，與鎖相環(huán)41連接的第一信號(hào)輸入端a以及乘法器42，與乘法器42連接的限幅器43，與限幅器43連接的park變換器(中文：派克變換器)44、park反變換器45，與park變換器45連接的第二信號(hào)輸入端b、第三信號(hào)輸入端c、第四信號(hào)輸入端d以及第一加減法器46、第二加減法器47，與第一加減法器46連接第一pi控制器48，與第二加減法器47連接的第二pi控制器49，第一pi控制器48、第二pi控制器49均與park反變換器45連接，與park反變換器45連接的第一信號(hào)輸出端e、第二信號(hào)輸出端f以及第三信號(hào)輸出端g。

基于上述的圖4和圖1，參照?qǐng)D5所示的諧波電流抑制控制器結(jié)構(gòu)示意圖，在圖5中，θg為并網(wǎng)點(diǎn)電壓基波分量相角，θgk為并網(wǎng)點(diǎn)電壓k次諧波分量相角，iham_d、iham_q為mmc輸出電流k次諧波分量的dq軸測(cè)量值，iref_d、iref_q為mmc輸出電流k次諧波分量參考值，該iref_d、iref_q值一般為0，gpi_d、gpi_q為諧波電流抑制控制器中dq軸pi控制環(huán)節(jié)。諧波電流抑制控制器通過獨(dú)立的dq軸諧波電流環(huán)pi控制產(chǎn)生dq軸電壓調(diào)制量參考值uhref_d、uhref_q。將uhref_d、uhref_q轉(zhuǎn)換成abc三相調(diào)制量后，與電流內(nèi)環(huán)控制器和環(huán)流抑制控制器產(chǎn)生的電壓調(diào)制量相加得到最終的電壓調(diào)制量(即上文中的mmc中的子模塊的電壓輸入值)。諧波電流抑制控制器的結(jié)構(gòu)清晰且響應(yīng)速度快，同時(shí)不需要修改mmc的硬件參數(shù)和基本控制結(jié)構(gòu)，因此比較適合工程應(yīng)用。

其中，pi控制環(huán)節(jié)中的gpi_d、gpi_q的傳遞函數(shù)：

式中，kp、ki分別為pi控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)，s為拉普拉斯算子。

本發(fā)明實(shí)施例提供的諧波電流抑制控制器的結(jié)構(gòu)清晰且響應(yīng)速度快，同時(shí)不需要修改mmc的硬件參數(shù)和基本控制結(jié)構(gòu)，因此比較適合工程應(yīng)用。同時(shí)，上述的諧波電流抑制控制器能夠?qū)mc輸出電流中的高頻諧波電流分量進(jìn)行有效抑制，使得最終加法器所確定的mmc中的子模塊的電壓輸入值觸發(fā)mmc中的子模塊的igbt時(shí)，不會(huì)損害一次設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種mmc的諧波電流抑制控制系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：環(huán)流抑制控制器、功率或電壓外環(huán)控制器、電流內(nèi)環(huán)控制器、諧波檢測(cè)裝置以及上文所述的諧波電流抑制控制器，其中：

諧波檢測(cè)裝置與諧波電流抑制控制器連接，用于將從mmc的輸出電流中提取的諧波電流和諧波次數(shù)k輸入至諧波電流抑制控制器；

功率或電壓外環(huán)控制器與電流內(nèi)環(huán)控制器連接，用于將輸出的基波電流輸入至電流內(nèi)環(huán)控制器；

諧波電流抑制控制器、環(huán)流抑制控制器以及電流內(nèi)環(huán)控制器均與加法器連接，用于將諧波電流抑制控制器輸出的第一電壓調(diào)制量、環(huán)流抑制控制器輸出的第二電壓調(diào)制量、電流內(nèi)環(huán)控制器輸出的第三電壓調(diào)制量輸入至加法器。

上述的圖6中，uham_ref為諧波電流抑制控制器生成的電壓調(diào)制量。諧波監(jiān)測(cè)裝置是換流站內(nèi)的裝置，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)mmc輸出電流的諧波分量。當(dāng)諧波監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到mmc輸出電流iout的某一特定頻率的諧波分量大于某一定值時(shí)，則將次諧波電流iham和諧波次數(shù)k傳輸給諧波電流抑制控制器，諧波電流抑制控制器對(duì)mmc輸出電流中的諧波分量進(jìn)行抑制，達(dá)到抑制諧波電流的效果。其中：次諧波電流iham和諧波次數(shù)k是從mmc輸出電流iout中提取的。

本方案通過在圖2中現(xiàn)有的mmc控制架構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加諧波電流抑制控制器。諧波電流抑制控制器采用諧波電流dq軸的pi控制對(duì)mmc輸出電流中的諧波分量進(jìn)行抑制。首先，由換流站內(nèi)的諧波監(jiān)測(cè)裝置對(duì)mmc輸出電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若發(fā)現(xiàn)某個(gè)特定次數(shù)的高次諧波電流超過規(guī)范要求，則將此諧波電流分量傳給諧波電流抑制控制；接著，諧波電流抑制控制對(duì)特定次數(shù)的諧波電流進(jìn)行dq軸分解，得到諧波電流的dq軸分量；然后，通過獨(dú)立的dq軸pi控制將諧波電流的dq軸分量控制為0；最后，通過反變換將dq軸調(diào)制量轉(zhuǎn)換成abc三相調(diào)制量，得到的諧波電流環(huán)abc三相電壓調(diào)制量與電流內(nèi)環(huán)和環(huán)流抑制控制環(huán)得到的調(diào)制量相加，得到mmc模塊最終的調(diào)制信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的新的mmc的控制架構(gòu)，通過增加諧波電流抑制控制器對(duì)mmc輸出電流中的諧波電流分量進(jìn)行有效抑制；諧波電流環(huán)采用dq軸獨(dú)立的pi控制對(duì)諧波電流的dq軸分量進(jìn)行有效抑制。避免了一次設(shè)備受損問題的發(fā)生。

通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。