本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610123787.x，申請日是：2016年3月4日。本發(fā)明涉及一種自動化打磨設備，尤其涉及一種對電機的自動化打磨設備。

背景技術：

打磨拋光存在大量的粉塵，人工打磨拋光會對工人造成嚴重的身體損害?，F(xiàn)在的電機轉(zhuǎn)子還依然依賴于人工打磨拋光。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，用于實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子的外表面進行打磨拋光，本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備工藝性好，對電機轉(zhuǎn)子能夠自動夾緊并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動并沿電機轉(zhuǎn)子的軸向做運動功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，包括：大支架、用于安裝電機轉(zhuǎn)子的自動夾具、用于對所述電機轉(zhuǎn)子進行打磨的柔性打磨機構，所述自動夾具、柔性打磨機構固連于所述大支架，所述柔性打磨機構位于所述自動夾具的上部，所述電機轉(zhuǎn)子連接于所述自動夾具上；

所述柔性打磨機構包括：導套、導柱、浮動驅(qū)動機構、小支架、連接桿、升降氣缸、打磨電機、一號同步傳動機構、滑板、麻輪總成、打磨軸承座、導軌、滑塊，所述導套固連于所述大支架上，所述導柱活動連接于所述導套，所述導柱的下部固連所述小支架；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述連接桿，所述導柱的末端固連于所述連接桿；

所述浮動驅(qū)動機構包括：小軸承座、偏心滾子機構、滑動槽、轉(zhuǎn)軸、六角驅(qū)動軸、浮動打磨電機，所述浮動打磨電機固連于所述大支架上，所述小軸承座固連于所述小支架上，所述轉(zhuǎn)軸活動連接于所述小軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的一端固連所述偏心滾子機構，所述轉(zhuǎn)軸的另一端活動連接所述六角驅(qū)動軸，所述六角驅(qū)動軸固連于所述浮動打磨電機的輸出軸；所述偏心滾子機構包括：擺動頭、滾子，所述擺動頭上固連所述滾子，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線為驅(qū)動軸線，所述滾子的中心軸線為擺動軸線，所述驅(qū)動軸線和所述擺動軸線之間的距離為d；

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導軌活動連接于所述滑塊，所述導軌固連于所述滑板，在所述滑板上設置有和所述滾子相匹配的滑動槽，所述滾子連接于所述滑動槽；在所述滑板的上部固連所述打磨電機，在所述滑板的下部固連所述打磨軸承座，所述麻輪總成活動連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機通過所述一號同步傳動機構連接于所述麻輪總成；

所述自動夾具包括：夾具支架、夾具電機、二號同步傳動機構、輥子、頂桿、頂緊氣缸、夾具軸承座，所述夾具支架固連于所述大支架，所述夾具電機固連于所述夾具支架；所述夾具軸承座固連于所述大支架，所述輥子活動連接于所述夾具軸承座，所述夾具電機通過所述二號同步傳動機構連接于所述輥子；所述輥子的數(shù)量為二，所述輥子成并排布置；在所述輥子的上部活動連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。

優(yōu)選地，在所述擺動頭上設置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部。

優(yōu)選地，所述六角驅(qū)動軸的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸上設置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動連接于所述六棱柱孔中。

優(yōu)選地，所述導套的數(shù)量為四，所述導套成均勻布置；所述升降氣缸的數(shù)量為四，所述升降氣缸成均勻布置。

優(yōu)選地，所述輥子做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述輥子的轉(zhuǎn)速為所述麻輪總成的轉(zhuǎn)速的十分之一。

優(yōu)選地，所述柔性打磨機構的重量為g，在打磨拋光狀態(tài)時，控制進入所述升降氣缸的壓力，使所述升降氣缸為所述柔性打磨機構提供的支持力為所述麻輪總成對所述電機轉(zhuǎn)子的壓力為g10。

優(yōu)選地，所述d的取值范圍為十毫米至二十毫米。

優(yōu)選地，所述導軌和所述麻輪總成的中心軸線相互平行。

和傳統(tǒng)技術相比，本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備具有以下積極作用和有益效果：

所述自動夾具、柔性打磨機構固連于所述大支架，所述柔性打磨機構位于所述自動夾具的上部，所述電機轉(zhuǎn)子連接于所述自動夾具上，所述麻輪總成活動連接于所述柔性打磨機構，利用所述麻輪總成對所述電機轉(zhuǎn)子的外表面進行打磨拋光。

所述導套固連于所述大支架上，所述導柱活動連接于所述導套，所述導柱的下部固連所述小支架。所述升降氣缸的活塞桿的末端和所述導柱的末端固連于所述連接桿。所述升降氣缸的氣缸體固連于所述大支架上，所述升降氣缸的活塞桿伸出，可以驅(qū)動所述小支架在所述導套的導向下，向上運動，從而使所述麻輪總成脫離與所述電機轉(zhuǎn)子的接觸；所述升降氣缸的活塞桿縮回，可以驅(qū)動所述小支架在所述導套的導向下，向下運動，從而使所述麻輪總成實現(xiàn)與所述電機轉(zhuǎn)子的接觸，進而開始打磨拋光工作。

在所述小支架的下部固連所述滑塊，所述導軌活動連接于所述滑塊，所述導軌固連于所述滑板，在所述滑板上設置有和所述滾子相匹配的滑動槽。所述滾子在所述浮動驅(qū)動機構的驅(qū)動下在所述滑動槽內(nèi)運動，從而帶動所述滑板在所述滑塊的導向下，沿所述麻輪總成的中心軸線方向進行來回運動，來回運動的行程范圍為所述d。

所述麻輪總成活動連接于所述打磨軸承座，所述打磨電機通過所述一號同步傳動機構連接于所述麻輪總成。所述滑板和麻輪總成在所述浮動驅(qū)動機構的帶動下，進行來回運動。所述麻輪總成在打磨拋光過程中的運動為復合運動：所述麻輪總成在所述打磨電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，同時，所述麻輪總成在所述浮動驅(qū)動機構的帶動下進行直線往復運動。這種直線往復運動對提高打磨拋光的效果存在巨大幫助，使所述麻輪總成在所述電機轉(zhuǎn)子的外表面不會留下打磨痕跡，從而使所述電機轉(zhuǎn)子的外表面光滑無痕跡，并且使所述麻輪總成上的麻輪的損耗更加均勻一致，同時有利于擴大打磨拋光的范圍；如果缺少這種直線往復運動，會使所述麻輪總成在所述電機轉(zhuǎn)子的外表面留下打磨痕跡，使所述麻輪的損耗不一致，從而影響打磨拋光的質(zhì)量。

所述輥子活動連接于所述夾具軸承座，所述輥子的數(shù)量為二，所述輥子成并排布置。所述夾具電機通過所述二號同步傳動機構連接于所述輥子，所述輥子在所述夾具電機的驅(qū)動下做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在所述輥子的上部活動連接所述頂桿，所述頂緊氣缸的氣缸體固連于所述夾具軸承座，所述頂桿活動連接于所述頂緊氣缸的活塞桿的末端，所述頂桿成同軸布置。將所述電機轉(zhuǎn)子放置于所述輥子之間，所述頂緊氣缸的活塞桿伸出，使所述頂桿頂在所述電機轉(zhuǎn)子的兩端，所述頂桿可以隨所述電機轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動。

開始時，所述升降氣缸的活塞桿上升，所述麻輪總成上升，將所述電機轉(zhuǎn)子放置于所述輥子之間。接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述麻輪總成下降，所述麻輪總成保持與所述電機轉(zhuǎn)子的外表面的接觸。由于所述麻輪總成對所述電機轉(zhuǎn)子施加了一定的壓力，并且，由于所述輥子的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，使所述輥子與所述電機轉(zhuǎn)子之間存在良好的摩擦力。接著，所述夾具電機轉(zhuǎn)動，帶動所述輥子轉(zhuǎn)動，帶動所述電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并且所述輥子與電機轉(zhuǎn)子保持同步轉(zhuǎn)動。所述頂桿作用于所述電機轉(zhuǎn)子的兩端，避免了所述電機轉(zhuǎn)子在打磨拋光的過程中發(fā)生移位、飛出的可能，保證了生產(chǎn)安全。

接著，所述打磨電機、浮動打磨電機啟動。所述打磨電機啟動后，所述麻輪總成在所述打磨電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動；所述浮動打磨電機啟動后，所述麻輪總成在所述浮動驅(qū)動機構的帶動下進行直線往復運動。所述電機轉(zhuǎn)子在被打磨拋光的過程中進行自轉(zhuǎn)，從而使所述電機轉(zhuǎn)子的整個外表面都可以獲得打磨拋光。

本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，利用三個電機，實現(xiàn)了打磨拋光作業(yè)、提高了作業(yè)效率和打磨拋光的質(zhì)量。所述電機轉(zhuǎn)子在所述夾具電機的驅(qū)動下做自轉(zhuǎn)，使所述電機轉(zhuǎn)子的全部外表面都獲得打磨拋光；所述麻輪總成在所述打磨電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使所述麻輪對所述電機轉(zhuǎn)子進行打磨拋光；所述浮動打磨電機驅(qū)動所述麻輪總成沿所述電機轉(zhuǎn)子的軸線方向來回運動，提高了打磨拋光的質(zhì)量，使所述麻輪的損耗更加均勻。

通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備的結構示意圖；

圖2、3為本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備的柔性打磨機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備的浮動驅(qū)動機構的結構示意圖；

圖5、6為本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備的自動夾具的結構示意圖。

1大支架、2自動夾具、3柔性打磨機構、4電機轉(zhuǎn)子、5導套、6導柱、7浮動驅(qū)動機構、8小支架、9連接桿、10升降氣缸、11打磨電機、12一號同步傳動機構、13滑板、14麻輪總成、15打磨軸承座、16導軌、17滑塊、18小軸承座、19偏心滾子機構、20滑動槽、21轉(zhuǎn)軸、22六角驅(qū)動軸、23浮動打磨電機、24擺動頭、25滾子、26驅(qū)動軸線、27擺動軸線、28注油孔、29夾具支架、30夾具電機、31二號同步傳動機構、32輥子、33頂桿、34頂緊氣缸、35夾具軸承座。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，用于對電機轉(zhuǎn)子的外表面進行打磨拋光，本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備工藝性好，對電機轉(zhuǎn)子能夠自動夾緊并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子按一定速度轉(zhuǎn)動，打磨用的麻輪具有高速轉(zhuǎn)動并沿電機轉(zhuǎn)子的軸向做運動功能，大大提高了打磨的質(zhì)量和效率。

本發(fā)明提供了一種自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，包括：大支架1、用于安裝電機轉(zhuǎn)子4的自動夾具2、用于對所述電機轉(zhuǎn)子4進行打磨的柔性打磨機構3，所述自動夾具2、柔性打磨機構3固連于所述大支架1，所述柔性打磨機構3位于所述自動夾具2的上部，所述電機轉(zhuǎn)子4連接于所述自動夾具2上；

所述柔性打磨機構3包括：導套5、導柱6、浮動驅(qū)動機構7、小支架8、連接桿9、升降氣缸10、打磨電機11、一號同步傳動機構12、滑板13、麻輪總成14、打磨軸承座15、導軌16、滑塊17，所述導套5固連于所述大支架1上，所述導柱6活動連接于所述導套5，所述導柱6的下部固連所述小支架8；所述升降氣缸10的氣缸體固連于所述大支架1上，所述升降氣缸10的活塞桿的末端固連于所述連接桿9，所述導柱6的末端固連于所述連接桿9；

所述浮動驅(qū)動機構7包括：小軸承座18、偏心滾子機構19、滑動槽20、轉(zhuǎn)軸21、六角驅(qū)動軸22、浮動打磨電機23，所述浮動打磨電機23固連于所述大支架1上，所述小軸承座18固連于所述小支架8上，所述轉(zhuǎn)軸21活動連接于所述小軸承座18，所述轉(zhuǎn)軸21的一端固連所述偏心滾子機構19，所述轉(zhuǎn)軸21的另一端活動連接所述六角驅(qū)動軸22，所述六角驅(qū)動軸22固連于所述浮動打磨電機23的輸出軸；所述偏心滾子機構19包括：擺動頭24、滾子25，所述擺動頭24上固連所述滾子25，所述轉(zhuǎn)軸21的中心軸線為驅(qū)動軸線26，所述滾子25的中心軸線為擺動軸線27，所述驅(qū)動軸線26和所述擺動軸線27之間的距離為d；

在所述小支架8的下部固連所述滑塊17，所述導軌16活動連接于所述滑塊17，所述導軌16固連于所述滑板13，在所述滑板13上設置有和所述滾子25相匹配的滑動槽20，所述滾子25連接于所述滑動槽20；在所述滑板13的上部固連所述打磨電機11，在所述滑板13的下部固連所述打磨軸承座15，所述麻輪總成14活動連接于所述打磨軸承座15，所述打磨電機11通過所述一號同步傳動機構12連接于所述麻輪總成14；

所述自動夾具2包括：夾具支架29、夾具電機30、二號同步傳動機構31、輥子32、頂桿33、頂緊氣缸34、夾具軸承座35，所述夾具支架29固連于所述大支架1，所述夾具電機30固連于所述夾具支架29；所述夾具軸承座35固連于所述大支架1，所述輥子32活動連接于所述夾具軸承座35，所述夾具電機30通過所述二號同步傳動機構31連接于所述輥子32；所述輥子32的數(shù)量為二，所述輥子32成并排布置；在所述輥子32的上部活動連接所述頂桿33，所述頂緊氣缸34的氣缸體固連于所述夾具軸承座35，所述頂桿33活動連接于所述頂緊氣缸34的活塞桿的末端，所述頂桿33成同軸布置。

更具體地，在所述擺動頭24上設置有用于添加潤滑油的注油孔28，所述注油孔28位于所述滾子25的上部。

更具體地，所述六角驅(qū)動軸22的一端為六棱柱軸，所述轉(zhuǎn)軸21上設置有和所述六棱柱軸相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱軸活動連接于所述六棱柱孔中。

更具體地，所述導套5的數(shù)量為四，所述導套5成均勻布置；所述升降氣缸10的數(shù)量為四，所述升降氣缸10成均勻布置。

更具體地，所述輥子32做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

更具體地，所述輥子32的轉(zhuǎn)速為所述麻輪總成14的轉(zhuǎn)速的十分之一。

更具體地，所述柔性打磨機構3的重量為g，在打磨拋光狀態(tài)時，控制進入所述升降氣缸10的壓力，使所述升降氣缸10為所述柔性打磨機構3提供的支持力為所述麻輪總成14對所述電機轉(zhuǎn)子的壓力為g/10。

更具體地，所述d的取值范圍為十毫米至二十毫米。

更具體地，所述導軌16和所述麻輪總成14的中心軸線相互平行。

見圖1至圖6，接下來詳細描述本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備每個步驟的工作過程和工作原理：

所述自動夾具2、柔性打磨機構3固連于所述大支架1，所述柔性打磨機構3位于所述自動夾具2的上部，所述電機轉(zhuǎn)子4連接于所述自動夾具2上，所述麻輪總成14活動連接于所述柔性打磨機構3，利用所述麻輪總成14對所述電機轉(zhuǎn)子4的外表面進行打磨拋光。

所述導套5固連于所述大支架1上，所述導柱6活動連接于所述導套5，所述導柱6的下部固連所述小支架8。所述升降氣缸10的活塞桿的末端和所述導柱6的末端固連于所述連接桿9。所述升降氣缸10的氣缸體固連于所述大支架1上，所述升降氣缸10的活塞桿伸出，可以驅(qū)動所述小支架8在所述導套5的導向下，向上運動，從而使所述麻輪總成14脫離與所述電機轉(zhuǎn)子4的接觸；所述升降氣缸10的活塞桿縮回，可以驅(qū)動所述小支架8在所述導套5的導向下，向下運動，從而使所述麻輪總成14實現(xiàn)與所述電機轉(zhuǎn)子4的接觸，進而開始打磨拋光工作。

在所述小支架8的下部固連所述滑塊17，所述導軌16活動連接于所述滑塊17，所述導軌16固連于所述滑板13，在所述滑板13上設置有和所述滾子25相匹配的滑動槽20。所述滾子25在所述浮動驅(qū)動機構7的驅(qū)動下在所述滑動槽20內(nèi)運動，從而帶動所述滑板13在所述滑塊17的導向下，沿所述麻輪總成14的中心軸線方向進行來回運動，來回運動的行程范圍為所述d。在所述擺動頭上設置有用于添加潤滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滾子的上部，由于所述滾子25在所述滑動槽20內(nèi)部的運動會帶來摩擦并生成熱量，忘所述滾子25的上部添加所述潤滑油，所述潤滑油沿所述滾子25流到所述滑動槽20上，可以減少所述滾子25和滑動槽20之間的摩擦。

所述麻輪總成14活動連接于所述打磨軸承座15，所述打磨電機11通過所述一號同步傳動機構12連接于所述麻輪總成14。所述滑板13和麻輪總成14在所述浮動驅(qū)動機構7的帶動下，進行來回運動。所述麻輪總成14在打磨拋光過程中的運動為復合運動：所述麻輪總成14在所述打磨電機11的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，同時，所述麻輪總成14在所述浮動驅(qū)動機構7的帶動下進行直線往復運動。這種直線往復運動對提高打磨拋光的效果存在巨大幫助，使所述麻輪總成14在所述電機轉(zhuǎn)子4的外表面不會留下打磨痕跡，從而使所述電機轉(zhuǎn)子4的外表面光滑無痕跡，并且使所述麻輪總成14上的麻輪的損耗更加均勻一致，同時有利于擴大打磨拋光的范圍；如果缺少這種直線往復運動，會使所述麻輪總成14在所述電機轉(zhuǎn)子4的外表面留下打磨痕跡，使所述麻輪的損耗不一致，從而影響打磨拋光的質(zhì)量。

所述輥子32活動連接于所述夾具軸承座35，所述輥子32的數(shù)量為二，所述輥子32成并排布置。所述夾具電機30通過所述二號同步傳動機構31連接于所述輥子32，所述輥子32在所述夾具電機30的驅(qū)動下做同方向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在所述輥子32的上部活動連接所述頂桿33，所述頂緊氣缸34的氣缸體固連于所述夾具軸承座35，所述頂桿33活動連接于所述頂緊氣缸34的活塞桿的末端，所述頂桿33成同軸布置。將所述電機轉(zhuǎn)子4放置于所述輥子32之間，所述頂緊氣缸34的活塞桿伸出，使所述頂桿33頂在所述電機轉(zhuǎn)子4的兩端，所述頂桿33可以隨所述電機轉(zhuǎn)子4一同轉(zhuǎn)動。

開始時，所述升降氣缸10的活塞桿上升，所述麻輪總成14上升，將所述電機轉(zhuǎn)子4放置于所述輥子32之間。接著，所述升降氣缸10的活塞桿縮回，所述麻輪總成14下降，所述麻輪總成14保持與所述電機轉(zhuǎn)子4的外表面的接觸。由于所述麻輪總成14對所述電機轉(zhuǎn)子施加了一定的壓力，并且，由于所述輥子32的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，使所述輥子32與所述電機轉(zhuǎn)子4之間存在良好的摩擦力，所述輥子與電機轉(zhuǎn)子之間的摩擦為靜摩擦。接著，所述夾具電機30轉(zhuǎn)動，帶動所述輥子32轉(zhuǎn)動，帶動所述電機轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動，并且所述輥子32與電機轉(zhuǎn)子4保持同步轉(zhuǎn)動。所述頂桿33作用于所述電機轉(zhuǎn)子4的兩端，避免了所述電機轉(zhuǎn)子4在打磨拋光的過程中發(fā)生移位、飛出的可能，保證了生產(chǎn)安全。

接著，所述打磨電機11、浮動打磨電機23啟動。所述打磨電機11啟動后，所述麻輪總成14在所述打磨電機11的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動；所述浮動打磨電機23啟動后，所述麻輪總成14在所述浮動驅(qū)動機構7的帶動下進行直線往復運動。所述電機轉(zhuǎn)子4在被打磨拋光的過程中進行自轉(zhuǎn)，從而使所述電機轉(zhuǎn)子4的整個外表面都可以獲得打磨拋光。

本發(fā)明自動力學補償?shù)闹悄艽蚰ピO備，利用三個電機，實現(xiàn)了打磨拋光作業(yè)、提高了作業(yè)效率和打磨拋光的質(zhì)量。所述電機轉(zhuǎn)子4在所述夾具電機30的驅(qū)動下做自轉(zhuǎn)，使所述電機轉(zhuǎn)子4的全部外表面都獲得打磨拋光；所述麻輪總成14在所述打磨電機11的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使所述麻輪對所述電機轉(zhuǎn)子4進行打磨拋光；所述浮動打磨電機23驅(qū)動所述麻輪總成14沿所述電機轉(zhuǎn)子4的軸線方向來回運動，提高了打磨拋光的質(zhì)量，使所述麻輪的損耗更加均勻。

最后，應當指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。