本發(fā)明涉及一種繞線自動機(jī)，尤其是一種全自動轉(zhuǎn)子線圈繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子的每一繞組要同時穿繞兩個間隔的線槽，繞完一組線圈后再繞下一組線圈，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子繞線機(jī)采用一組繞線叉繞制轉(zhuǎn)子線圈，其缺點(diǎn)在于繞線速度較慢，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種全自動化的轉(zhuǎn)子線圈繞線機(jī)，該繞線機(jī)工作效率高，且無需人為操作。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種全自動轉(zhuǎn)子線圈繞線機(jī)，該繞線機(jī)包括工作平臺，所述的工作平臺上分別設(shè)置引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，金屬絲通過引線機(jī)構(gòu)穿入繞線機(jī)構(gòu)中，并由抓取機(jī)構(gòu)抓取放置在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)夾持進(jìn)行繞線，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括左夾持組件和右夾持組件，所述左夾持組件與右夾持組件呈同軸線相對設(shè)置，所述的右夾持組件與左夾持組件接觸面上設(shè)置線模，所述的右夾持組件與左夾持組件之間設(shè)置自動脫線機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的自動脫線機(jī)構(gòu)包括左夾持組件與右夾持組件的接觸面上設(shè)置的頂針凸塊及其右夾持組件內(nèi)相配合設(shè)置的脫料回位針，所述的脫料回位針可活動的貫穿在線模內(nèi)，所述的脫料回位針一端通過左夾持組件與右夾持組件相互夾持時與頂針凸塊相抵，另一端固定設(shè)置在脫料針固定板上，所述的脫料針固定板可活動的設(shè)置在右夾持組件上的線模脫料套內(nèi)，所述的脫料針固定板一端圓周邊均勻設(shè)置多個脫料針，所述的脫料針可活動的穿插設(shè)置在線模的圓周邊，所述的脫料針固定板的另一端設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的右夾持組件的接觸面上設(shè)置引線槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的左夾持組件與右夾持組件的接觸面上分別設(shè)置線模絕緣板。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的引線機(jī)構(gòu)包括張力器及其酒精杯，所述的酒精杯兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的繞線機(jī)構(gòu)包括齒輪箱，所述的齒輪箱內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置引線孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸的一端通過同步輪與伺服電機(jī)相連，另一端通過固定塊與繞線臂相連，所述的繞線臂上設(shè)置多個導(dǎo)線輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的繞線臂傾斜設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)旁。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)架，所述的抓取機(jī)架上通過導(dǎo)向桿固定設(shè)置導(dǎo)軌滑塊安裝板，所述的導(dǎo)軌滑塊安裝板上通過設(shè)置第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向位移，所述的導(dǎo)軌滑塊安裝板上設(shè)置有縱向滑軌與滑塊，所述的滑塊上設(shè)置氣缸安裝板，所述的氣缸安裝板上通過設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向位移，所述的氣缸安裝板上設(shè)置氣缸，所述的氣缸的輸出軸端設(shè)置剪刀夾具。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作平臺對應(yīng)左夾持組件和右夾持組件夾持端面上設(shè)置落料口。

本發(fā)明在右夾持組件與左夾持組件之間設(shè)置自動脫線機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了自動繞線及其自動脫料的功能，使其自動化程度較高，無需人為看守及其操作，且該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單使用方便的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明左夾持組件和右夾持組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明右夾持組件接觸面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種全自動轉(zhuǎn)子線圈繞線機(jī)，該繞線機(jī)包括工作平臺1，所述的工作平臺1上分別設(shè)置引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，金屬絲通過引線機(jī)構(gòu)穿入繞線機(jī)構(gòu)中，并由抓取機(jī)構(gòu)抓取放置在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)夾持進(jìn)行繞線，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括左夾持組件2和右夾持組件3，所述左夾持組件2與右夾持組件3呈同軸線相對設(shè)置，所述的右夾持組件2與左夾持組件3接觸面上設(shè)置線模4，所述的右夾持組件2與左夾持組件3之間設(shè)置自動脫線機(jī)構(gòu)。

如圖2-3所示，所述的左夾持組件2與右夾持組件3的接觸面上分別設(shè)置線模絕緣板11，所述的自動脫線機(jī)構(gòu)包括左夾持組件2與右夾持組件3的接觸面上設(shè)置的頂針凸塊5及其右夾持組件內(nèi)相配合設(shè)置的脫料回位針6，所述的脫料回位針6可活動的貫穿在線模4內(nèi)，所述的脫料回位針6一端通過左夾持組件2與右夾持組件3相互夾持時與頂針凸塊5相抵，另一端固定設(shè)置在脫料針固定板7上，所述的脫料針固定板7可活動的設(shè)置在右夾持組件3上的線模脫料套8內(nèi)，所述的脫料針固定板7一端圓周邊均勻設(shè)置多個脫料針9，所述的脫料針9可活動的穿插設(shè)置在線模4的圓周邊，所述的脫料針固定板7的另一端設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)10；所述的右夾持組件3的接觸面上設(shè)置引線槽12。

所述的引線機(jī)構(gòu)包括張力器13及其酒精杯14，所述的酒精杯14兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪。

所述的繞線機(jī)構(gòu)包括齒輪箱15，所述的齒輪箱15內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸16，所述的旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)置引線孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸16的一端通過同步輪與伺服電機(jī)17相連，另一端通過固定塊18與繞線臂19相連，所述的繞線臂19上設(shè)置多個導(dǎo)線輪；所述的繞線臂傾斜設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)旁。

所述的抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)架20，所述的抓取機(jī)架20上通過導(dǎo)向桿固定設(shè)置導(dǎo)軌滑塊安裝板21，所述的導(dǎo)軌滑塊安裝板21上通過設(shè)置第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向位移，所述的導(dǎo)軌滑塊安裝板21上設(shè)置有縱向滑軌與滑塊，所述的滑塊上設(shè)置氣缸安裝板22，所述的氣缸安裝板22上通過設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)23進(jìn)行縱向位移，所述的氣缸安裝板22上設(shè)置氣缸24，所述的氣缸24的輸出軸端設(shè)置剪刀夾具25。

所述的工作平臺1對應(yīng)左夾持組件2和右夾持組件3夾持端面上設(shè)置落料口26。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種繞線自動機(jī)，尤其是一種全自動轉(zhuǎn)子線圈繞線機(jī)。該繞線機(jī)包括工作平臺，所述的工作平臺上分別設(shè)置引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，金屬絲通過引線機(jī)構(gòu)穿入繞線機(jī)構(gòu)中，并由抓取機(jī)構(gòu)抓取放置在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)夾持進(jìn)行繞線，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括左夾持組件和右夾持組件，所述左夾持組件與右夾持組件呈同軸線相對設(shè)置，所述的右夾持組件與左夾持組件接觸面上設(shè)置線模，所述的右夾持組件與左夾持組件之間設(shè)置自動脫線機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在右夾持組件與左夾持組件之間設(shè)置自動脫線機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了自動繞線及其自動脫料的功能，使其自動化程度較高，無需人為看守及其操作，且該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單使用方便的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張錫彩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州北工汽車電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.10.20