本發(fā)明涉及到新能源技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種變頻器的動態(tài)欠壓保護。
背景技術(shù)：
隨著電子系統(tǒng)的復(fù)雜性和集成度越來越高，而工作電壓的高低直接影響到設(shè)備的性能和使用壽命。在變頻器輸出相同功率的前提小，母線電壓越低導(dǎo)致母線電流越大，母線電流的增大造成變頻器內(nèi)部的igbt發(fā)熱增大?，F(xiàn)有的技術(shù)只針對母線電壓過低時對輸出功率做限制，個別的廠商只針對母線電壓做軟件保護，但軟件反應(yīng)受單片機頻率限制且受外界干擾影響大，如保護不及時容易損壞變頻器嚴重則引發(fā)安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種變頻器的動態(tài)欠壓保護方法，其包括以下步驟：
s1：將電壓傳感器采集得到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電壓volt；
s2:判斷volt小于預(yù)設(shè)的欠壓保護閾值volt_min是否為真，如為真則計數(shù)器cnt1遞增，否則cnt1遞減；
s3:判斷cnt1是否大于0，如大于0則控制igbt控制電路關(guān)閉igbt輸出，如小于等于0則執(zhí)行步驟s4；
s4：通過單片機讀取變頻器母線電流cur并根據(jù)cur獲取硬件欠壓保護閾值volt_hp,volt_hp＝f(cur),其中f(cur)＝max_volt_hp-k*(cur/max_cur),其中max_volt_hp為預(yù)設(shè)的最小硬件欠壓保護閾值，k為預(yù)設(shè)參數(shù)，max_cur為變頻器母線允許輸出的最大電流；
s5：單片機將volt_hp轉(zhuǎn)化為模擬電壓值，所述模擬電壓值通過電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為比較器的正端輸入值；
s6：將電壓傳感器采集的數(shù)字信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)換為比較器的負端輸入值；
s7：當比較器的負端輸入值大于比較器的正端輸入值時比較器將輸出低電平，當比較器當比較器的負端輸入值小于比較器的正端輸入值時比較器將輸出高電平，比較器輸出低電平時鎖存，高電平時不鎖存；
s8：鎖存電平為低則變頻器欠壓，igbt控制電路自動切斷igbt輸出；鎖存電平為低時計數(shù)器cnt2遞增，否則cnt遞減；
s9：判斷計數(shù)器cnt2是否大于0，如大于0則在鎖存電路關(guān)閉igbt輸出的同時通過單片機控制igbt控制電路完成igbt輸出的二次關(guān)閉，變頻器完成斷電實現(xiàn)動態(tài)欠壓保護；如小于等于0則復(fù)位鎖存電路使鎖存電路輸出高電平，復(fù)位鎖存電路通過igbt控制電路自動恢復(fù)igbt輸出，變頻器完成通電實現(xiàn)變頻器的動態(tài)恢復(fù)。
本發(fā)明具有以下有益效果：
本發(fā)明獲取變頻器母線電流并根據(jù)公式f(cur)得到硬件欠保護閾值，欠保護閾值和獲取的電壓volt分別送入比較器正負端，當volt低于欠保護閾值時igbt控制電路自動切斷igbt輸出，實現(xiàn)變頻器動態(tài)欠壓保護。當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的變頻器的動態(tài)欠壓保護流程示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明提供了一種變頻器的動態(tài)欠壓保護方法，其包括以下步驟：
s1：將電壓傳感器采集得到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電壓volt；
s2:判斷volt小于預(yù)設(shè)的欠壓保護閾值volt_min是否為真，如為真則計數(shù)器cnt1遞增，否則cnt1遞減；
s3:判斷cnt1是否大于0，如大于0則控制igbt控制電路關(guān)閉igbt輸出，如小于等于0則執(zhí)行步驟s4；
s4：通過單片機讀取變頻器母線電流cur并根據(jù)cur獲取硬件欠壓保護閾值volt_hp,volt_hp＝f(cur),其中f(cur)＝max_volt_hp-k*(cur/max_cur),其中max_volt_hp為預(yù)設(shè)的最小硬件欠壓保護閾值，k為預(yù)設(shè)參數(shù)，max_cur為變頻器母線允許輸出的最大電流；
s5：單片機將volt_hp轉(zhuǎn)化為模擬電壓值，所述模擬電壓值通過電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為比較器的正端輸入值；
s6：將電壓傳感器采集的數(shù)字信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)換為比較器的負端輸入值；
s7：當比較器的負端輸入值大于比較器的正端輸入值時比較器將輸出低電平，當比較器當比較器的負端輸入值小于比較器的正端輸入值時比較器將輸出高電平，比較器輸出低電平時鎖存，高電平時不鎖存；
s8：鎖存電平為低則變頻器欠壓，igbt控制電路自動切斷igbt輸出；鎖存電平為低時計數(shù)器cnt2遞增，否則cnt遞減；
s9：判斷計數(shù)器cnt2是否大于0，如大于0則在鎖存電路關(guān)閉igbt輸出的同時通過單片機控制igbt控制電路完成igbt輸出的二次關(guān)閉，變頻器完成斷電實現(xiàn)動態(tài)欠壓保護；如小于等于0則復(fù)位鎖存電路使鎖存電路輸出高電平，復(fù)位鎖存電路通過igbt控制電路自動恢復(fù)igbt輸出，變頻器完成通電實現(xiàn)變頻器的動態(tài)恢復(fù)。
本發(fā)明獲取變頻器母線電流并根據(jù)公式f(cur)得到硬件欠保護閾值，欠保護閾值和獲取的電壓volt分別送入比較器正負端，當volt低于欠保護閾值時igbt控制電路自動切斷igbt輸出，實現(xiàn)變頻器動態(tài)欠壓保護。
以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。