本發(fā)明涉及剝線技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)剝線機(jī)以及剝線設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，電子產(chǎn)品遍布千家萬(wàn)戶，從而帶動(dòng)了很多行業(yè)的發(fā)展，數(shù)據(jù)線生產(chǎn)加工行業(yè)便是其中一個(gè)很重要的行業(yè)。數(shù)據(jù)線的生產(chǎn)需要對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線，傳統(tǒng)的方法采用手工操作，或者借助剝線刀具進(jìn)行剝線工作，這兩種方式均容易出現(xiàn)差錯(cuò)，并且效率不高，需要投入一定的人力，增加了生產(chǎn)成本，當(dāng)進(jìn)行大批量生產(chǎn)的時(shí)候，這種缺陷就尤為突出。

為了解決人工剝線效率低、質(zhì)量差的情況，人們發(fā)明了剝線機(jī)。剝線機(jī)就是將電線等外包裹的塑料包皮與金屬芯剝離的機(jī)器。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的剝線機(jī)不能調(diào)節(jié)定位尺寸，只能對(duì)相同粗度尺寸的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，這樣一來(lái)，對(duì)不同粗度尺寸的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)便需要多種不同規(guī)格的剝線機(jī)，并且剝線時(shí)使用的刀具不能調(diào)節(jié)，剝線的深度不好控制，給用戶帶來(lái)了極大的不便。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種能夠靈活調(diào)節(jié)的自動(dòng)剝線機(jī)以及剝線設(shè)備特別是在剝線機(jī)生產(chǎn)中顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)剝線機(jī)，可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，便于對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，剝離效率高，剝離效果好。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種剝線設(shè)備，可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，便于對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，剝離效率高，剝離效果好，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種自動(dòng)剝線機(jī)，用于對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線，自動(dòng)剝線機(jī)包括整機(jī)底座、夾持輸送裝置和多個(gè)切割裝置；夾持輸送裝置包括機(jī)架、多個(gè)彈性件和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架可拆卸地安裝于整機(jī)底座上，機(jī)架設(shè)置有用于供數(shù)據(jù)線穿過(guò)的中心孔，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)間隔均勻地安裝于機(jī)架上，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)的一端均與機(jī)架鉸接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)的另一端能夠組合形成用于夾持?jǐn)?shù)據(jù)線的夾持空間，夾持輸送機(jī)構(gòu)用于在夾持空間內(nèi)輸送數(shù)據(jù)線，夾持空間的位置與中心孔的位置相對(duì)應(yīng)，多個(gè)彈性件和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，彈性件的一端與夾持輸送機(jī)構(gòu)連接，另一端與機(jī)架連接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)在多個(gè)彈性件的作用下運(yùn)動(dòng)并形成夾持空間；切割裝置包括切割機(jī)構(gòu)、固定架和機(jī)械臂，固定架可拆卸地安裝于整機(jī)底座上，機(jī)械臂的一端與固定架鉸接，另一端與切割機(jī)構(gòu)連接，多個(gè)切割機(jī)構(gòu)與多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)交叉間隔設(shè)置，切割機(jī)構(gòu)的一端選擇性地伸入夾持空間，切割機(jī)構(gòu)用于切割?yuàn)A持空間內(nèi)的數(shù)據(jù)線。

進(jìn)一步地，夾持輸送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)和三個(gè)切割機(jī)構(gòu)交叉間隔設(shè)置，且呈圓形陣列分布，每個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)與相鄰一個(gè)切割機(jī)構(gòu)之間的夾角為60度。

進(jìn)一步地，夾持輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輪、安裝架和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送輪安裝于安裝架上，且與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于安裝架上，且與輸送輪連接，安裝架的一端與機(jī)架鉸接，安裝架與彈性件連接，三個(gè)輸送輪組合形成夾持空間，用于夾持并且輸送數(shù)據(jù)線。

進(jìn)一步地，安裝架包括鉸接件、連接件和安裝件，鉸接件通過(guò)連接件與安裝件連接，鉸接件與機(jī)架鉸接，連接件通過(guò)彈性件與機(jī)架連接，輸送輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝于安裝件上。

進(jìn)一步地，安裝件包括第一安裝部、連接部和第二安裝部，第一安裝部通過(guò)連接部與第二安裝部固定連接，第一安裝部、連接部和第二安裝部組成形成u形空間，輸送輪安裝于u形空間內(nèi)，且分別與第一安裝部和第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接部與連接件連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第一安裝部遠(yuǎn)離第二安裝部的一側(cè)，且與輸送輪連接。

進(jìn)一步地，切割機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、切割架和切割組件，切割組件安裝于切割架上，且與切割架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與切割組件連接，三個(gè)切割組件與三個(gè)輸送輪交叉間隔設(shè)置，切割組件用于切割數(shù)據(jù)線，切割架與機(jī)械臂連接。

進(jìn)一步地，切割組件包括切割轉(zhuǎn)軸和切割刀片，切割刀片套設(shè)于切割轉(zhuǎn)軸外，且與切割轉(zhuǎn)軸可拆卸連接，切割刀片的圓周面上設(shè)置有鋸齒，切割轉(zhuǎn)軸安裝于切割架上，且與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂包括第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的一端與固定架鉸接，另一端與第二連接臂鉸接，第二連接臂遠(yuǎn)離第一連接臂的一端與切割架連接。

進(jìn)一步地，第一連接臂通過(guò)鉸接組件與第二連接臂鉸接，鉸接組件包括第一鉸接臺(tái)和第二鉸接臺(tái)，第一鉸接臺(tái)與第一連接臂固定連接，第一鉸接臺(tái)上設(shè)置有通孔，第二鉸接臺(tái)的一端伸入通孔，且與通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二鉸接臺(tái)的另一端與第二連接臂固定連接。

一種剝線設(shè)備，用于對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線，剝線設(shè)備包括防震座和自動(dòng)剝線機(jī)，自動(dòng)剝線機(jī)包括整機(jī)底座、夾持輸送裝置和多個(gè)切割裝置，防震座固定安裝于整機(jī)底座的底部；夾持輸送裝置包括機(jī)架、多個(gè)彈性件和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架可拆卸地安裝于整機(jī)底座上，機(jī)架設(shè)置有用于供數(shù)據(jù)線穿過(guò)的中心孔，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)間隔均勻地安裝于機(jī)架上，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)的一端均與機(jī)架鉸接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)的另一端能夠組合形成用于夾持?jǐn)?shù)據(jù)線的夾持空間，夾持輸送機(jī)構(gòu)用于在夾持空間內(nèi)輸送數(shù)據(jù)線，夾持空間的位置與中心孔的位置相對(duì)應(yīng)，多個(gè)彈性件和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，彈性件的一端與夾持輸送機(jī)構(gòu)連接，另一端與機(jī)架連接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)在多個(gè)彈性件的作用下運(yùn)動(dòng)并形成夾持空間；切割裝置包括切割機(jī)構(gòu)、固定架和機(jī)械臂，固定架可拆卸地安裝于整機(jī)底座上，機(jī)械臂的一端與固定架鉸接，另一端與切割機(jī)構(gòu)連接，多個(gè)切割機(jī)構(gòu)與多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)交叉間隔設(shè)置，切割機(jī)構(gòu)的一端選擇性地伸入夾持空間，切割機(jī)構(gòu)用于切割?yuàn)A持空間內(nèi)的數(shù)據(jù)線。

本發(fā)明提供的自動(dòng)剝線機(jī)以及剝線設(shè)備具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動(dòng)剝線機(jī)，在對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)時(shí)，首先將人工將多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)向外撥開(kāi)，將數(shù)據(jù)線穿過(guò)中心孔和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)的中心位置，夾持輸送機(jī)構(gòu)在彈性件彈力的作用下回彈形成夾持空間，將數(shù)據(jù)線夾持在夾持空間內(nèi)，然后通過(guò)機(jī)械臂控制切割機(jī)構(gòu)伸入夾持空間，到達(dá)預(yù)設(shè)位置，最后啟動(dòng)多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)和多個(gè)切割機(jī)構(gòu)，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)數(shù)據(jù)線發(fā)生位移，多個(gè)切割機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行切割。與現(xiàn)有技術(shù)中的剝線機(jī)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)剝線機(jī)由于采用了通過(guò)彈性件與機(jī)架連接的夾持輸送機(jī)構(gòu)以及與機(jī)械臂連接的切割機(jī)構(gòu)，所以能夠方便快捷地對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，剝離效率高，剝離效果好。

本發(fā)明提供的剝線設(shè)備，包括自動(dòng)剝線機(jī)，能夠方便快捷地對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，剝離效率高，剝離效果好，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的剝線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)剝線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中夾持輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中安裝件與輸送輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-剝線設(shè)備；100-自動(dòng)剝線機(jī)；200-防震座；300-整機(jī)底座；400-夾持輸送裝置；410-機(jī)架；411-中心孔；430-彈性件；450-夾持輸送機(jī)構(gòu)；451-輸送輪；453-安裝架；4531-鉸接件；4532-連接件；4533-安裝件；4534-第一安裝部；4535-連接部；4536-第二安裝部；455-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；460-夾持空間；500-切割裝置；510-切割機(jī)構(gòu)；511-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；513-切割架；515-切割組件；5151-切割轉(zhuǎn)軸；5153-切割刀片；530-固定架；550-機(jī)械臂；551-第一連接臂；553-第二連接臂；555-鉸接組件；5551-第一鉸接臺(tái)；5552-通孔；5553-第二鉸接臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剝線設(shè)備10，用于對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)。其可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，便于對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，剝離效率高，剝離效果好，實(shí)用性強(qiáng)。該剝線設(shè)備10包括防震座200和自動(dòng)剝線機(jī)100。防震座200固定安裝于自動(dòng)剝線機(jī)100的底部，用于對(duì)自動(dòng)剝線機(jī)100進(jìn)行減震防抖，延長(zhǎng)自動(dòng)剝線機(jī)100的壽命。自動(dòng)剝線機(jī)100用于對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)。

值得注意的是，不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線是指數(shù)據(jù)線粗度尺寸的不同，或者是指數(shù)據(jù)線塑料包皮厚度的不同，或者是指數(shù)據(jù)線塑料包皮材質(zhì)的不同，或者是指幾者的結(jié)合。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，自動(dòng)剝線機(jī)100包括整機(jī)底座300、夾持輸送裝置400和多個(gè)切割裝置500。防震座200固定安裝于整機(jī)底座300的底部，以對(duì)自動(dòng)剝線機(jī)100進(jìn)行減震防抖，延長(zhǎng)自動(dòng)剝線機(jī)100的壽命。夾持輸送裝置400和多個(gè)切割裝置500均安裝于整機(jī)底座300上，夾持輸送裝置400用于夾持并且輸送不同粗度尺寸的數(shù)據(jù)線，多個(gè)切割裝置500用于對(duì)數(shù)據(jù)線上的塑料包皮進(jìn)行切割，從而完成剝線作業(yè)。

夾持輸送裝置400包括機(jī)架410、多個(gè)彈性件430和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450。機(jī)架410可拆卸地安裝于整機(jī)底座300上，便于安裝與維護(hù)。機(jī)架410設(shè)置有用于供數(shù)據(jù)線穿過(guò)的中心孔411，數(shù)據(jù)線穿過(guò)中心孔411，中心孔411對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行初步定位。多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450間隔均勻地安裝于機(jī)架410上，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450的一端均與機(jī)架410鉸接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450的另一端能夠組合形成用于夾持?jǐn)?shù)據(jù)線的夾持空間460，夾持空間460將數(shù)據(jù)線夾持，以對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行精準(zhǔn)定位。夾持輸送機(jī)構(gòu)450用于在夾持空間460內(nèi)輸送數(shù)據(jù)線，夾持輸送機(jī)構(gòu)450可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)數(shù)據(jù)線向前移動(dòng)。夾持空間460的位置與中心孔411的位置相對(duì)應(yīng)，以便于數(shù)據(jù)線依次穿過(guò)中心孔411和夾持空間460。多個(gè)彈性件430和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450一一對(duì)應(yīng)，彈性件430的一端與夾持輸送機(jī)構(gòu)450連接，另一端與機(jī)架410連接，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450在多個(gè)彈性件430的作用下運(yùn)動(dòng)并形成夾持空間460。

切割裝置500包括切割機(jī)構(gòu)510、固定架530和機(jī)械臂550。固定架530可拆卸地安裝于整機(jī)底座300上，便于安裝與維護(hù)。機(jī)械臂550的一端與固定架530鉸接，另一端與切割機(jī)構(gòu)510連接，以帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)510移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，便于調(diào)整切割的深度，以對(duì)不同塑料包皮厚度的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，值得注意的是，預(yù)設(shè)位置即為剛好將塑料包皮完全切割但又不會(huì)損傷金屬芯的位置。多個(gè)切割機(jī)構(gòu)510與多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450交叉間隔設(shè)置，切割機(jī)構(gòu)510的一端選擇性地伸入夾持空間460，切割機(jī)構(gòu)510用于切割?yuàn)A持空間460內(nèi)的數(shù)據(jù)線，以在對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行夾持輸送的同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行切割剝皮。

本實(shí)施例中，夾持輸送機(jī)構(gòu)450和切割機(jī)構(gòu)510的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450和三個(gè)切割機(jī)構(gòu)510交叉間隔設(shè)置，且呈圓形陣列分布，每個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450與相鄰一個(gè)切割機(jī)構(gòu)510之間的夾角為60度。但并不僅限于此，夾持輸送機(jī)構(gòu)450和切割機(jī)構(gòu)510的數(shù)量也可以均為四個(gè)，對(duì)夾持輸送機(jī)構(gòu)450和切割機(jī)構(gòu)510的數(shù)量不作具體限定。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3和圖4，夾持輸送機(jī)構(gòu)450包括輸送輪451、安裝架453和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)455。輸送輪451安裝于安裝架453上，且與安裝架453轉(zhuǎn)動(dòng)連接。多個(gè)輸送輪451的外周面組合形成夾持空間460，并且多個(gè)輸送輪451的外周面均與數(shù)據(jù)線貼合，以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)數(shù)據(jù)線向前移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)455安裝于安裝架453上，且與輸送輪451連接，以帶動(dòng)輸送輪451發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝架453的一端與機(jī)架410鉸接，安裝架453與彈性件430連接，便于安裝數(shù)據(jù)線。三個(gè)輸送輪451組合形成夾持空間460，用于夾持并且輸送數(shù)據(jù)線。安裝架453與彈性件430連接，彈性件430始終施加給安裝架453一個(gè)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的彈力，安裝架453在彈性件430的作用下向內(nèi)移動(dòng)，即多個(gè)安裝架453在多個(gè)彈性件430的作用下向內(nèi)靠攏。本實(shí)施例中，三個(gè)輸送輪451組合形成夾持空間460，用于夾持并且輸送數(shù)據(jù)線。

本實(shí)施例中，彈性件430始終處于壓縮狀態(tài)，即始終給安裝架453施加有彈力，安裝架453在彈力的作用下向內(nèi)移動(dòng)，多個(gè)安裝架453相互靠攏。在安裝數(shù)據(jù)線時(shí)，人工給多個(gè)安裝架453施加向外分散的作用力，多個(gè)安裝架453克服彈力向外分散，便于數(shù)據(jù)線的安裝。

安裝架453包括鉸接件4531、連接件4532和安裝件4533。鉸接件4531通過(guò)連接件4532與安裝件4533連接，形成整個(gè)安裝架453的整體結(jié)構(gòu)。鉸接件4531與機(jī)架410鉸接，以能夠與機(jī)架410發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于安裝數(shù)據(jù)線。連接件4532通過(guò)彈性件430與機(jī)架410連接，連接件4532在彈性件430的作用下向內(nèi)移動(dòng)。輸送輪451和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)455均安裝于安裝件4533上。

本實(shí)施例中，安裝件4533包括第一安裝部4534、連接部4535和第二安裝部4536。第一安裝部4534通過(guò)連接部4535與第二安裝部4536固定連接，第一安裝部4534、連接部4535和第二安裝部4536組成形成u形空間(圖未標(biāo))。輸送輪451安裝于u形空間內(nèi)，且分別與第一安裝部4534和第二安裝部4536轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接部4535與連接件4532連接。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)455安裝于第一安裝部4534遠(yuǎn)離第二安裝部4536的一側(cè)，且與輸送輪451連接，以帶動(dòng)輸送輪451轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，切割機(jī)構(gòu)510包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)511、切割架513和切割組件515。切割組件515安裝于切割架513上，且與切割架513轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以對(duì)塑料包皮進(jìn)行切割，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線的剝線作業(yè)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)511與切割組件515連接，以帶動(dòng)切割組件515發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。切割組件515用于切割數(shù)據(jù)線，三個(gè)切割組件515與三個(gè)輸送輪451交叉間隔設(shè)置，從三個(gè)方向?qū)λ芰习みM(jìn)行切割，進(jìn)而一次性完成剝線作業(yè)。切割架513與機(jī)械臂550連接，以在機(jī)械臂550的作用下發(fā)生位移，到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

切割組件515包括切割轉(zhuǎn)軸5151和切割刀片5153。切割刀片5153套設(shè)于切割轉(zhuǎn)軸5151外，且與切割轉(zhuǎn)軸5151可拆卸連接，便于更換不同的切割刀片5153，以對(duì)不同材質(zhì)的塑料包皮進(jìn)行切割。切割刀片5153的圓周面上設(shè)置有鋸齒(圖未示)，切割轉(zhuǎn)軸5151安裝于切割架513上，且與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)511連接，以在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)511的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，機(jī)械臂550包括第一連接臂551和第二連接臂553。第一連接臂551的一端與固定架530鉸接，另一端與第二連接臂553鉸接，第二連接臂553遠(yuǎn)離第一連接臂551的一端與切割架513連接。非工作情況下，第二連接臂553可與第一連接臂551折疊設(shè)置，減小占用空間。

本實(shí)施例中，第一連接臂551通過(guò)鉸接組件555與第二連接臂553鉸接。該鉸接組件555包括第一鉸接臺(tái)5551和第二鉸接臺(tái)5553。第一鉸接臺(tái)5551與第一連接臂551固定連接，第一鉸接臺(tái)5551上設(shè)置有通孔5552，第二鉸接臺(tái)5553的一端伸入通孔5552，且與通孔5552轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二鉸接臺(tái)5553的另一端與第二連接臂553固定連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)剝線機(jī)100，在對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)時(shí)，首先將人工將多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450向外撥開(kāi)，將數(shù)據(jù)線穿過(guò)中心孔411和多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450的中心位置，夾持輸送機(jī)構(gòu)450在彈性件430彈力的作用下回彈形成夾持空間460，將數(shù)據(jù)線夾持在夾持空間460內(nèi)，然后通過(guò)機(jī)械臂550控制切割機(jī)構(gòu)510伸入夾持空間460，到達(dá)預(yù)設(shè)位置，最后啟動(dòng)多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450和多個(gè)切割機(jī)構(gòu)510，多個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)450帶動(dòng)數(shù)據(jù)線發(fā)生位移，多個(gè)切割機(jī)構(gòu)510對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行切割。與現(xiàn)有技術(shù)中的剝線機(jī)相比，本發(fā)明提供的自動(dòng)剝線機(jī)100由于采用了采用了通過(guò)彈性件430與機(jī)架410連接的夾持輸送機(jī)構(gòu)450以及與機(jī)械臂550連接的切割機(jī)構(gòu)510，所以能夠方便快捷地對(duì)不同型號(hào)的數(shù)據(jù)線進(jìn)行剝線作業(yè)，可以靈活調(diào)節(jié)定位尺寸以及切割深度，剝離效率高，剝離效果好，使剝線設(shè)備10功能強(qiáng)大，實(shí)用高效。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。