本實(shí)用新型涉及電纜線鋪設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種配電網(wǎng)電纜線鋪設(shè)專用夾持進(jìn)給設(shè)備。

背景技術(shù)：

配電網(wǎng)是由架空輸電線、電纜線、桿塔、配電變壓器、隔離開關(guān)、無功補(bǔ)償器及一些附屬設(shè)施等組成的，在電力網(wǎng)中起重要分配電能作用的網(wǎng)絡(luò)，其中電纜線是輸送電能的最主要部分，現(xiàn)有電纜線大部分是鋪設(shè)在地下的，安裝前通常需要先將防腐的通線管道埋在地下，由于電纜線通常比較粗，小范圍內(nèi)難以彎折，因此只需要安裝工人手動(dòng)拉取進(jìn)給就可將電纜線送入通線管道中，由于所需的電纜一般比較長，采用人工鋪設(shè)電纜線方式存在鋪設(shè)過程復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效果差和工作效率低下等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種配電網(wǎng)電纜線鋪設(shè)專用夾持進(jìn)給設(shè)備，可以解決現(xiàn)有配電網(wǎng)電纜線采用人工鋪設(shè)方式存在的鋪設(shè)過程復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)電纜線的自動(dòng)夾持進(jìn)給鋪設(shè)功能，無需人工操作，且具有鋪設(shè)過程簡單、鋪設(shè)速度快、鋪設(shè)效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種配電網(wǎng)電纜線鋪設(shè)專用夾持進(jìn)給設(shè)備,包括底板，所述底板的下端面對稱安裝有四個(gè)萬向輪，本實(shí)用新型通過四個(gè)萬向輪移動(dòng)至所需鋪設(shè)位置，底板的上端面安裝有操作立板，操作立板側(cè)壁上通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有固定圓盤，固定圓盤的外壁上沿軸線方向均勻安裝有夾持機(jī)械手，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圓盤帶動(dòng)均勻環(huán)形設(shè)置的所有夾持機(jī)械手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底板上端面中部安裝有擠壓機(jī)構(gòu)，且擠壓機(jī)構(gòu)的前端面抵靠在固定圓盤最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手內(nèi)壁上，且位于固定圓盤最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手中夾持有線體，通過擠壓機(jī)構(gòu)能將位于固定圓盤最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手進(jìn)行擠壓，從而使得對應(yīng)夾持機(jī)械手能夠?qū)⒕€體夾持住，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給力通過一圈夾持機(jī)械手不斷將線體進(jìn)行夾持進(jìn)給；所述底板的上端面前側(cè)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，通過兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)對線體兩端進(jìn)行限位，從而將線體緊緊限位在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，利用兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對夾持進(jìn)給過程中的線體緊進(jìn)行導(dǎo)向和輔助支撐，底板的上端面前側(cè)還安裝有切斷機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)位于底板左側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)的左側(cè)，當(dāng)線體進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，通過切斷機(jī)構(gòu)將線體切斷，從而完成了線體的夾持進(jìn)給鋪設(shè)。

所述夾持機(jī)械手包括焊接在固定圓盤外壁上的固定支板，固定支板的下端后側(cè)設(shè)置有兩個(gè)吊耳，兩個(gè)吊耳之間通過銷軸安裝有活動(dòng)夾手，固定支板的下端前側(cè)焊接有固定夾手，且固定夾手與活動(dòng)夾手之間安裝有限位彈簧，所述固定夾手與活動(dòng)夾手內(nèi)壁上均設(shè)置有一個(gè)防滑臺，活動(dòng)夾手在擠壓機(jī)構(gòu)作用下借助兩個(gè)吊耳上的銷軸會往里靠近固定夾手方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而縮小了活動(dòng)夾手下端與固定夾手下端的距離，從而將線體夾持在固定夾手與活動(dòng)夾手的兩個(gè)防滑臺之間，當(dāng)活動(dòng)夾手沒有受到擠壓機(jī)構(gòu)擠壓力之后能借助限位彈簧松開，從而將線體放開。

所述切斷機(jī)構(gòu)包括焊接在底板上的L型支架，L型支架的下端對稱安裝有兩個(gè)一號液壓缸，兩個(gè)一號液壓缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撐兩個(gè)一號液壓缸的作用，T型架底端焊接在L型支架上，兩個(gè)一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有進(jìn)給板，進(jìn)給板下端中部安裝有切斷刀，所述底板上設(shè)置有兩塊切斷支板，兩塊切斷支板上焊接有中間設(shè)置有V型槽的切斷臺，且切斷臺的V型槽上架設(shè)有線體，V型槽設(shè)置起到對線體導(dǎo)引的作用，當(dāng)線體進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，兩個(gè)一號液壓缸開始工作，兩個(gè)一號液壓缸帶動(dòng)進(jìn)給板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給板帶動(dòng)切斷刀往下運(yùn)動(dòng)，切斷刀借助一號液壓缸液壓力將線體在切斷臺上快速切斷。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定圓盤的背部設(shè)置有環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽上通過滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四根滑柱，四根滑柱的底部焊接在操作立板側(cè)壁上，通過環(huán)形滑槽與四根滑柱的環(huán)形限位支撐運(yùn)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)固定圓盤進(jìn)行穩(wěn)定緩慢的環(huán)形運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)夾手為下端向外傾斜的斜L型結(jié)構(gòu)，活動(dòng)夾手下端與固定夾手下端之間的距離大于活動(dòng)夾手上端與固定夾手上端之間的距離，活動(dòng)夾手的斜L型結(jié)構(gòu)增大了線體的進(jìn)入活動(dòng)夾手與固定夾手下端的空間，防止了線體部分位置出現(xiàn)彎曲距離過大活動(dòng)夾手與固定夾手難以夾持的狀況，保證了活動(dòng)夾手與固定夾手能將線體穩(wěn)定夾持住。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防滑臺上設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑條，鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑條增加了與線體之間的摩擦力，防止了線體在夾持進(jìn)給過程中出現(xiàn)滑落的狀況。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)夾手的下端設(shè)置有兩塊限位板，且兩塊限位板位于防滑臺的上下兩側(cè)，兩塊限位板起到對線體夾持進(jìn)給過程中位置限定的功能，既能確保線體在在夾持進(jìn)給過程中不會滑落，又能確保當(dāng)擠壓機(jī)構(gòu)逐漸減小對活動(dòng)夾手?jǐn)D壓力時(shí)借助兩塊限位板的長度線體仍然不會掉落，從而使得在夾持進(jìn)給過程中確保有三個(gè)夾持機(jī)械手上的活動(dòng)夾手與固定夾手將線體夾持住，夾持進(jìn)給效果好，加快了線體的鋪設(shè)速度和鋪設(shè)效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，擠壓機(jī)構(gòu)包括焊接在底板上的擠壓支板，擠壓支板上對稱設(shè)置有兩個(gè)定板，每個(gè)定板上均安裝有一個(gè)二號液壓缸，二號液壓缸的中部固定在擠壓型板上，擠壓型板起到固定支撐二號液壓缸的作用，擠壓型板焊接在定板側(cè)壁上，且兩個(gè)定板上的兩個(gè)二號液壓缸頂端通過法蘭安裝有伸縮板，伸縮板的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有柔性彈簧，所有柔性彈簧的頭部均連接在擠壓引板上，柔性彈簧起到柔性緩沖的效果，反正二號液壓缸液壓力過大導(dǎo)致瞬時(shí)擠壓力過大損壞本實(shí)用新型的狀況，且擠壓引板的外壁抵靠在固定圓盤最下端三個(gè)夾持機(jī)械手的三個(gè)活動(dòng)夾手外壁上，通過兩個(gè)二號液壓缸帶動(dòng)伸縮板運(yùn)動(dòng)，伸縮板通過均勻布置的柔性彈簧帶動(dòng)擠壓引板運(yùn)動(dòng)，通過擠壓引板擠壓最下端三個(gè)夾持機(jī)械手上的活動(dòng)夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上的兩個(gè)導(dǎo)向耳，兩個(gè)導(dǎo)向耳之間通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪上架設(shè)有線體，導(dǎo)向輪能在兩個(gè)導(dǎo)向耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，線體架設(shè)在導(dǎo)向輪上后能起到輔助導(dǎo)引功能，增加了夾持進(jìn)給效果，加快了鋪設(shè)速度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上的兩個(gè)鎖緊耳，兩個(gè)鎖緊耳之間設(shè)置有橫板，且每個(gè)鎖緊耳上均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向槽，橫板上對稱安裝有兩個(gè)張緊彈簧，兩個(gè)張緊彈簧的上端安裝有張緊塊，張緊塊的兩端對稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸分別位于兩個(gè)鎖緊耳的兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸可在導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，從而使得兩個(gè)導(dǎo)向軸帶動(dòng)張緊塊上下調(diào)節(jié)，而通過導(dǎo)向槽也限定了導(dǎo)向軸上下張緊調(diào)節(jié)距離，防止了張緊力過大或者過小的狀況，張緊塊的中部為向上凸的半環(huán)形結(jié)構(gòu)，且張緊塊的中部抵靠有線體，兩個(gè)張緊彈簧起到張緊線體的作用，本實(shí)用新型通過兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)將線體兩端張緊在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，保證線體進(jìn)入到夾持機(jī)械手上時(shí)處于水平較直狀態(tài)，便于進(jìn)行夾持進(jìn)給。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擠壓引板的兩端均為向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)，擠壓引板兩端與伸縮板之間的距離小于擠壓引板中部與伸縮板之間的距離，當(dāng)右側(cè)新的夾持機(jī)械手需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾持時(shí)能夠借助擠壓引板向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢擠壓進(jìn)入夾持線體，而當(dāng)左側(cè)夾持完的夾持機(jī)械手可以借助擠壓引板向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢滑出松開線體，起到良好的導(dǎo)引夾持機(jī)械手進(jìn)入滑出的功能。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先安裝人員通過四個(gè)萬向輪移動(dòng)至所需鋪設(shè)位置，然后安裝人員將線體頭部從右往左依次穿過右側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)的張緊塊、右側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪、最下端三個(gè)夾持機(jī)械手的活動(dòng)夾手與固定夾手之間、左側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)的張緊塊、左側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪與現(xiàn)有通線管道上，借助兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)將線體兩端張緊在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，保證線體進(jìn)入到夾持機(jī)械手上時(shí)處于水平較直狀態(tài)，然后擠壓機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號液壓缸開始工作，兩個(gè)二號液壓缸帶動(dòng)伸縮板運(yùn)動(dòng)，伸縮板通過均勻布置的柔性彈簧帶動(dòng)擠壓引板運(yùn)動(dòng)，通過擠壓引板擠壓最下端三個(gè)夾持機(jī)械手上的活動(dòng)夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在環(huán)形滑槽與四根滑柱的環(huán)形限位支撐輔助下帶動(dòng)固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圓盤帶動(dòng)均勻環(huán)形設(shè)置的所有夾持機(jī)械手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)右側(cè)新的夾持機(jī)械手需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾持時(shí)能夠借助擠壓引板向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢擠壓進(jìn)入夾持線體，而當(dāng)左側(cè)夾持完的夾持機(jī)械手可以借助擠壓引板向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢滑出松開線體，利用旋轉(zhuǎn)緩慢的驅(qū)動(dòng)力對線體進(jìn)行夾持進(jìn)給，當(dāng)線體進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，兩個(gè)一號液壓缸開始工作，兩個(gè)一號液壓缸帶動(dòng)進(jìn)給板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給板帶動(dòng)切斷刀往下運(yùn)動(dòng)，切斷刀借助一號液壓缸液壓力將線體在切斷臺上快速切斷，從而完成了線體的夾持進(jìn)給鋪設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)電纜線的自動(dòng)夾持進(jìn)給鋪設(shè)功能，無需人工操作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)將線體兩端張緊在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，保證線體進(jìn)入到夾持機(jī)械手上時(shí)處于水平較直狀態(tài)，便于進(jìn)行夾持進(jìn)給；

2、本實(shí)用新型當(dāng)線體進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，兩個(gè)一號液壓缸通過進(jìn)給板帶動(dòng)切斷刀將線體在切斷臺上快速切斷，無需人工操作；

3、本實(shí)用新型擠壓機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號液壓缸通過均勻布置的柔性彈簧帶動(dòng)擠壓引板擠壓最下端三個(gè)夾持機(jī)械手上的活動(dòng)夾手，從而將線體穩(wěn)定夾持住，且借助擠壓引板向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)右側(cè)新的夾持機(jī)械手能夠緩慢擠壓進(jìn)入夾持線體和左側(cè)夾持完的夾持機(jī)械手能夠緩慢滑出松開線體，起到良好的導(dǎo)引夾持機(jī)械手進(jìn)入滑出的功能；

4、本實(shí)用新型活動(dòng)夾手上的兩塊限位板既能確保線體在在夾持進(jìn)給過程中不會滑落，又能確保當(dāng)擠壓機(jī)構(gòu)逐漸減小對活動(dòng)夾手?jǐn)D壓力時(shí)仍然不會掉落，從而使得在夾持進(jìn)給過程中確保有三個(gè)夾持機(jī)械手上的活動(dòng)夾手與固定夾手能將線體夾持住，夾持進(jìn)給效果好，加快了線體的鋪設(shè)速度和鋪設(shè)效率；

5、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有配電網(wǎng)電纜線采用人工鋪設(shè)方式存在的鋪設(shè)過程復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效果差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了電纜線的自動(dòng)夾持進(jìn)給鋪設(shè)功能，無需人工操作，且具有鋪設(shè)過程簡單、鋪設(shè)速度快、鋪設(shè)效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型夾持機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型夾持機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型擠壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖6所示，一種配電網(wǎng)電纜線鋪設(shè)專用夾持進(jìn)給設(shè)備,包括底板1，所述底板1的下端面對稱安裝有四個(gè)萬向輪2，本實(shí)用新型通過四個(gè)萬向輪2移動(dòng)至所需鋪設(shè)位置，底板1的上端面安裝有操作立板3，操作立板3側(cè)壁上通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上安裝有固定圓盤5，固定圓盤5的外壁上沿軸線方向均勻安裝有夾持機(jī)械手6，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)固定圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圓盤5帶動(dòng)均勻環(huán)形設(shè)置的所有夾持機(jī)械手6緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底板1上端面中部安裝有擠壓機(jī)構(gòu)7，且擠壓機(jī)構(gòu)7的前端面抵靠在固定圓盤5最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手6內(nèi)壁上，且位于固定圓盤5最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手6中夾持有線體8，通過擠壓機(jī)構(gòu)7能將位于固定圓盤5最下端的三個(gè)夾持機(jī)械手6進(jìn)行擠壓，從而使得對應(yīng)夾持機(jī)械手6能夠?qū)⒕€體8夾持住，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)4產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給力通過一圈夾持機(jī)械手6不斷將線體8進(jìn)行夾持進(jìn)給；所述底板1的上端面前側(cè)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9和兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)10，且兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)10位于兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9的兩側(cè)，通過兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)10對線體8兩端進(jìn)行限位，從而將線體8緊緊限位在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9上，利用兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9對夾持進(jìn)給過程中的線體8緊進(jìn)行導(dǎo)向和輔助支撐，底板1的上端面前側(cè)還安裝有切斷機(jī)構(gòu)11，切斷機(jī)構(gòu)11位于底板1左側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)10的左側(cè)，當(dāng)線體8進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，通過切斷機(jī)構(gòu)11將線體8切斷，從而完成了線體的夾持進(jìn)給鋪設(shè)。

所述夾持機(jī)械手6包括焊接在固定圓盤5外壁上的固定支板61，固定支板61的下端后側(cè)設(shè)置有兩個(gè)吊耳62，兩個(gè)吊耳62之間通過銷軸安裝有活動(dòng)夾手63，固定支板61的下端前側(cè)焊接有固定夾手64，且固定夾手64與活動(dòng)夾手63之間安裝有限位彈簧65，所述固定夾手64與活動(dòng)夾手63內(nèi)壁上均設(shè)置有一個(gè)防滑臺66，活動(dòng)夾手63在擠壓機(jī)構(gòu)7作用下借助兩個(gè)吊耳62上的銷軸會往里靠近固定夾手64方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而縮小了活動(dòng)夾手63下端與固定夾手64下端的距離，從而將線體8夾持在固定夾手64與活動(dòng)夾手63的兩個(gè)防滑臺66之間，當(dāng)活動(dòng)夾手63沒有受到擠壓機(jī)構(gòu)7擠壓力之后能借助限位彈簧65松開，從而將線體8放開。

所述切斷機(jī)構(gòu)11包括焊接在底板1上的L型支架111，L型支架111的下端對稱安裝有兩個(gè)一號液壓缸112，兩個(gè)一號液壓缸112的中部固定在T型架113上，T型架113起到固定支撐兩個(gè)一號液壓缸112的作用，T型架113底端焊接在L型支架111上，兩個(gè)一號液壓缸112的頂端通過法蘭安裝有進(jìn)給板114，進(jìn)給板114下端中部安裝有切斷刀115，所述底板1上設(shè)置有兩塊切斷支板116，兩塊切斷支板116上焊接有中間設(shè)置有V型槽的切斷臺117，且切斷臺117的V型槽上架設(shè)有線體8，V型槽設(shè)置起到對線體8導(dǎo)引的作用，當(dāng)線體8進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，兩個(gè)一號液壓缸112開始工作，兩個(gè)一號液壓缸112帶動(dòng)進(jìn)給板114運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給板114帶動(dòng)切斷刀115往下運(yùn)動(dòng)，切斷刀115借助一號液壓缸112液壓力將線體8在切斷臺117上快速切斷。

所述固定圓盤5的背部設(shè)置有環(huán)形滑槽51，環(huán)形滑槽51上通過滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四根滑柱52，四根滑柱52的底部焊接在操作立板3側(cè)壁上，通過環(huán)形滑槽51與四根滑柱52的環(huán)形限位支撐運(yùn)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)4能夠帶動(dòng)固定圓盤5進(jìn)行穩(wěn)定緩慢的環(huán)形運(yùn)動(dòng)。

所述活動(dòng)夾手63為下端向外傾斜的斜L型結(jié)構(gòu)，活動(dòng)夾手63下端與固定夾手64下端之間的距離大于活動(dòng)夾手63上端與固定夾手64上端之間的距離，活動(dòng)夾手63的斜L型結(jié)構(gòu)增大了線體8的進(jìn)入活動(dòng)夾手63與固定夾手64下端的空間，防止了線體8部分位置出現(xiàn)彎曲距離過大活動(dòng)夾手63與固定夾手64難以夾持的狀況，保證了活動(dòng)夾手63與固定夾手64能將線體8穩(wěn)定夾持住。

所述防滑臺66上設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑條67，鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑條67增加了與線體8之間的摩擦力，防止了線體8在夾持進(jìn)給過程中出現(xiàn)滑落的狀況。

所述活動(dòng)夾手63的下端設(shè)置有兩塊限位板68，且兩塊限位板68位于防滑臺66的上下兩側(cè)，兩塊限位板68起到對線體8夾持進(jìn)給過程中位置限定的功能，既能確保線體8在在夾持進(jìn)給過程中不會滑落，又能確保當(dāng)擠壓機(jī)構(gòu)7逐漸減小對活動(dòng)夾手63擠壓力時(shí)借助兩塊限位板68的長度線體8仍然不會掉落，從而使得在夾持進(jìn)給過程中確保有三個(gè)夾持機(jī)械手6上的活動(dòng)夾手63與固定夾手64將線體8夾持住，夾持進(jìn)給效果好，加快了線體8的鋪設(shè)速度和鋪設(shè)效率。

擠壓機(jī)構(gòu)7包括焊接在底板1上的擠壓支板71，擠壓支板71上對稱設(shè)置有兩個(gè)定板72，每個(gè)定板72上均安裝有一個(gè)二號液壓缸73，二號液壓缸73的中部固定在擠壓型板74上，擠壓型板74起到固定支撐二號液壓缸73的作用，擠壓型板74焊接在定板72側(cè)壁上，且兩個(gè)定板72上的兩個(gè)二號液壓缸73頂端通過法蘭安裝有伸縮板75，伸縮板75的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有柔性彈簧76，所有柔性彈簧76的頭部均連接在擠壓引板77上，柔性彈簧76起到柔性緩沖的效果，反正二號液壓缸73液壓力過大導(dǎo)致瞬時(shí)擠壓力過大損壞本實(shí)用新型的狀況，且擠壓引板77的外壁抵靠在固定圓盤5最下端三個(gè)夾持機(jī)械手6的三個(gè)活動(dòng)夾手63外壁上，通過兩個(gè)二號液壓缸73帶動(dòng)伸縮板75運(yùn)動(dòng)，伸縮板75通過均勻布置的柔性彈簧76帶動(dòng)擠壓引板77運(yùn)動(dòng)，通過擠壓引板77擠壓最下端三個(gè)夾持機(jī)械手6上的活動(dòng)夾手63，從而將線體8穩(wěn)定夾持住。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在底板1上的兩個(gè)導(dǎo)向耳91，兩個(gè)導(dǎo)向耳91之間通過銷軸安裝有導(dǎo)向輪92，且導(dǎo)向輪92上架設(shè)有線體8，導(dǎo)向輪92能在兩個(gè)導(dǎo)向耳91上轉(zhuǎn)動(dòng)，線體8架設(shè)在導(dǎo)向輪92上后能起到輔助導(dǎo)引功能，增加了夾持進(jìn)給效果，加快了鋪設(shè)速度。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在底板1上的兩個(gè)鎖緊耳101，兩個(gè)鎖緊耳101之間設(shè)置有橫板102，且每個(gè)鎖緊耳101上均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向槽，橫板102上對稱安裝有兩個(gè)張緊彈簧103，兩個(gè)張緊彈簧103的上端安裝有張緊塊104，張緊塊104的兩端對稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸105，兩根導(dǎo)向軸105分別位于兩個(gè)鎖緊耳101的兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸105可在導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，從而使得兩個(gè)導(dǎo)向軸105帶動(dòng)張緊塊104上下調(diào)節(jié)，而通過導(dǎo)向槽也限定了導(dǎo)向軸105上下張緊調(diào)節(jié)距離，防止了張緊力過大或者過小的狀況，張緊塊104的中部為向上凸的半環(huán)形結(jié)構(gòu)，且張緊塊104的中部抵靠有線體8，兩個(gè)張緊彈簧103起到張緊線體8的作用，本實(shí)用新型通過兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)10講線體8兩端張緊在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9上，保證線體8進(jìn)入到夾持機(jī)械手6上時(shí)處于水平較直狀態(tài)，便于進(jìn)行夾持進(jìn)給。

所述擠壓引板77的兩端均為向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)，擠壓引板77兩端與伸縮板75之間的距離小于擠壓引板77中部與伸縮板75之間的距離，當(dāng)右側(cè)新的夾持機(jī)械手6需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾持時(shí)能夠借助擠壓引板77向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢擠壓進(jìn)入夾持線體8，而當(dāng)左側(cè)夾持完的夾持機(jī)械手6可以借助擠壓引板77向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢滑出松開線體8，起到良好的導(dǎo)引夾持機(jī)械手6進(jìn)入滑出的功能。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先安裝人員通過四個(gè)萬向輪2移動(dòng)至所需鋪設(shè)位置，然后安裝人員將線體8頭部從右往左依次穿過右側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)10的張緊塊104、右側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)向輪92、最下端三個(gè)夾持機(jī)械手6的活動(dòng)夾手63與固定夾手64之間、左側(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)10的張緊塊104、左側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)向輪92與現(xiàn)有通線管道上，借助兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)10將線體8兩端張緊在兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9上，保證線體8進(jìn)入到夾持機(jī)械手6上時(shí)處于水平較直狀態(tài)，然后擠壓機(jī)構(gòu)7上的兩個(gè)二號液壓缸73開始工作，兩個(gè)二號液壓缸73帶動(dòng)伸縮板75運(yùn)動(dòng)，伸縮板75通過均勻布置的柔性彈簧76帶動(dòng)擠壓引板77運(yùn)動(dòng)，通過擠壓引板77擠壓最下端三個(gè)夾持機(jī)械手6上的活動(dòng)夾手63，從而將線體8穩(wěn)定夾持住，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)4開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4在環(huán)形滑槽51與四根滑柱52的環(huán)形限位支撐輔助下帶動(dòng)固定圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圓盤5帶動(dòng)均勻環(huán)形設(shè)置的所有夾持機(jī)械手6緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)右側(cè)新的夾持機(jī)械手6需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾持時(shí)能夠借助擠壓引板77向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢擠壓進(jìn)入夾持線體8，而當(dāng)左側(cè)夾持完的夾持機(jī)械手6可以借助擠壓引板77向內(nèi)凹的弧面結(jié)構(gòu)能夠緩慢滑出松開線體8，利用旋轉(zhuǎn)緩慢的驅(qū)動(dòng)力對線體8進(jìn)行夾持進(jìn)給，當(dāng)線體8進(jìn)給達(dá)到指定長度時(shí)，兩個(gè)一號液壓缸112開始工作，兩個(gè)一號液壓缸112帶動(dòng)進(jìn)給板114運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給板114帶動(dòng)切斷刀115往下運(yùn)動(dòng)，切斷刀115借助一號液壓缸112液壓力將線體8在切斷臺117上快速切斷，從而完成了線體的夾持進(jìn)給鋪設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)電纜線的自動(dòng)夾持進(jìn)給鋪設(shè)功能，無需人工操作，解決了現(xiàn)有配電網(wǎng)電纜線采用人工鋪設(shè)方式存在的鋪設(shè)過程復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效果差和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。