本實(shí)用新型涉及一種線性切割機(jī)床中適用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的線性切割機(jī)床的控制系統(tǒng)在工作時溫升過快，特別在夏天，環(huán)境溫度及控制系統(tǒng)本身產(chǎn)生的熱量容易導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定性變差。控制系統(tǒng)中主要產(chǎn)熱源分別是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的限流電阻和脈沖電源的限流電阻。傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為了提高電機(jī)響應(yīng)頻率必須提高驅(qū)動電路電壓，從而要求電機(jī)驅(qū)動器的電路中配置大功率限流電阻。如附圖1所示，它包括依次相連接的輸入模塊、功率放大模塊和限流電阻，再與步進(jìn)電機(jī)相連接，從而將輸入的進(jìn)給進(jìn)給脈沖信號傳輸給步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動信號。電機(jī)在工作時絕大部分能量作了無用功消耗在限流電阻上，并產(chǎn)生大量熱量，提高了控制系統(tǒng)溫度，使許多電子部件出現(xiàn)了熱不穩(wěn)定性。因此，無論從節(jié)約能源還是從提高控制系統(tǒng)可靠性方面，都要求開發(fā)出一款新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路。在不影響電機(jī)驅(qū)動性能情況下減少步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路產(chǎn)生的熱量，來提高控制系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠取消限流電阻從而降低工作時所產(chǎn)生的熱量、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的線性切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種線性切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)置于線性切割機(jī)床的控制系統(tǒng)中，用于根據(jù)進(jìn)給脈沖信號向所述線性切割機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)輸出電機(jī)驅(qū)動信號，所述線性切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包括接收所述進(jìn)給脈沖信號的輸入模塊、對信號進(jìn)行放大而輸出恒流的所述電機(jī)驅(qū)動信號的功率放大模塊，所述線性切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器還包括反饋所述功率放大模塊所輸出的電機(jī)驅(qū)動信號的電流大小而輸出電流反饋信號的反饋模塊、對所述進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行調(diào)制并依據(jù)調(diào)制后的進(jìn)給脈沖信號和所述反饋模塊的電流反饋信號輸出主控信號的控制模塊，所述控制模塊設(shè)置于所述輸入模塊和所述功率放大模塊之間。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括對所述進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制模塊、接收所述反饋模塊的電流反饋信號的恒流控制電路、分別與所述調(diào)制模塊和所述恒流控制電路相連接的主控器，所述主控器與所述功率放大模塊相連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)制模塊包括對所述進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行頻率調(diào)制的頻率調(diào)制模塊、對所述進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行脈寬調(diào)制的脈寬調(diào)制模塊。

優(yōu)選的，所述反饋模塊集成于所述功率放大模塊中。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器取消了發(fā)熱元件限流電阻，從而減少了所產(chǎn)生的熱量，減少了功耗，使得線性切割機(jī)床的控制系統(tǒng)中無需再設(shè)置吹風(fēng)冷卻系統(tǒng)，并提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1為現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理框圖。

附圖2為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理框圖。

附圖3為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖4為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖5為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖6為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖7為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖8為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

附圖9為本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的局部電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一：參見附圖2至附圖9所示，一種設(shè)置于線性切割機(jī)床的控制系統(tǒng)中以根據(jù)進(jìn)給脈沖信號向線性切割機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)輸出電機(jī)驅(qū)動信號的線性切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它包括輸入模塊、控制模塊、反饋模塊和功率放大模塊。

輸入模塊的輸入端與控制系統(tǒng)的其他部分相連接，控制模塊的輸入端與輸入模塊的輸出端相連接，功率放大模塊的輸入端與控制模塊的輸出端相連接，反饋模塊的輸入端與功率放大模塊相連接，反饋模塊的輸出端與控制模塊相連接，步進(jìn)電機(jī)與功率放大模塊的輸出端相連接。以上方案中，反饋模塊可以集成于功率放大模塊中。

輸入模塊用于接收進(jìn)給脈沖信號，功率放大模塊用于將接收到的信號進(jìn)行放大而向步進(jìn)電機(jī)輸出恒流的電機(jī)驅(qū)動信號，反饋模塊反饋功率放大模塊所輸出的電機(jī)驅(qū)動信號的電流大小而輸出電流反饋信號?？刂颇K分別接收輸入模塊傳輸?shù)倪M(jìn)給脈沖信號、反饋模塊反饋的電流反饋信號，從而控制模塊對進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行調(diào)制，并依據(jù)調(diào)制后的進(jìn)給脈沖信號和電流反饋信號而輸出主控信號給功率放大模塊，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。

具體的，控制模塊包括調(diào)制模塊、恒流控制電路以及主控器。調(diào)制模塊與輸入模塊相連接，從而對進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行調(diào)制。它可以包括對進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行頻率調(diào)制的頻率調(diào)制模塊、對進(jìn)給脈沖信號進(jìn)行脈寬調(diào)制的脈寬調(diào)制模塊。恒流控制電路與反饋模塊相連接，從而接收反饋模塊的電流反饋信號。主控器分別與調(diào)制模塊和恒流控制電路相連接，并與功率放大模塊相連接，從而根據(jù)進(jìn)給脈沖信號和電流反饋信號輸出主控信號。

上述新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用電流反饋和脈沖調(diào)制等電子技術(shù)，調(diào)整和控制驅(qū)動器的電流，取消了原電路中的發(fā)熱元件限流電阻，減少了功耗，控制系統(tǒng)取消了吹風(fēng)冷卻系統(tǒng)，整個系統(tǒng)功耗進(jìn)一步降低，熱穩(wěn)定性明顯改善，適用于線性切割機(jī)床中。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。