本實用新型涉及太陽能測量設(shè)備，具體涉及太陽能測光車。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，太陽能作為大自然清潔能源之一逐步進入人們的視野與生活，各國的太陽能光伏事業(yè)在近些年都在高速發(fā)展中；特別是大型的地面電站，往往都是GW級別的大型太陽能電站，年發(fā)電量都在十億度以上，對于此類電站，太陽能電池板的朝向就至關(guān)重要；目前也有采用自動跟蹤的太陽能支架，自動跟蹤太陽位置調(diào)整太陽能電池板朝向，保證電池板發(fā)電功率最大；但太陽能跟蹤支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護成本高，且在大型太陽能電站鋪設(shè)時受到結(jié)構(gòu)限制，無法直接鋪設(shè)；另一方面，大型太陽能電站前期勘察時，根據(jù)國家氣象數(shù)據(jù)，得到地區(qū)內(nèi)太陽能朝向與分布，但區(qū)域范圍太大，對于大型荒蕪地區(qū)沒有詳細更進一步的相對準確的太陽能朝向與能源分布數(shù)據(jù)，人工測繪費事費力，且地區(qū)荒蕪不適合人力測繪，急需一種能輔助人們測量區(qū)域內(nèi)太陽光能量及朝向的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種太陽能測光車。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

太陽能測光車，包括光伏電池板、電池板驅(qū)動件、移動小車、控制電路板；所述的電池板驅(qū)動件與所述的光伏電池板鉸接；所述的電池板驅(qū)動件驅(qū)動所述的光伏電池板轉(zhuǎn)動；所述的光伏電池板、電池板驅(qū)動件、控制電路板安裝于所述的移動小車上；所述的控制電路板包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊；所述的微處理器與所述的數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊通信；所述的數(shù)據(jù)采集模塊采集所述的光伏電池板發(fā)電功率；所述的控制模塊控制電池板驅(qū)動件調(diào)整所述的光伏電池板朝向，所述的控制模塊控制所述的移動小車移動；所述微處理器比較判斷得出所述的光伏電池板最大發(fā)電功率；所述的功能模塊記錄位于所述的光伏電池板最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。

進一步的，所述的電池板驅(qū)動件包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、連接件；所述的連接件一端固定連接所述的光伏電池板；另一端鉸接于所述的第一驅(qū)動件上；所述的第二驅(qū)動件一端固定于所述的移動小車，另一端與所述的第一驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)連接。

進一步的，所述的移動小車包括車架、固定臺、蓋板、動力輪組；所述的第二驅(qū)動件固定于所述的固定臺上；所述的固定臺固定于所述的蓋板上；所述的蓋板固定于所述的車架上；所述的動力輪組連接所述的車架；所述的動力輪組的數(shù)量為4個以上。

進一步的，所述的太陽能測光車還包括蓄電池；所述的移動小車包括防護盒；所述的防護盒安裝于所述的車架上；所述的蓋板封閉所述的防護盒；所述的蓄電池、控制電路板固定安裝于所述的防護盒內(nèi)。

進一步的，所述的動力輪組包括輪、第三驅(qū)動件；所述的第三驅(qū)動件驅(qū)動所述的輪前進或后退；所述的第三驅(qū)動件通過所述的控制模塊控制。

進一步的，所述的動力輪組還包括T型連接件、第四驅(qū)動件；所述的第三驅(qū)動件固定連接于所述的T型連接件一端；所述的T型連接件另兩端旋轉(zhuǎn)連接所述的第四驅(qū)動件；所述的第四驅(qū)動件驅(qū)動所述的T型連接件旋轉(zhuǎn)；所述的第四驅(qū)動件通過所述的控制模塊控制。

進一步的，所述的控制模塊包括光伏板控制模塊、避障模塊、動力控制模塊；所述的光伏板控制模塊用于控制所述的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)；所述的避障模塊用于檢測前方路況；所述的動力控制模塊用于控制所述的第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述的功能模塊包括顯示記錄模塊、電子羅盤、GPS定位模塊；所述的電子羅盤用于標識所述的電池板驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述的GPS定位模塊用于定位所述移動小車當(dāng)前位置；所述的顯示記錄模塊用于顯示當(dāng)前運行狀態(tài)與記錄所述的光伏電池板最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。

本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種太陽能測光車，包括光伏電池板、電池板驅(qū)動件、移動小車、控制電路板；所述的電池板驅(qū)動件與所述的光伏電池板鉸接；所述的電池板驅(qū)動件驅(qū)動所述的光伏電池板轉(zhuǎn)動；所述的光伏電池板、電池板驅(qū)動件、控制電路板安裝于所述的移動小車上；所述的控制電路板包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊；所述的微處理器與所述的數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊通信；所述的數(shù)據(jù)采集模塊采集所述的光伏電池板發(fā)電功率；所述的控制模塊控制電池板驅(qū)動件調(diào)整所述的光伏電池板朝向，所述的控制模塊控制所述的移動小車移動；所述微處理器比較判斷得出所述的光伏電池板最大發(fā)電功率；所述的功能模塊記錄位于所述的光伏電池板最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。本實用新型采用太陽能為太陽能測光車自身提供能源，讓其測量區(qū)域內(nèi)太陽能能值分布以及太陽能板安裝的最佳朝向角度；為地面太陽能電站的建設(shè)提供前期數(shù)據(jù)支持，特別為對荒蕪地區(qū)的太陽能建設(shè)區(qū)域的前期勘察提供了一種方便可行的設(shè)備，同時本實用新型環(huán)保節(jié)能，實用性強。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的太陽能測光車整體示意圖；

圖2是本實用新型的太陽能測光車側(cè)面示意圖；

圖3是本實用新型的太陽能測光車分解示意圖；

圖4是本實用新型的太陽能測光車行徑狀態(tài)示意圖；

圖5是本實用新型的太陽能測光車局部示意圖；

圖6是本實用新型的太陽能測光車電氣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的太陽能測光車控制模塊流程示意圖；

圖中標號說明：光伏電池板1、控制電路板2、蓄電池3、動力輪組4、電池板驅(qū)動件5、蓋板6、固定臺7、車架8、防護盒9、輪41、第三驅(qū)動件42、T型連接件43、第四驅(qū)動件44、第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52、連接件53。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1-7所示，太陽能測光車，如圖1所示，包括光伏電池板1、電池板驅(qū)動件5、移動小車、控制電路板2；所述的電池板驅(qū)動件5與所述的光伏電池板1鉸接；所述的電池板驅(qū)動件5驅(qū)動所述的光伏電池板1轉(zhuǎn)動；所述的光伏電池板1、電池板驅(qū)動件5、控制電路板2安裝于所述的移動小車上；如圖6所示，所述的控制電路板2包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊；所述的微處理器與所述的數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊通信；所述的數(shù)據(jù)采集模塊采集所述的光伏電池板1發(fā)電功率；所述的控制模塊控制電池板驅(qū)動件5調(diào)整所述的光伏電池板1朝向，所述的控制模塊控制所述的移動小車移動；所述微處理器比較判斷得出所述的光伏電池板1最大發(fā)電功率；所述的功能模塊記錄位于所述的光伏電池板1最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件5旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。

進一步的，如圖7所示，所述的控制模塊包括以下流程步驟：初始化、匹配時鐘、方向定位、第一次功率采樣、調(diào)整朝向、第二次功率采樣、功率比較、最大功率點記錄、保存數(shù)據(jù)、位置定位。進一步的，所述的控制模塊還包括以下流程步驟：行走避障、定時定距移動。

進一步的，如圖3所示，所述的電池板驅(qū)動件5包括第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52、連接件53；所述的連接件53一端固定連接所述的光伏電池板1；另一端鉸接于所述的第一驅(qū)動件51上；所述的第二驅(qū)動件52一端固定于所述的移動小車，另一端與所述的第一驅(qū)動件51旋轉(zhuǎn)連接。

進一步的，如圖2、圖3所示，所述的移動小車包括車架8、固定臺7、蓋板6、動力輪組4；所述的第二驅(qū)動件52固定于所述的固定臺7上；所述的固定臺7固定于所述的蓋板6上；所述的蓋板6固定于所述的車架8上；所述的動力輪組4連接所述的車架8；所述的動力輪組4的數(shù)量為4個以上。優(yōu)選地，所述的太陽能測光車還包括蓄電池3；所述的移動小車包括防護盒9；所述的防護盒9安裝于所述的車架8上；所述的蓋板6封閉所述的防護盒9；所述的蓄電池3、控制電路板2固定安裝于所述的防護盒9內(nèi)。如圖6所示，太陽能測光車采用光伏電池板1自發(fā)電，通過光伏控制器將多余電能存儲與蓄電池3中，供第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52、第三驅(qū)動件42、第四驅(qū)動件44使用，控制電路板2的供電采用降壓電路調(diào)壓后也有蓄電池3供電。

進一步的，如圖4、圖5所示，所述的動力輪組4包括輪41、第三驅(qū)動件42；所述的第三驅(qū)動件42驅(qū)動所述的輪41前進或后退；所述的第三驅(qū)動件42通過所述的控制模塊控制。優(yōu)選地，所述的動力輪組4還包括T型連接件43、第四驅(qū)動件44；所述的第三驅(qū)動件42固定連接于所述的T型連接件43一端；所述的T型連接件43另兩端旋轉(zhuǎn)連接所述的第四驅(qū)動件44；所述的第四驅(qū)動件44驅(qū)動所述的T型連接件43旋轉(zhuǎn)；所述的第四驅(qū)動件44通過所述的控制模塊控制。

進一步的，所述的控制模塊包括光伏板控制模塊、避障模塊、動力控制模塊；所述的光伏板控制模塊用于控制所述的第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52旋轉(zhuǎn)；所述的避障模塊用于檢測前方路況；所述的動力控制模塊用于控制所述的第三驅(qū)動件42、第四驅(qū)動件44旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述的功能模塊包括顯示記錄模塊、電子羅盤、GPS定位模塊；所述的電子羅盤用于標識所述的電池板驅(qū)動件5旋轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述的GPS定位模塊用于定位所述移動小車當(dāng)前位置；所述的顯示記錄模塊用于顯示當(dāng)前運行狀態(tài)與記錄所述的光伏電池板1最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件5旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。

在本實施例中，太陽能測光車設(shè)有6組獨立的動力輪組4，為方便前進移動時，始終保持有4組動力輪組4抓地，保持太陽能測光車行駛的平穩(wěn)性，每組動力輪組4設(shè)有的第三驅(qū)動件42控制輪41前進或后退運動，當(dāng)?shù)孛娌黄教箷r，第四驅(qū)動件44運動帶動T型連接件43轉(zhuǎn)動，使輪41軸線與水平面呈一夾角，呈現(xiàn)如圖4所示位姿，方便太陽能測光車行駛，同時輪41優(yōu)選越野輪胎，在本實施例中，所述的第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52、第三驅(qū)動件42、第四驅(qū)動件44優(yōu)選用減速步進電機，所述的固定臺7內(nèi)穿設(shè)有連接線路。行駛時，微處理器先初始化數(shù)據(jù)，核對微處理器內(nèi)時針信號，確保太陽能測光車各模塊通信正常，所述的第一驅(qū)動件51、第二驅(qū)動件52旋轉(zhuǎn)至初始位置，并與電子羅盤相匹配，第一次記錄當(dāng)前光伏電池板1朝向角度，即水平轉(zhuǎn)向角度數(shù)與垂直轉(zhuǎn)向角度數(shù)，數(shù)據(jù)采集模塊采集當(dāng)前光伏電池板1發(fā)電功率值，采集時間段1分鐘內(nèi)，數(shù)據(jù)采集通過光伏控制器后端采集，采集數(shù)據(jù)更穩(wěn)定；光伏板控制模塊控制第一驅(qū)動件51旋轉(zhuǎn)步距角后，第二次記錄當(dāng)前光伏電池板1朝向角度，數(shù)據(jù)采集模塊采集當(dāng)前光伏電池板1發(fā)電功率值，比較第一次與第二次采集的發(fā)電功率值大小，當(dāng)?shù)谝淮喂β蕯?shù)據(jù)小于第二次功率數(shù)據(jù)時，光伏板控制模塊控制第一驅(qū)動件51繼續(xù)按上次旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)相同步距角，反之，則反向旋轉(zhuǎn)，并繼續(xù)與上次發(fā)電功率值比較，直到到得最大功率點的垂直面角度位姿；應(yīng)當(dāng)理解，光伏板控制模塊控制第二驅(qū)動件52旋轉(zhuǎn)步距角尋找最大功率點水平面角度位姿原理相同，就不在此贅述；得到最大功率點的位姿后，與電子陀螺儀匹配，得到光伏電池板1當(dāng)前位置最大功率點太陽朝向信息，并記錄，同時利用GPS對當(dāng)前位置進行定位，得到當(dāng)前位置GPS位置，得到唯一的數(shù)據(jù)存儲信息，格式如(GPS信息、最大功率點太陽朝向信息、最大功率值)，可將此信息發(fā)送至遠端服務(wù)器或保存?zhèn)浞萦诒镜兀瓿蓡未螠y量，此為信息發(fā)送與存儲技術(shù)領(lǐng)域，為成熟技術(shù)，故不在此贅述；動力控制模塊與避障模塊共同驅(qū)動第三驅(qū)動件42、第四驅(qū)動件44行駛至下一位置，完成下一次測量，可根據(jù)被測區(qū)域大小與區(qū)域內(nèi)復(fù)雜程度，設(shè)定測量間距，實現(xiàn)定時定距測量；同時根據(jù)天氣情況，對同一區(qū)域進行反復(fù)測量，不同時間段測量，得到同一位置不同時間的多組數(shù)據(jù)，減小天氣、環(huán)境引入的測量誤差信息，最終得到對被測區(qū)域內(nèi)進一步的太陽能能值分布信息以及光伏電池板1布設(shè)的朝向角度信息，為后期太陽能電站建設(shè)提供數(shù)據(jù)支持。

本實用新型提供一種太陽能測光車，包括光伏電池板、電池板驅(qū)動件、移動小車、控制電路板；所述的電池板驅(qū)動件與所述的光伏電池板鉸接；所述的電池板驅(qū)動件驅(qū)動所述的光伏電池板轉(zhuǎn)動；所述的光伏電池板、電池板驅(qū)動件、控制電路板安裝于所述的移動小車上；所述的控制電路板包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊；所述的微處理器與所述的數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、功能模塊通信；所述的數(shù)據(jù)采集模塊采集所述的光伏電池板發(fā)電功率；所述的控制模塊控制電池板驅(qū)動件調(diào)整所述的光伏電池板朝向，所述的控制模塊控制所述的移動小車移動；所述微處理器比較判斷得出所述的光伏電池板最大發(fā)電功率；所述的功能模塊記錄位于所述的光伏電池板最大發(fā)電功率的所述移動小車的位置與所述的電池板驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。本實用新型采用太陽能為太陽能測光車自身提供能源，讓其測量區(qū)域內(nèi)太陽能能值分布以及太陽能板安裝的最佳朝向角度；為地面太陽能電站的建設(shè)提供前期數(shù)據(jù)支持，特別為對荒蕪地區(qū)的太陽能建設(shè)區(qū)域的前期勘察提供了一種方便可行的設(shè)備，同時本實用新型環(huán)保節(jié)能，實用性強。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時,凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。