本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子，尤其涉及一種利用磁石鎖固壓板與鎖固元件來(lái)防止轉(zhuǎn)子磁石脫離的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)：

自十八世紀(jì)工業(yè)革命以來(lái)，馬達(dá)工業(yè)開始蓬勃發(fā)展。從最初簡(jiǎn)單的馬達(dá)結(jié)構(gòu)衍變?yōu)楝F(xiàn)今諸多類型的馬達(dá)。舉例而言，現(xiàn)今諸多類型的馬達(dá)包含同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、可逆馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)與線性馬達(dá)等。其中，同步馬達(dá)更包含一種永磁同步馬達(dá)。永磁同步馬達(dá)的特色是其轉(zhuǎn)子設(shè)有永久磁鐵，在此以內(nèi)藏式永磁馬達(dá)的轉(zhuǎn)子為例并作說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的分解示意圖。如圖所示，馬達(dá)轉(zhuǎn)子PA1包含一轉(zhuǎn)子本體PA11、一磁石置入壓板PA12、多個(gè)轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b、PA13c、PA13d、PA13e(在此僅顯示其中六者，并以其中一者作說(shuō)明)與一轉(zhuǎn)子壓板PA14。

請(qǐng)一并參閱圖1與圖2，圖2顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的馬達(dá)轉(zhuǎn)子示意圖。如圖所示，轉(zhuǎn)子本體PA11包含一轉(zhuǎn)子軸芯PA111與一硅鋼片組件PA112。轉(zhuǎn)子軸芯PA111沿一軸向PAE延伸，并穿設(shè)于硅鋼片組件PA112。硅鋼片組件PA112開設(shè)有多個(gè)磁石插置槽PA1121、PA1121a(在此僅標(biāo)是其中兩者，并以其中一者作說(shuō)明)與一軸芯套設(shè)通道PAT1。磁石插置槽PA1121自一轉(zhuǎn)子端面PAP沿軸向PAE開設(shè)，且圍繞著轉(zhuǎn)子軸芯PA111環(huán)狀排列。磁石插置槽PA1121用以插置轉(zhuǎn)子磁石PA13。軸芯套設(shè)通道PAT1用以套設(shè)轉(zhuǎn)子軸芯PA111。

磁石置入壓板PA12是蓋設(shè)于轉(zhuǎn)子端面PAP，且開設(shè)有多個(gè)分別對(duì)應(yīng)磁石插置槽PA1121的貫穿型通道PAT2、PAT2a(在此僅標(biāo)示其中二者，并以其中一者作說(shuō)明)，藉以供轉(zhuǎn)子磁石PA13通過(guò)而使轉(zhuǎn)子磁石PA13插置于磁石插置槽PA1121。轉(zhuǎn)子壓板PA14用以與磁石置入壓板PA12共同維持硅鋼片組件PA112的穩(wěn)固性，避免硅鋼片組件PA112分散成若干片硅鋼片。

請(qǐng)參閱圖3，圖3顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的轉(zhuǎn)子磁石在插入馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁石插置槽時(shí)的位置關(guān)系示意圖。如圖所示，在將轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b依序插入至磁石插置槽PA1121的一槽內(nèi)空間PAS后，而將轉(zhuǎn)子磁石PA13c自貫穿型通道PAT2a沿軸向PAE插入至鄰近磁石插置槽PA1121的磁石插置槽PA1121a的一槽內(nèi)空間PASa時(shí)，具有磁力方向PAMa的磁力線的轉(zhuǎn)子磁石PA13a會(huì)與具有磁力方向PAMc的磁力線的轉(zhuǎn)子磁石PA13c共同產(chǎn)生對(duì)具有磁力方向PAMb的磁力線的轉(zhuǎn)子磁石PA13b的斥力。其中，該斥力具有一磁石推出方向PAF的分力。在具有一磁石推出方向PAF的分力施加在轉(zhuǎn)子磁石PA13b上時(shí)，轉(zhuǎn)子磁石PA13b會(huì)自貫穿型通道PAT2被推出槽內(nèi)空間PAS。

在將轉(zhuǎn)子磁石PA13c置入磁石插置槽PA1121a時(shí)，會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)子磁石PA13a與轉(zhuǎn)子磁石PA13c共同對(duì)轉(zhuǎn)子磁石PA13b所產(chǎn)生的斥力，而將轉(zhuǎn)子磁石PA13b推出磁石插置槽PA1121。為了解決上述的情況產(chǎn)生，會(huì)有兩種解決方法。

其一，先藉由磁鐵膠將轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b黏在磁石插置槽PA1121而使轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b固定于槽內(nèi)空間PAS內(nèi)。在磁鐵膠風(fēng)干后，才將轉(zhuǎn)子磁石PA13c插置入鄰近于磁石插置槽PA1121的磁石插置槽PA1121a。此種方法須等待磁鐵膠風(fēng)干，因此極為耗時(shí)。

其二，先將未充磁的轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b、PA13c、PA13d、PA13e置入磁石插置槽PA1121、PA1121a內(nèi)的槽內(nèi)空間PAS、PASa。接著，將整個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子PA1置入磁石磁化裝置內(nèi)進(jìn)行磁石磁化作業(yè)。此種方法難以使轉(zhuǎn)子磁石PA13、PA13a、PA13b、PA13c、PA13d、PA13e的磁力充至最佳狀態(tài)。此外，業(yè)者需要購(gòu)置體積較大的磁石磁化裝置來(lái)容置整個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子，不僅成本較高，且占積較大。

綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子中，將磁石置入磁石插置槽時(shí)，會(huì)使鄰近的磁石插置槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁石受斥力影響而彈出其磁石插置槽。為解決此問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)所提供的第一種利用磁鐵膠將轉(zhuǎn)子磁石黏固于磁石插置槽的方法，會(huì)使得組裝時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。在現(xiàn)有技術(shù)所提供的第二種先將未充磁的轉(zhuǎn)子磁石置入磁石插置槽再進(jìn)行充磁作業(yè)的方法中，轉(zhuǎn)子磁石的磁力難以被充磁至最佳狀態(tài)，且需要購(gòu)置成本較高且占積較大的磁石磁化裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于在現(xiàn)有技術(shù)中，在將磁石置入磁石插置槽時(shí)，會(huì)使鄰近的磁石插置槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁石受斥力影響而彈出其磁石插置槽的問(wèn)題。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其包括：

一轉(zhuǎn)子本體，具有一磁石置入端面，并開設(shè)有多個(gè)自該磁石置入端面沿一軸向延伸的磁石插置槽；

一磁石鎖固壓板，蓋設(shè)于該磁石置入端面，開設(shè)有多個(gè)沿該軸向延伸性連通該些磁石插置槽的貫穿型通道，并在對(duì)應(yīng)各貫穿型通道處設(shè)置至少一鎖固結(jié)構(gòu)；

多個(gè)轉(zhuǎn)子磁石，插置于該些磁石插置槽；以及

多個(gè)鎖固元件，鎖固于該至少一鎖固結(jié)構(gòu)并且至少局部性地堵住該些貫穿型通道。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中該轉(zhuǎn)子本體包含：

一轉(zhuǎn)子軸芯，沿該軸向延伸；以及

一硅鋼片組件，自該磁石置入端面沿該軸向延伸，并套設(shè)于該轉(zhuǎn)子軸芯。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中該些磁石插置槽圍繞該轉(zhuǎn)子軸芯而環(huán)狀排列于該磁石置入端面。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中該硅鋼片組件由多個(gè)硅鋼片堆疊而成。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中更包含一轉(zhuǎn)子壓板，該轉(zhuǎn)子壓板蓋設(shè)在對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)子本體的該磁石置入端面的另一端面。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中各鎖固結(jié)構(gòu)為一螺孔，各鎖固元件為一螺栓。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中各磁石插置槽為一矩形磁石插置槽。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中該些貫穿型通道中的兩相鄰者彼此連通。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中該些磁石插置槽中的兩相鄰者彼此連通。

上述的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子，其中各轉(zhuǎn)子磁石為一已充磁磁石。

承上所述，在本實(shí)用新型所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子中，磁石鎖固壓板具有對(duì)應(yīng)貫穿型通道處而設(shè)置的鎖固結(jié)構(gòu)。配合鎖固元件鎖固于鎖固結(jié)構(gòu)，使得貫穿型通道被鎖固元件至少局部性地堵住。因此，在轉(zhuǎn)子磁石受斥力而被推往磁石插置槽外時(shí)，會(huì)被鎖固元件所止擋，藉以避免轉(zhuǎn)子磁石脫離磁石插置槽。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)用新型所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子中，磁石鎖固壓板具有與鎖固元件配合而可將貫穿型通道至少局部性地堵住的鎖固結(jié)構(gòu)，藉以在磁石插置槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子受斥力而被推往磁石插置槽外時(shí)，將轉(zhuǎn)子磁石止擋于磁石插置槽內(nèi)。藉此，業(yè)者不需要再使用磁鐵膠來(lái)將轉(zhuǎn)子磁石年固于磁石插置槽內(nèi)，進(jìn)而減少了組裝時(shí)間。此外，業(yè)者可以先以占積與成本較小的磁石磁化裝置將轉(zhuǎn)子磁石的磁力充磁至最佳狀態(tài)，再將轉(zhuǎn)子磁石逐個(gè)插入磁石插置槽。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

附圖說(shuō)明

圖1顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的分解示意圖；

圖2顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的馬達(dá)轉(zhuǎn)子示意圖；

圖3顯示現(xiàn)有技術(shù)所提供的轉(zhuǎn)子磁石在插入馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁石插置槽時(shí)的位置關(guān)系示意圖；

圖4顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的分解示意圖；

圖5顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的磁石鎖固壓板的示意圖；

圖6顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的示意圖；以及

圖7顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁石在插入馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁石插置槽時(shí)的位置關(guān)系示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

請(qǐng)參閱圖4，圖4顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的分解示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供了一種具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子1。具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子1包括一轉(zhuǎn)子本體11、一磁石鎖固壓板12、多個(gè)轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b、13c、13d、13e(在此僅顯示其中六者，并以其中一者做說(shuō)明)、多個(gè)鎖固元件14、14a(在此僅顯示其中二者，并以其中一者作說(shuō)明)與一轉(zhuǎn)子壓板15。

轉(zhuǎn)子本體11包含一轉(zhuǎn)子軸芯111與一硅鋼片組件112。轉(zhuǎn)子軸芯111沿一軸向E延伸。硅鋼片組件112是由多個(gè)硅鋼片1120自一磁石置入端面P沿軸向E堆疊而成。硅鋼片組件112開設(shè)有一沿軸向E延伸的軸芯套設(shè)通道T1與十六個(gè)自磁石置入端面P沿軸向E延伸的磁石插置槽1121、1121a。

其中，磁石插置槽1121的數(shù)量并不以十六個(gè)為限。軸芯套設(shè)通道T1套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸芯111，藉以使硅鋼片組件112固定于轉(zhuǎn)子軸芯111。磁石插置槽1121、1121a圍繞著轉(zhuǎn)子軸芯111環(huán)狀排列而成，且磁石插置槽1121與磁石插置槽1121a彼此連通而形成一組V型插置槽。其中，在各V型插置槽具有一背向轉(zhuǎn)子軸芯111的背軸芯側(cè)。在本實(shí)施例當(dāng)中，共有八組V型插置槽，且八組V型插置槽以八芒星型的排列方式環(huán)繞轉(zhuǎn)子軸芯111而排列，但在其他實(shí)施例當(dāng)中并不以此為限。另外，在本實(shí)施例當(dāng)中，磁石插置槽1121、1121a為矩形磁石插置槽，但在其他實(shí)施例當(dāng)中并不以此為限。

請(qǐng)一并參閱圖4與圖5，圖5顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的磁石鎖固壓板的示意圖。如圖所示，磁石鎖固壓板12蓋設(shè)于磁石置入端面P。磁石鎖固壓板12開設(shè)有多個(gè)貫穿型通道T、Ta(在此僅標(biāo)是其中兩者，并以其中一者作說(shuō)明)與一軸芯套設(shè)口122。

貫穿型通道T沿軸向E延伸性連通磁石插置槽1121，并在對(duì)應(yīng)各貫穿型通道T、Ta處設(shè)置一鎖固結(jié)構(gòu)121、121a。軸芯套設(shè)口122套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸芯111。其中，貫穿型通道T、Ta中的兩相鄰者彼此連通。在本實(shí)施例當(dāng)中，鎖固結(jié)構(gòu)121為一螺孔，但在其他實(shí)施例當(dāng)中，不以此為限。順帶一提，在對(duì)應(yīng)各貫穿型通道T處可設(shè)置不只一鎖固結(jié)構(gòu)121。

請(qǐng)一并參閱圖4與圖6，圖6顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的示意圖。如圖所示，轉(zhuǎn)子磁石13插置于所對(duì)應(yīng)的磁石插置槽1121。在本實(shí)施例當(dāng)中，轉(zhuǎn)子磁石13為已充磁磁石，但不以此為限。其中，磁石插置槽1121內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b與磁石插置槽1121a內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁石13c、13d、13e在朝向該背軸芯側(cè)皆具有同極的磁性。在本實(shí)施例當(dāng)中，轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b、13c、13d、13e朝向該背軸芯側(cè)皆為S極，在其他實(shí)施例可為N極。此外，兩相鄰的V型插置槽的該背軸芯側(cè)所具有的磁極為兩相異的磁極。

鎖固元件14鎖固于鎖固結(jié)構(gòu)121，并且至少局部性地堵住貫穿型通道T，使得轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b無(wú)法自貫穿型通道T脫離磁石插置槽1121。在本實(shí)施例當(dāng)中，鎖固元件14為一螺栓，但不以此為限。在其他實(shí)施例當(dāng)中，鎖固元件14可為一螺絲釘。轉(zhuǎn)子壓板15蓋設(shè)在對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子本體11的磁石置入端面P的另一端面，藉以與磁石鎖固壓板12共同保持硅鋼片組件112的穩(wěn)固性，而不至于分散成若干片硅鋼片1120。

為了更詳細(xì)地說(shuō)明轉(zhuǎn)子磁石13與磁石插置槽1121的位置關(guān)系，請(qǐng)參閱圖7，圖7顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁石在插入馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁石插置槽時(shí)的位置關(guān)系示意圖。如圖所示，在將轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b自貫穿型通道T置入磁石插置槽1121內(nèi)的一槽內(nèi)空間S后，會(huì)將鎖固元件14鎖至鎖固結(jié)構(gòu)121(標(biāo)示于圖4與圖5)，藉以防止轉(zhuǎn)子磁石13、13a、13b自貫穿型通道T脫離磁石插置槽1121。

由于轉(zhuǎn)子磁石13a、13b、13c在面向該背軸芯側(cè)皆為S極，因此在將轉(zhuǎn)子磁石13c自貫穿型通道Ta沿軸向E插入鄰近于磁石插置槽1121的磁石插置槽1121a內(nèi)的一槽內(nèi)空間Sa時(shí)，具有磁力方向Ma磁力線的轉(zhuǎn)子磁石13a與具有磁力方向Mc磁力線的轉(zhuǎn)子磁石13c會(huì)共同對(duì)具有磁力方向Mb磁力線的轉(zhuǎn)子磁石13b產(chǎn)生一斥力。其中，斥力具有沿一磁石彈出方向F的分力。

因此，在將轉(zhuǎn)子磁石13c自貫穿型通道Ta沿軸向E插入磁石插置槽1121a內(nèi)，藉以使轉(zhuǎn)子磁石13c容置于槽內(nèi)空間Sa時(shí)，轉(zhuǎn)子磁石13b會(huì)因?yàn)榕c轉(zhuǎn)子磁石13a與轉(zhuǎn)子磁石13c之間的相斥力，而被施加推往磁石彈出方向F的分力。由于鎖固元件14堵住了貫穿型通道T，因此即便有往磁石彈出方向F的分力施加在轉(zhuǎn)子磁石13b上，轉(zhuǎn)子磁石13b仍會(huì)被鎖固元件14所止擋而繼續(xù)留在槽內(nèi)空間S。

綜上所述，由于本實(shí)用新型所提供的具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子具有在對(duì)應(yīng)各貫穿型通道處的鎖固結(jié)構(gòu)，藉以與鎖固元件結(jié)合。在磁石插置槽插置有轉(zhuǎn)子磁石，且受鄰近的轉(zhuǎn)子磁石的斥力所作用而朝磁石插置槽推出磁石插置槽時(shí)，可藉由鎖固于鎖固結(jié)構(gòu)的鎖固元件來(lái)止擋轉(zhuǎn)子磁石被推出磁石插置槽。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子藉由鎖固于鎖固結(jié)構(gòu)的鎖固元件來(lái)堵住貫穿型通道，藉以止擋位于磁石插置槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁石脫離磁石插置槽。因此，可以在不使用磁鐵膠的狀況下，將磁力已磁化至最佳狀態(tài)的轉(zhuǎn)子磁石逐個(gè)放至在已插置有轉(zhuǎn)子磁石的磁石插置槽所鄰近的磁石插置槽，而不會(huì)將鄰近的轉(zhuǎn)子磁石推出其所對(duì)應(yīng)的磁石插置槽。

此外，由于不需要將整個(gè)具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子放入占積較大磁石磁化裝置，僅需將轉(zhuǎn)子磁石放入占積較小的磁石磁化裝置。因此，除了磁石磁化裝置所需的占積與購(gòu)置成本減少外，另外還可以將轉(zhuǎn)子磁石的磁力充磁至最佳狀態(tài)，使得具有磁石鎖固壓板的轉(zhuǎn)子所具有的磁力更充足。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。