本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種直流行星齒輪減速電機。
背景技術(shù):
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,電機的發(fā)展也越來越快,電機的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
現(xiàn)有技術(shù)的電機種類很多,有的電機和減速器是分體制作,然后再根據(jù)需要進行組裝,也有直接將電機和減速器制作為一體結(jié)構(gòu)的,但是,將電機和減速器制作為一體結(jié)構(gòu)時,減速器的潤滑問題較難解決,從而影響減速器的使用壽命。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供一種直流行星齒輪減速電機,可有效解決直流行星齒輪減速電機的潤滑問題,提高一體式電機的使用壽命。
為達到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
一種直流行星齒輪減速電機,包括電機和減速器,所述減速器包括箱體以及設(shè)置于所述箱體內(nèi)的行星齒輪機構(gòu),所述行星齒輪機構(gòu)包括行星架,所述行星架與所述箱體通過第一軸承連接,所述行星架的第一端連接有輸出軸,所述行星架上分布有行星齒輪,所述箱體上設(shè)有內(nèi)齒圈,所述箱體內(nèi)還設(shè)有太陽輪,所述太陽輪與所述行星齒輪嚙合,所述太陽輪與所述電機連接,所述行星架內(nèi)設(shè)有潤滑油路,所述潤滑油路包括靠近所述行星架的第一端的環(huán)形油腔,所述環(huán)形油腔的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,所述環(huán)形油腔連接有第一潤滑支路,所述第一潤滑支路的第一端與所述環(huán)形油腔遠離所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線的一側(cè)連通,第一潤滑支路的第二端沿徑向延伸至所述行星架的外邊沿,所述第一潤滑支路的第二端連接有噴油口,所述噴油口朝向所述齒圈的齒面。
進一步地,所述第一潤滑支路的第二端的內(nèi)壁為弧面結(jié)構(gòu)。
進一步地,所述行星齒輪通過行星齒輪軸與所述行星架連接,所述行星齒輪與所述行星齒輪軸之間設(shè)有第二軸承,所述環(huán)形油腔連接有第二潤滑支路,所述第二潤滑支路的第一端與所述環(huán)形油腔連通,所述第二潤滑支路的第二端貫穿所述行星架且朝向所述第二軸承,所述第二潤滑支路與所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線的夾角為45°~60°。
進一步地,所述環(huán)形油腔連接有第三潤滑支路,所述第三潤滑支路的第一端與所述環(huán)形油腔連通,所述第三潤滑支路的第二端貫穿所述行星架且朝向所述太陽輪與所述行星齒輪的嚙合部,所述第三潤滑支路與所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線的夾角為45°~60°。
進一步地,所述環(huán)形油腔連接有加油通道,所述加油通道貫穿所述行星架的外端面,且所述加油通道的外端口可拆卸連接有端蓋。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點和效果:
本實用新型直流行星齒輪減速電機,由于所述行星架內(nèi)設(shè)有潤滑油路,所述潤滑油路包括靠近所述行星架的第一端的環(huán)形油腔,所述環(huán)形油腔的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,所述環(huán)形油腔連接有第一潤滑支路,所述第一潤滑支路的第一端與所述環(huán)形油腔遠離所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線的一側(cè)連通,第一潤滑支路的第二端沿徑向延伸至所述行星架的外邊沿,所述第一潤滑支路的第二端連接有噴油口,所述噴油口朝向所述齒圈的齒面。因此,可在環(huán)形油腔內(nèi)加入潤滑油,當(dāng)行星架旋轉(zhuǎn)時,由于第一潤滑支路是沿行星架的徑向延伸,因此可借助行星架旋轉(zhuǎn)時的離心力將潤滑油甩向齒圈的齒面,以對齒圈進行潤滑,并且由于所述環(huán)形油腔的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,因此,當(dāng)行星架旋轉(zhuǎn)時,環(huán)形油腔內(nèi)的油受到的離心力更大,沿徑向向外甩的力也越大,因此出油速度更快,出油量更多,潤滑效果更好。從而可有效解決直流行星齒輪減速電機的潤滑問題,提高一體式電機的使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型直流行星齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
圖1為本實用新型一種直流行星齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)示意圖;參照圖1,一種直流行星齒輪減速電機,包括電機1和減速器,所述減速器包括箱體2以及設(shè)置于所述箱體2內(nèi)的行星齒輪5機構(gòu),所述行星齒輪5機構(gòu)包括行星架3,所述行星架3與所述箱體2通過第一軸承31連接,所述行星架3的第一端連接有輸出軸4,所述行星架3上分布有行星齒輪5,所述箱體2上設(shè)有內(nèi)齒圈6,所述箱體2內(nèi)還設(shè)有太陽輪7,所述太陽輪7與所述行星齒輪5嚙合,所述太陽輪7與所述電機1連接,所述行星架3內(nèi)設(shè)有潤滑油路32,所述潤滑油路32包括靠近所述行星架3的第一端的環(huán)形油腔321,所述環(huán)形油腔321的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,所述環(huán)形油腔321連接有第一潤滑支路322,所述第一潤滑支路322的第一端與所述環(huán)形油腔321遠離所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線的一側(cè)連通,第一潤滑支路322的第二端沿徑向延伸至所述行星架3的外邊沿,所述第一潤滑支路322的第二端連接有噴油口323,所述噴油口323朝向所述齒圈的齒面。
本實用新型直流行星齒輪5減速電機1,由于所述行星架3內(nèi)設(shè)有潤滑油路32,所述潤滑油路32包括靠近所述行星架3的第一端的環(huán)形油腔321,所述環(huán)形油腔321的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,所述環(huán)形油腔321連接有第一潤滑支路322,所述第一潤滑支路322的第一端與所述環(huán)形油腔321遠離所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線的一側(cè)連通,第一潤滑支路322的第二端沿徑向延伸至所述行星架3的外邊沿,所述第一潤滑支路322的第二端連接有噴油口323,所述噴油口323朝向所述齒圈的齒面。因此,可在環(huán)形油腔321內(nèi)加入潤滑油,當(dāng)行星架3旋轉(zhuǎn)時,由于第一潤滑支路322是沿行星架3的徑向延伸,因此可借助行星架3旋轉(zhuǎn)時的離心力將潤滑油甩向齒圈的齒面,以對齒圈進行潤滑,并且由于所述環(huán)形油腔321的截面為梯形結(jié)構(gòu),且所述梯形結(jié)構(gòu)的下底靠近所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置,因此,當(dāng)行星架3旋轉(zhuǎn)時,環(huán)形油腔321內(nèi)的油受到的離心力更大,沿徑向向外甩的力也越大,因此出油速度更快,出油量更多,潤滑效果更好。從而可有效解決直流行星齒輪減速電機的潤滑問題,提高一體式電機的使用壽命。
進一步地,所述第一潤滑支路322的第二端的內(nèi)壁3221優(yōu)選設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)。由此可減小潤滑油的流動阻力,減小壓力損失,使得出油量更大。
參照圖1,所述行星齒輪5通過行星齒輪5軸與所述行星架3連接,所述行星齒輪5與所述行星齒輪5軸之間設(shè)有第二軸承51,為了對第二軸承進行潤滑,優(yōu)選地,所述環(huán)形油腔321連接有第二潤滑支路324,所述第二潤滑支路324的第一端與所述環(huán)形油腔321連通,所述第二潤滑支路324的第二端貫穿所述行星架3且朝向所述第二軸承51,所述第二潤滑支路324與所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線的夾角為45°~60°。由于所述第二潤滑支路324與所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線的夾角為45°~60°,因此,在行星架3旋轉(zhuǎn)時,可借助行星架3旋轉(zhuǎn)時的離心力將潤滑油甩向第二軸承51的軸承腔,以對第二軸承51潤滑。
為了對太陽輪7進行潤滑,優(yōu)選地,所述環(huán)形油腔321連接有第三潤滑支路325,所述第三潤滑支路325的第一端與所述環(huán)形油腔321連通,所述第三潤滑支路325的第二端貫穿所述行星架3且朝向所述太陽輪7與所述行星齒輪5的嚙合部,所述第三潤滑支路325與所述行星架3的轉(zhuǎn)動軸線的夾角為45°~60°。因此,在行星架3旋轉(zhuǎn)時,可借助行星架3旋轉(zhuǎn)時的離心力將潤滑油甩向太陽輪7,以對太陽輪7進行潤滑。
進一步地,所述環(huán)形油腔321連接有加油通道33,所述加油通道33貫穿所述行星架3的外端面,且所述加油通道33的外端口可拆卸連接有端蓋34。由此,在加潤滑油時,可將端蓋34打開加油,操作方便。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。