技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種兩棲帶電作業(yè)機器人，用于投擲滅火彈，包括：主機箱，呈中空殼體結(jié)構(gòu)；飛行裝置，安裝于所述主機箱，包括可轉(zhuǎn)動的旋翼；行走裝置，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機箱，所述行走輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述連接支架上；投擲裝置，安裝于所述主機箱上，包括可開合的卡爪組件以卡持或釋放所述滅火彈。上述兩棲帶電作業(yè)機器人，可通過投擲裝置攜帶滅火彈，并通過飛行裝置飛行至輸電線路附近，然后降落在輸電線路上并通過設(shè)有行走輪的行走裝置沿輸電線路行至著火點上方而釋放具有自爆功能的滅火彈，滅火彈掉落到地面后可自動破裂而釋放二氧化碳，從而覆蓋并撲滅火源以避免輸電線路跳閘或損壞，節(jié)省了大量的人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：董選昌;曲烽瑞;李艷飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州供電局有限公司
文檔號碼：201720080466
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.10.03