本實用新型涉及控制電機設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種高可靠性電機容錯控制裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程中，永磁同步電機憑借其出色的性能得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。這一點特別是在航空航天、艦船潛艇全電力推動研究、電動汽車以及一些特殊的工業(yè)領(lǐng)域中顯得尤為突出。在這些尖端的科技領(lǐng)域中，如果電機推進系統(tǒng)中某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，就將會極有可能導(dǎo)致非?？膳碌暮蠊?，甚至可能是極為嚴(yán)重的人員和財產(chǎn)損失。因此，永磁同步電機工作的可靠性以及在故障后繼續(xù)運行的能力，即電機的容錯運行能力，漸漸成為電機在某些特別的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)必須要求具備的能力之一，所以，永磁同步電機的容錯運行能力在近些年來所受到的關(guān)注和重視程度也日益增加，因此關(guān)于電機容錯領(lǐng)域是一個十分值得研究的話題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種高可靠性電機容錯控制裝置，本實用新型能夠?qū)崟r對電機的驅(qū)動電流進行檢測分析，一旦發(fā)生故障能夠迅速的進行模擬分析研究，并提出了相應(yīng)的容錯控制算法，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高可靠性電機容錯控制裝置，包括外定子、轉(zhuǎn)子與定子齒，所述轉(zhuǎn)子外圈設(shè)有永磁體，所述定子齒連接永磁體與外定子，所述定子齒上設(shè)有定子繞組，所述定子繞組連接有功率逆變單元與電流檢測模塊，所述功率逆變單元連接有運算控制器，所述運算控制器包括AD轉(zhuǎn)化器、數(shù)據(jù)處理器、容錯處理模塊與PWM發(fā)生模塊，所述電流檢測模塊與AD轉(zhuǎn)化器相連接，所述AD轉(zhuǎn)化器與數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器與容錯處理模塊相連接，所述容錯處理模塊與PWM發(fā)生模塊相連接，所述PWM發(fā)生模塊與功率逆變單元相連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定子齒有六組。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電流檢測模塊連接有保護電路。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電流檢測模塊采用霍爾電流傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型首先根據(jù)電流檢測模塊檢測定子繞組的電流，然后通過AD轉(zhuǎn)化器將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至數(shù)據(jù)處理器，通過數(shù)據(jù)處理判斷故障狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常并確定對應(yīng)的定子繞組，再通過容錯處理器求出非故障狀態(tài)下對應(yīng)的定子繞組的電流給定值，最后，將定子電流給定值與電流檢測模塊檢測到的反饋電流進行閉環(huán)控制得到PWM波，通過PWM發(fā)生模塊傳輸至功率逆變單元，再由功率逆變單元提供電流驅(qū)動電機，實現(xiàn)電機的容錯運行，因此本實用新型能夠?qū)崟r對電機的驅(qū)動電流進行檢測分析，一旦發(fā)生故障能夠迅速的進行模擬分析研究，并提出了相應(yīng)的容錯控制算法，保證了電機運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型電機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖中：1-外定子；2-轉(zhuǎn)子；3-定子齒；4-永磁體；5-定子繞組；6-功率逆變單元；7-運算控制器；8-AD轉(zhuǎn)化器；9-數(shù)據(jù)處理器；10-容錯處理模塊；11-PWM發(fā)生模塊；12-保護電路；13-電流檢測模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種高可靠性電機容錯控制裝置，包括外定子1、轉(zhuǎn)子2與定子齒3，所述轉(zhuǎn)子2外圈設(shè)有永磁體4，所述定子齒3連接永磁體4與外定子1，所述定子齒3上設(shè)有定子繞組5，所述定子繞組5連接有功率逆變單元6與電流檢測模塊13，所述功率逆變單元6連接有運算控制器7，所述運算控制器7包括AD轉(zhuǎn)化器8、數(shù)據(jù)處理器9、容錯處理模塊10與PWM發(fā)生模塊11，所述電流檢測模塊13與AD轉(zhuǎn)化器8相連接，所述AD轉(zhuǎn)化器8與數(shù)據(jù)處理器9相連接，所述數(shù)據(jù)處理器9與容錯處理模塊10相連接，所述容錯處理模10塊與PWM發(fā)生模塊11相連接，所述PWM發(fā)生模塊11與功率逆變單元6相連接；所述定子齒3有六組；所述電流檢測模塊13連接有保護電路12；所述電流檢測模塊13采用霍爾電流傳感器。

本實用新型首先根據(jù)電流檢測模塊13檢測定子繞組5的電流，然后通過AD轉(zhuǎn)化器8將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至數(shù)據(jù)處理器9，通過數(shù)據(jù)處理器9判斷故障狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常并確定對應(yīng)的定子繞組5，再通過容錯處理器10求出非故障狀態(tài)下對應(yīng)的定子繞組5的電流給定值，最后，將定子電流給定值與電流檢測模塊13檢測到的反饋電流進行閉環(huán)控制得到PWM波，通過PWM發(fā)生模塊11傳輸至功率逆變單元6，再由功率逆變單元6提供電流驅(qū)動電機，實現(xiàn)電機的容錯運行。

基于上述，本實用新型具有的優(yōu)點在于：本實用新型能夠?qū)崟r對電機的驅(qū)動電流進行檢測分析，一旦發(fā)生故障能夠迅速的進行模擬分析研究，并提出了相應(yīng)的容錯控制算法，保證了電機運行的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。