本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車載，特別是指一種電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電池容量和驅(qū)動(dòng)車載永磁電機(jī)（PMG）的電能轉(zhuǎn)化率是影響新能源汽車?yán)m(xù)航能力的兩大因素。為提升新能源汽車?yán)m(xù)航能力，現(xiàn)有做法均是從電池容量入手，將多個(gè)電池組合，擴(kuò)大儲(chǔ)能容量，并在此基礎(chǔ)上，于車載行駛過(guò)程中，對(duì)剎車或慣性狀態(tài)下永磁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電能進(jìn)行回收。而對(duì)于車載永磁電機(jī)（PMG）的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，則仍采用傳統(tǒng)的定壓變頻調(diào)速方案，即車載電池組向永磁電機(jī)（PMG）驅(qū)動(dòng)電路提供一固定的高壓電信號(hào)，因永磁電機(jī)（PMG）驅(qū)動(dòng)電路通常由IGBT組成，IBGT在高壓電信號(hào)輸入的情況下，其內(nèi)耗較大，從而導(dǎo)致永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部電能消耗過(guò)大，輸出送入永磁電機(jī)（PMG）的電能則較小，因此現(xiàn)有新能汽車的電能轉(zhuǎn)化率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)。

一種電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電池組、具有繞組的永磁電機(jī)（PMG）、橋式驅(qū)動(dòng)電路、buck電路、第一本振基波信號(hào)生成模塊、第一本振載波信號(hào)生成模塊、限幅調(diào)節(jié)電路、本振基波-外部信號(hào)選通電路、SPWM調(diào)制電路、第二本振載波生成模塊、PWM調(diào)制電路、和加速調(diào)節(jié)電路，永磁電機(jī)（PMG）繞組與橋式驅(qū)動(dòng)電路、buck電路、電池組依次連接，永磁電機(jī)（PMG）繞組上的電信號(hào)反饋輸出，永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊分別與限幅調(diào)節(jié)電路的輸入端連接，限幅調(diào)節(jié)電路的輸出端、第一本振基波信號(hào)生成模塊分別與本振基波-外部信號(hào)選通電路的輸入端相接，本振基波-外部信號(hào)選通電路的輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊分別與SPWM調(diào)制電路的輸入端相連，SPWM調(diào)制電路的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路的控制端連接，第二本振載波生成模塊與PWM調(diào)制電路、buck電路控制端依次連接，加速調(diào)節(jié)電路還與PWM調(diào)制電路的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)還包括boost電路、 buck-boost開關(guān)電路、剎車電路、充電信號(hào)檢測(cè)電路和充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路，boost電路連接于橋式驅(qū)動(dòng)電路和電池組間， boost電路與buck電路形成buck-boost電路，buck-boost開關(guān)電路連接于PWM調(diào)制電路、buck-boost電路控制端間，剎車電路、加速調(diào)節(jié)電路還分別與buck-boost開關(guān)電路的控制端連接，充電信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck-boost電路間的電信號(hào)，充電信號(hào)檢測(cè)電路與充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路輸入端連接，充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路輸出端與PWM調(diào)制電路的輸入端連接。通過(guò)在電池組和橋式驅(qū)動(dòng)電路間增設(shè)boost電路，boost電路與buck電路形成buck-boost電路，配以控制buck-boost電路升降壓模式的buck-boost開關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)車載不同運(yùn)行狀態(tài)下永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電池組充電模式的切換，即調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路，加速調(diào)節(jié)電路一方面輸出相應(yīng)的電信號(hào)到PWM調(diào)制電路，與第二本振載波生成模塊產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的電信號(hào)輸入至buck-boost開關(guān)電路，加速調(diào)節(jié)電路另一方面輸出相應(yīng)的控制電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路控制端，buck-boost開關(guān)電路作相應(yīng)的電信號(hào)輸出，使buck-boost電路內(nèi)的buck電路導(dǎo)通，電池組輸出的直流電通過(guò)buck-boost電路降壓調(diào)節(jié)后，供給橋式驅(qū)動(dòng)電路，橋式驅(qū)動(dòng)電路輸出交流電以驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)；在不調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路，而調(diào)節(jié)剎車電路時(shí)，剎車電路輸出相應(yīng)的電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路，buck-boost開關(guān)電路作相應(yīng)的電信號(hào)輸出，使buck-boost電路內(nèi)的boost電路導(dǎo)通，永磁電機(jī)（PMG）繞組產(chǎn)生的交流電經(jīng)橋式驅(qū)動(dòng)電路整流、buck-boost電路升壓后，電壓大于電池組電壓，便于向電池組充電，實(shí)現(xiàn)車載運(yùn)行過(guò)程中，永磁電機(jī)（PMG）產(chǎn)生的電能的合理利用，增強(qiáng)車載的續(xù)航能。

進(jìn)一步地，永磁電機(jī)（PMG）內(nèi)還具有一與繞組相位相同的副繞組，副繞組輸出端作為永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端，永磁電機(jī)（PMG）副繞組輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊分別與限幅調(diào)節(jié)電路的輸入端連接。傳統(tǒng)永磁電機(jī)（PMG）繞組上電信號(hào)的反饋，通常采用霍爾元件或旋轉(zhuǎn)變壓器，霍爾元件、旋轉(zhuǎn)變壓器分別起位置傳感器、電壓傳感器的作用，檢測(cè)永磁電機(jī)（PMG）內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極的位置、電壓信號(hào)并傳遞給控制器，控制器根據(jù)霍爾元件、旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到的位置、電壓信號(hào)，計(jì)算出繞組上產(chǎn)生的電信號(hào)并反饋輸出，由于非直接對(duì)繞組上電信號(hào)進(jìn)行反饋，其常需配以控制器，使傳統(tǒng)霍爾元件或旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋系統(tǒng)較繁瑣，而本申請(qǐng)?jiān)谟来烹姍C(jī)（PMG）內(nèi)增設(shè)一與繞組同相位的副繞組，因副繞組與繞組同相位，其上的電信號(hào)與繞組完全一致，而后將副繞組上電信號(hào)輸出，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)繞組上電信號(hào)的反饋輸出，相比傳統(tǒng)采用霍爾元件或旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，永磁電機(jī)（PMG）繞組的相線數(shù)量為若干，繞組若干相線獨(dú)立引出，橋式驅(qū)動(dòng)電路為若干H橋電路的組合體，組成橋式驅(qū)動(dòng)電路的H橋電路的數(shù)量與繞組各相線的數(shù)量相同，永磁電機(jī)（PMG）繞組各相線與橋式驅(qū)動(dòng)電路的H橋電路輸出端一一對(duì)應(yīng)且相互連接，橋式驅(qū)動(dòng)電路各H橋電路的輸入端連接有一組以上電池組和buck電路組成的單元體?，F(xiàn)有車載永磁電機(jī)（PMG）繞組通常為三角形或星形連接，電池組驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG）時(shí)，通常為一電池組對(duì)永磁電機(jī)（PMG）繞組各相線同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)下，電池組數(shù)量少，所具有的電能容量小，而本實(shí)用新型將永磁電機(jī)繞組各相線獨(dú)立引出，并通過(guò)若干電池組分別進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，如此，電路中可連入較多的電池組，大大提高系統(tǒng)中電池容量。

進(jìn)一步地，SPWM調(diào)制電路和PWM調(diào)制電路內(nèi)均包括有過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊，一驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck電路間的電信號(hào)后，分別與SPWM調(diào)制電路和PWM調(diào)制電路內(nèi)的過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊連接。驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck電路間的電信號(hào)，并反饋至SPWM調(diào)制電路和PWM調(diào)制電路內(nèi)的過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路檢測(cè)到橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck電路間的電信號(hào)過(guò)大時(shí)，SPWM調(diào)制電路和PWM調(diào)制電路改變輸出，分別控制橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck電路，使橋式驅(qū)動(dòng)電路和buck電路間的電信號(hào)降低，如此，以對(duì)該系統(tǒng)內(nèi)各電路進(jìn)行過(guò)流過(guò)載保護(hù)。

進(jìn)一步地，加速調(diào)節(jié)電路內(nèi)設(shè)有靈敏度跟隨電路。以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

進(jìn)一步地，第一本振基波信號(hào)生成模塊、第一本振載波信號(hào)生成模塊、本振基波-外部信號(hào)選通電路、SPWM調(diào)制電路、第二本振載波生成模塊、PWM調(diào)制電路任一模塊線路或任一以上模塊線路可由控制器提供。

進(jìn)一步地，永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端、buck-boost開關(guān)電路輸入端間還連接有一過(guò)速保護(hù)電路。調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路，驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG），在車載永磁電機(jī)（PMG）運(yùn)行速度過(guò)高時(shí)，過(guò)速保護(hù)電路根據(jù)永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端輸入的相應(yīng)的電信號(hào)，而輸出另一相應(yīng)的電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路，使buck-boost電路變?yōu)樯龎耗Ｊ?，車載由驅(qū)運(yùn)永磁電機(jī)（PMG）的狀態(tài)變?yōu)橄螂姵亟M進(jìn)行充電的狀態(tài)，而不再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG），避免車載速度過(guò)高，而進(jìn)行過(guò)速保護(hù)。

本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

1、調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路，加速調(diào)節(jié)電路輸出相應(yīng)的電信號(hào)到PWM調(diào)制電路，與第二本振載波生成模塊產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的電信號(hào)輸入至buck電路控制端，使buck電路導(dǎo)通，電池組輸出的直流電通過(guò)buck電路降壓調(diào)節(jié)后，供給橋式驅(qū)動(dòng)電路，以驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)，由于橋式驅(qū)動(dòng)電路輸入的直流電是經(jīng)過(guò)boost電路降壓調(diào)節(jié)后得到的，降壓調(diào)節(jié)的電壓比由加速調(diào)節(jié)電路控制的永磁電機(jī)所需調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度決定，因此，驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)時(shí)，特別是在永磁電機(jī)所需的旋轉(zhuǎn)速度較低的情況下，橋式驅(qū)動(dòng)電路輸入的直流電電壓值相對(duì)較小，即減小了橋式驅(qū)動(dòng)電路中IGBT的輸入電壓，如此，降低了IGBT的內(nèi)耗，從而提高了電池組的電能轉(zhuǎn)化效率，增強(qiáng)車載的續(xù)航能力；

2、永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端將與永磁電機(jī)（PMG）繞組上產(chǎn)生的相同電信號(hào)反饋，永磁電機(jī)（PMG）繞組電信號(hào)反饋輸出端反饋的電信號(hào)經(jīng)限幅調(diào)節(jié)電路限幅調(diào)節(jié)后，參入到控制橋式驅(qū)動(dòng)電路的SPWM調(diào)制波的生成中，控制橋式驅(qū)動(dòng)電路以對(duì)永磁電機(jī)（PMG）進(jìn)行變頻調(diào)速，如此，構(gòu)成一個(gè)閉合的回路，使永磁電機(jī)（PMG）轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在駕駛?cè)藛T的預(yù)期中，其具有較高的調(diào)制效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型buck-boost電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電池組1、具有同相位的繞組21和副繞組22的永磁電機(jī)（PMG）2、橋式驅(qū)動(dòng)電路3、由boost電路4’與buck電路4組合形成的buck-boost電路40、第一本振基波信號(hào)生成模塊5、第一本振載波信號(hào)生成模塊6、限幅調(diào)節(jié)電路7、本振基波-外部信號(hào)選通電路8、SPWM調(diào)制電路9、第二本振載波生成模塊10、PWM調(diào)制電路11、buck-boost開關(guān)電路12、剎車電路13、加速調(diào)節(jié)電路14、充電信號(hào)檢測(cè)電路15、充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路16，永磁電機(jī)（PMG）繞組21與橋式驅(qū)動(dòng)電路3、buck-boost電路40、電池組1依次連接，永磁電機(jī)（PMG）副繞組22輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊6分別與限幅調(diào)節(jié)電路7的輸入端連接，限幅調(diào)節(jié)電路7的輸出端、第一本振基波信號(hào)生成模塊5分別與本振基波-外部信號(hào)選通電路8的輸入端相接，本振基波-外部信號(hào)選通電路8的輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊6分別與SPWM調(diào)制電路9的輸入端相連，SPWM調(diào)制電路9的輸出端與橋式驅(qū)動(dòng)電路3的控制端連接，第二本振載波生成模塊10與PWM調(diào)制電路11、buck-boost開關(guān)電路12、buck-boost電路40控制端依次連接，剎車電路13、加速調(diào)節(jié)電路14分別與buck-boost開關(guān)電路12的控制端連接，充電信號(hào)檢測(cè)電路15檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)，充電信號(hào)檢測(cè)電路15與充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路16輸入端連接，充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路16輸出端和加速調(diào)節(jié)電路14均與PWM調(diào)制電路11的輸入端連接。

永磁電機(jī)（PMG）繞組21的相線數(shù)量為若干，繞組21若干相線獨(dú)立引出，橋式驅(qū)動(dòng)電路3為若干H橋電路31的組合體，組成橋式驅(qū)動(dòng)電路3的H橋電路31的數(shù)量與繞組21各相線的數(shù)量相同，永磁電機(jī)（PMG）繞組21各相線與橋式驅(qū)動(dòng)電路3的H橋電路31輸入端一一對(duì)應(yīng)且相互連接，橋式驅(qū)動(dòng)電路3各H橋電路31的輸入端連接有一組以上電池組1和buck-boost電路40組成的單元體?，F(xiàn)有車載永磁電機(jī)（PMG）繞組21通常為三角形或星形連接，電池組驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG）2時(shí)，通常為一電池組對(duì)永磁電機(jī)（PMG）繞組21各相線同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)下，電池組數(shù)量少，所具有的電能容量小，而本實(shí)用新型將永磁電機(jī)繞組21各相線獨(dú)立引出，并通過(guò)若干電池組1分別進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，如此，電路中可連入較多的電池組1，大大提高系統(tǒng)中電池容量。

永磁電機(jī)（PMG）副繞組22輸出端、buck-boost開關(guān)電路12輸入端間還連接有一過(guò)速保護(hù)電路19。調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路14，驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG）2，在車載永磁電機(jī)（PMG）2運(yùn)行速度過(guò)高時(shí)，過(guò)速保護(hù)電路19根據(jù)永磁電機(jī)（PMG）副繞組22輸出端輸入的相應(yīng)的電信號(hào)，而輸出另一相應(yīng)的電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路12，使buck-boost電路40內(nèi)boost電路4’導(dǎo)通，車載由驅(qū)運(yùn)永磁電機(jī)（PMG）2的狀態(tài)變?yōu)橄螂姵亟M1進(jìn)行充電的狀態(tài)，而不再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG）2，避免車載速度過(guò)高，而進(jìn)行過(guò)速保護(hù)。

SPWM調(diào)制電路9和PWM調(diào)制電路11內(nèi)均包括有過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊17，一驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路18檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)后，分別與SPWM調(diào)制電路9和PWM調(diào)制電路11內(nèi)的過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊17連接。驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路18檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)，并反饋至SPWM調(diào)制電路9和PWM調(diào)制電路11內(nèi)的過(guò)流過(guò)載保護(hù)模塊17，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路18檢測(cè)到橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)過(guò)大時(shí)，SPWM調(diào)制電路9和PWM調(diào)制電路11改變輸出，分別控制橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40，使橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)降低，如此，以對(duì)該系統(tǒng)內(nèi)各電路進(jìn)行過(guò)流過(guò)載保護(hù)。

加速調(diào)節(jié)電路14 內(nèi)設(shè)有靈敏度跟隨電路20。以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

在本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式中，開啟車載電源時(shí)，本振基波-外部信號(hào)選通電路8選通第一本振基波信號(hào)生成模塊5產(chǎn)生的電信號(hào)，并將該電信號(hào)發(fā)送至SPWM調(diào)制電路9，與第一本振載波信號(hào)生成模塊6產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后輸出，以控制橋式驅(qū)動(dòng)電路3，便于電池組1側(cè)電信號(hào)可流向永磁電機(jī)（PMG）2，為驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)（PMG）2做準(zhǔn)備；而后調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路14，啟動(dòng)車載時(shí)，加速調(diào)節(jié)電路14一方面輸出相應(yīng)的電信號(hào)到PWM調(diào)制電路11，與第二本振載波生成模塊10產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的電信號(hào)輸入至buck-boost開關(guān)電路12，加速調(diào)節(jié)電路14 另一方面輸出相應(yīng)的控制電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路12控制端，buck-boost開關(guān)電路12作相應(yīng)的電信號(hào)輸出，使buck-boost電路40內(nèi)的buck電路4導(dǎo)通，且根據(jù)輸入到buck-boost電路40控制端的電信號(hào)，調(diào)節(jié)buck-boost電路40輸入、輸出的電壓比，如此，電池組1輸出的直流電通過(guò)buck-boost電路40降壓調(diào)節(jié)后，供給橋式驅(qū)動(dòng)電路3，橋式驅(qū)動(dòng)電路3輸出交流電以驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2，且通常，在加速調(diào)節(jié)電路14 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，降壓調(diào)節(jié)的電壓比較大，橋式驅(qū)動(dòng)電路輸入的直流電則相對(duì)較小，在加速調(diào)節(jié)電路14 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，降壓調(diào)節(jié)的電壓比較小，以保證具有高的電壓輸入到橋式驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2高速運(yùn)轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路14驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2的過(guò)程中，永磁電機(jī)（PMG）2的副繞組22將與繞組21上產(chǎn)生的相同電信號(hào)反饋輸入至限幅調(diào)節(jié)電路7，限幅調(diào)節(jié)電路7根據(jù)輸入的第一本振載波信號(hào)生成模塊6產(chǎn)生的電信號(hào)，對(duì)副繞組22輸入的電信號(hào)進(jìn)行限幅調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)后輸出的電信號(hào)大于某一設(shè)定值后，由本振基波-外部信號(hào)選通電路8選通，輸入SPWM調(diào)制電路9，與第一本振載波信號(hào)生成模塊6產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后以最大調(diào)制效率輸出。車載啟動(dòng)達(dá)一定速度前，副繞組22反饋的電信號(hào)小，本振基波-外部信號(hào)選通電路8均選通第一本振基波信號(hào)生成模塊5產(chǎn)生的電信號(hào)，作SPWM調(diào)制電路9的輸入，車載達(dá)一定速度后，副繞組22反饋的電信號(hào)經(jīng)限幅調(diào)節(jié)并被選通，參與控制橋式驅(qū)動(dòng)電路3的控制電信號(hào)的調(diào)制，使具備最佳地調(diào)制效率。

本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，車載運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)節(jié)剎車電路13時(shí)，一方面，SPWM調(diào)制電路9的輸出斷開，剎車電路13輸出相應(yīng)的電信號(hào)到buck-boost開關(guān)電路12，buck-boost開關(guān)電路12作相應(yīng)的電信號(hào)輸出，使buck-boost電路40為內(nèi)的boost電路4’導(dǎo)通，另一方面，充電信號(hào)檢測(cè)電路15檢測(cè)橋式驅(qū)動(dòng)電路3和buck-boost電路40間的電信號(hào)，并輸入至充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路16進(jìn)行調(diào)節(jié)后，輸入到PWM調(diào)制電路11，與第二本振載波生成模塊10產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的電信號(hào)輸入至buck-boost開關(guān)電路12并作相應(yīng)輸出，根據(jù)輸入到buck-boost電路40控制端的電信號(hào)，調(diào)節(jié)buck-boost電路40輸入、輸出的電壓比，如此，永磁電機(jī)（PMG）2產(chǎn)生的交流電經(jīng)過(guò)橋式驅(qū)動(dòng)電路3整流后，由buck-boost電路40升壓并向電池組1進(jìn)行充電。向電池組1充電過(guò)程中，橋式驅(qū)動(dòng)電路3內(nèi)的單個(gè)IGBT用作二極管，在橋式結(jié)構(gòu)下，起整流作用，將永磁電機(jī)（PMG）2產(chǎn)生的交流電整流成直流電。

本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例所示的電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

1、調(diào)節(jié)加速調(diào)節(jié)電路14，加速調(diào)節(jié)電路14輸出相應(yīng)的電信號(hào)到PWM調(diào)制電路11，與第二本振載波生成模塊10產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的電信號(hào)輸入buck-boost電路40，使其內(nèi)buck電路4導(dǎo)通，電池組1輸出的直流電通過(guò)buck-boost電路40內(nèi)buck電路4降壓調(diào)節(jié)后，供給橋式驅(qū)動(dòng)電路3，以驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2，由于橋式驅(qū)動(dòng)電路3輸入的直流電是經(jīng)過(guò)buck-boost電路40降壓調(diào)節(jié)后得到的，降壓調(diào)節(jié)的電壓比由加速調(diào)節(jié)電路14控制的永磁電機(jī)2所需調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度決定，因此，驅(qū)動(dòng)永磁電機(jī)2時(shí)，特別是在永磁電機(jī)2所需的旋轉(zhuǎn)速度較低的情況下，橋式驅(qū)動(dòng)電路3輸入的直流電電壓值相對(duì)較小，即減小了橋式驅(qū)動(dòng)電路3中IGBT的輸入電壓，如此，降低了IGBT的內(nèi)耗，從而提高了電池組1的電能轉(zhuǎn)化效率，增強(qiáng)車載的續(xù)航能力；

2、永磁電機(jī)（PMG）2副繞組22的輸出端將與永磁電機(jī)（PMG）2繞組上產(chǎn)生的相同電信號(hào)反饋，永磁電機(jī)（PMG）2繞組電信號(hào)反饋輸出端反饋的電信號(hào)經(jīng)限幅調(diào)節(jié)電路7限幅調(diào)節(jié)后，參入到控制橋式驅(qū)動(dòng)電路3的SPWM調(diào)制波的生成中，控制橋式驅(qū)動(dòng)電路3以對(duì)永磁電機(jī)（PMG）2進(jìn)行變頻調(diào)速，如此，構(gòu)成一個(gè)閉合的回路，使永磁電機(jī)（PMG）轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在駕駛?cè)藛T的預(yù)期中，其具有較高的調(diào)制效率。

本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，永磁電機(jī)（PMG）繞組21上電信號(hào)的反饋可采用霍爾元件，也可在永磁電機(jī)（PMG）2內(nèi)增設(shè)一與繞組21同相位的副繞組22，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，較佳地，永磁電機(jī)（PMG）2內(nèi)具有一與繞組21相位相同的副繞組22，副繞組22輸出端作為永磁電機(jī)（PMG）繞組21電信號(hào)反饋輸出端，永磁電機(jī)（PMG）副繞組22輸出端、第一本振載波信號(hào)生成模塊6分別與限幅調(diào)節(jié)電路7的輸入端連接。

本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，永磁電機(jī)（PMG）2可為單相、三相或其他多相結(jié)構(gòu)，永磁電機(jī)（PMG）繞組21相線可為三角形、星形連接輸出，也可以獨(dú)立引出輸出，針對(duì)不同結(jié)構(gòu)的永磁電機(jī)（PMG）2，橋式驅(qū)動(dòng)電路3作相應(yīng)調(diào)整，如永磁電機(jī)（PMG）繞組21相線為三角形或星形連接輸出時(shí)，其對(duì)應(yīng)的橋式驅(qū)動(dòng)電路3通常為三相橋式結(jié)構(gòu)；永磁電機(jī)（PMG）繞組21若干相線獨(dú)立引出輸出時(shí)，為三相六線式輸出結(jié)構(gòu)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的橋式驅(qū)動(dòng)電路3為三組H橋結(jié)合的橋式結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

本實(shí)用新型電動(dòng)車載永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)中的橋式驅(qū)動(dòng)電路3、buck-boost電路40、第一本振基波信號(hào)生成模塊5、第一本振載波信號(hào)生成模塊6、限幅調(diào)節(jié)電路7、本振基波-外部信號(hào)選通電路8、SPWM調(diào)制電路9、第二本振載波生成模塊10、PWM調(diào)制電路11、buck-boost開關(guān)電路12、充電信號(hào)檢測(cè)電路15、充電信號(hào)調(diào)節(jié)電路16等，均為基礎(chǔ)功能模塊結(jié)構(gòu)，采用同等同功能的芯片或芯片中同等功能的模塊的替換結(jié)構(gòu)均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)，如第一本振基波信號(hào)生成模塊5、第一本振載波信號(hào)生成模塊6、本振基波-外部信號(hào)選通電路8、SPWM調(diào)制電路9、第二本振載波生成模塊10、PWM調(diào)制電路11任一模塊線路或任一以上模塊線路均可由控制器如單片機(jī)提供。