本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有緩沖減振機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。但是目前伺服電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)部損壞，影響零件的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種具有緩沖減振機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，能進(jìn)行緩沖減振效果，減少損壞現(xiàn)象，提高工作效率，提高零件成品質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有緩沖減振機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體，電機(jī)本體的底部設(shè)有底座，其特征在于：電機(jī)本體的下方設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有鋼板，鋼板與底座固定連接；安裝座的下方設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和導(dǎo)向桿，安裝座固定于導(dǎo)向板的頂部，導(dǎo)向板的底部設(shè)有第一減振塊，導(dǎo)向裝置的下方設(shè)有固定裝置，固定裝置包括固定板和限位板，導(dǎo)向桿設(shè)于固定板上，固定板的頂部設(shè)有第二減振塊，第二減振塊設(shè)于第一減振塊的下方，第二減振塊與第一減振塊之間設(shè)有彈簧，限位板的頂部設(shè)有擋板，擋板設(shè)于導(dǎo)向板的上方；該伺服電機(jī)能進(jìn)行緩沖減振效果，減少損壞現(xiàn)象，提高工作效率，提高零件成品質(zhì)量。

進(jìn)一步，安裝座設(shè)有耳板，耳板設(shè)有固定螺栓，固定螺栓與鋼板固定連接，能增加安裝座與鋼板的連接作用，提高電機(jī)本體安裝的牢固性。

進(jìn)一步，安裝座設(shè)有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板均勻分布于安裝座的側(cè)面，增加安裝座整體的強(qiáng)度。

進(jìn)一步，導(dǎo)向板的頂部設(shè)有焊接塊，焊接塊與安裝座焊接固定，實(shí)現(xiàn)安裝座固定于導(dǎo)向板的頂部，固定操作方便簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。

進(jìn)一步，導(dǎo)向桿的底部設(shè)有凸起部，凸起部設(shè)于固定板的下方，防止導(dǎo)向桿從固定板上脫離。

進(jìn)一步，固定板的頂部設(shè)有保護(hù)塊，保護(hù)塊設(shè)于導(dǎo)向板的下方，當(dāng)電機(jī)本體振動(dòng)劇烈時(shí)，導(dǎo)向板直接觸碰到保護(hù)塊的頂部，防止彈簧形變過(guò)度而無(wú)法恢復(fù)。

進(jìn)一步，保護(hù)塊的頂部設(shè)有緩沖墊層，緩沖墊層為橡膠材料，可對(duì)保護(hù)塊的頂部和導(dǎo)向板的底部起到保護(hù)作用。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型將電機(jī)本體底部的底座通過(guò)鋼板固定到安裝座上，當(dāng)電機(jī)本體處于工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)本體產(chǎn)生振動(dòng)，電機(jī)本體帶動(dòng)底座向下作用，在底座的向下作用下，導(dǎo)向桿在固定板上向下移動(dòng)，此時(shí)第一減振塊下降，第二減振塊與第一減振塊之間的彈簧處于壓縮狀態(tài)，在彈簧的壓縮恢復(fù)作用下，給第一減振塊一個(gè)上升的作用力，導(dǎo)向桿在固定板上向上移動(dòng)，導(dǎo)向裝置帶動(dòng)安裝座上升，擋板抵住導(dǎo)向板，安裝座恢復(fù)到起始位置，這樣電機(jī)本體處于工作狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向裝置在固定裝置上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)本體進(jìn)行減振緩沖作用，減弱電機(jī)本體振動(dòng)作用，減少電機(jī)本體內(nèi)部損壞現(xiàn)象，提高電機(jī)本體工作效率，提高零件成品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種具有緩沖減振機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中導(dǎo)向裝置與固定裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-電機(jī)本體；2-底座；3-安裝座；4-鋼板；5-導(dǎo)向裝置；6-導(dǎo)向板；7-導(dǎo)向桿；8-第一減振塊；9-固定裝置；10-固定板；11-限位板；12-第二減振塊；13-彈簧；14-擋板；15-耳板；16-固定螺栓；17-加強(qiáng)板；18-焊接塊；19-保護(hù)塊；20-緩沖墊層；21-凸起部。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型一種具有緩沖減振機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體1，電機(jī)本體1的底部設(shè)有底座2。

電機(jī)本體1的下方設(shè)有安裝座3，安裝座3上焊接有鋼板4，鋼板4與底座2固定連接。安裝座3設(shè)有耳板15，耳板15設(shè)有固定螺栓16，固定螺栓16與鋼板4固定連接，能增加安裝座3與鋼板4的連接作用，提高電機(jī)本體1安裝的牢固性。安裝座3設(shè)有加強(qiáng)板17，加強(qiáng)板17均勻分布于安裝座3的側(cè)面，增加安裝座3整體的強(qiáng)度。

安裝座3的下方設(shè)有導(dǎo)向裝置5，導(dǎo)向裝置5包括導(dǎo)向板6和導(dǎo)向桿7，安裝座3固定于導(dǎo)向板6的頂部，導(dǎo)向板6的底部設(shè)有第一減振塊8。導(dǎo)向板6的頂部設(shè)有焊接塊18，焊接塊18與安裝座3焊接固定，實(shí)現(xiàn)安裝座3固定于導(dǎo)向板6的頂部，固定操作方便簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。導(dǎo)向裝置5的下方設(shè)有固定裝置9，固定裝置9包括固定板10和限位板11，導(dǎo)向桿7設(shè)于固定板10上，導(dǎo)向桿7的底部設(shè)有凸起部21，凸起部21設(shè)于固定板10的下方，防止導(dǎo)向桿7從固定板10上脫離。固定板10的頂部設(shè)有第二減振塊12，第二減振塊12設(shè)于第一減振塊8的下方，第二減振塊12與第一減振塊8之間設(shè)有彈簧13，限位板11的頂部設(shè)有擋板14，擋板14設(shè)于導(dǎo)向板6的上方。固定板10的頂部設(shè)有保護(hù)塊19，保護(hù)塊19設(shè)于導(dǎo)向板6的下方，當(dāng)電機(jī)本體1振動(dòng)劇烈時(shí)，導(dǎo)向板6直接觸碰到保護(hù)塊19的頂部，防止彈簧13形變過(guò)度而無(wú)法恢復(fù)。保護(hù)塊19的頂部設(shè)有緩沖墊層20，緩沖墊層20為橡膠材料，可對(duì)保護(hù)塊19的頂部和導(dǎo)向板6的底部起到保護(hù)作用。

本實(shí)用新型將電機(jī)本體1底部的底座2通過(guò)鋼板4固定到安裝座3上，當(dāng)電機(jī)本體1處于工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)本體1產(chǎn)生振動(dòng)，電機(jī)本體1帶動(dòng)底座2向下作用，在底座2的向下作用下，導(dǎo)向桿7在固定板10上向下移動(dòng)，此時(shí)第一減振塊8下降，第二減振塊12與第一減振塊8之間的彈簧13處于壓縮狀態(tài)，在彈簧13的壓縮恢復(fù)作用下，給第一減振塊8一個(gè)上升的作用力，導(dǎo)向桿7在固定板10上向上移動(dòng)，導(dǎo)向裝置5帶動(dòng)安裝座3上升，擋板14抵住導(dǎo)向板6，安裝座3恢復(fù)到起始位置，這樣電機(jī)本體1處于工作狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向裝置5在固定裝置9上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)本體1進(jìn)行減振緩沖作用，減弱電機(jī)本體1振動(dòng)作用，減少電機(jī)本體1內(nèi)部損壞現(xiàn)象，提高電機(jī)本體1工作效率，提高零件成品質(zhì)量。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。