本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)領(lǐng)域，尤其一種無刷電機(jī)位置傳感器錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前，市場(chǎng)上銷售的電機(jī)有直接接民用電的交流異步電機(jī)和以直流電池為動(dòng)力的直流電機(jī)，如直流有刷和直流無刷電機(jī)。交流電機(jī)效率低，體積大，供電接線長(zhǎng)度有限；直流有刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性軟，效率低，需維護(hù)碳刷。這些電機(jī)也常常作為割草機(jī)的動(dòng)力來源，其中市場(chǎng)上的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，都必須裝專用的轉(zhuǎn)子位置傳感器，且電機(jī)控制器與被控電機(jī)分開裝配，造成裝配復(fù)雜，可靠性差的問題。因此，對(duì)于上述問題有必要提出一種無刷電機(jī)位置傳感器錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種無刷電機(jī)位置傳感器錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種無刷電機(jī)位置傳感器錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一霍爾效應(yīng)傳感器、第二霍爾效應(yīng)傳感器、第三霍爾效應(yīng)傳感器、第四霍爾效應(yīng)傳感器、第五霍爾效應(yīng)傳感器和磁場(chǎng)編碼盤，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳和通過第一電容接地，所述第二霍爾效應(yīng)傳感器的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳和通過第二電容接地，所述第三霍爾效應(yīng)傳感器的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳和通過第三電容接地，所述第四霍爾效應(yīng)傳感器的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳和通過第四電容接地，所述第五霍爾效應(yīng)傳感器的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳和通過第五電容接地，所述磁場(chǎng)編碼盤的第一管腳通過第六電容接地。優(yōu)選地，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器的第三管腳、第二霍爾效應(yīng)傳感器的第三管腳、第三霍爾效應(yīng)傳感器的第三管腳、所述第四霍爾效應(yīng)傳感器的第三管腳和所述第五霍爾效應(yīng)傳感器的第三管腳均接地。優(yōu)選地，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳，所述第二霍爾效應(yīng)傳感器的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳，所述第三霍爾效應(yīng)傳感器的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳。優(yōu)選地，所述第四霍爾效應(yīng)傳感器的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳，所述第五霍爾效應(yīng)傳感器的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳，所述磁場(chǎng)編碼盤的第七管腳接地。優(yōu)選地，所述第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容和第六電容的電容值均為0.01UF。本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置由多組霍爾效應(yīng)傳感器和磁場(chǎng)編碼盤，霍爾效應(yīng)傳感器可以準(zhǔn)確的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)，微處理器進(jìn)行解碼獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)機(jī)械角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并結(jié)合HU，HV，HW信號(hào)得到絕對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)機(jī)械角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。附圖說明圖1是本是本實(shí)用新型電氣接線圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的傳感器輸出信號(hào)圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的UVW信號(hào)檢查程序流程圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的AB信號(hào)檢查程序流程圖；圖5是本實(shí)用新型同步性檢測(cè)程流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。如圖1并結(jié)合圖2至圖5所示，一種無刷電機(jī)位置傳感器錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一霍爾效應(yīng)傳感器U1、第二霍爾效應(yīng)傳感器U2、第三霍爾效應(yīng)傳感器U3、第四霍爾效應(yīng)傳感器U4、第五霍爾效應(yīng)傳感器U5和磁場(chǎng)編碼盤JP1，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器U1的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳和通過第一電容C1接地，所述第二霍爾效應(yīng)傳感器U2的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳和通過第二電容C2接地，所述第三霍爾效應(yīng)傳感器U3的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳和通過第三電容C3接地，所述第四霍爾效應(yīng)傳感器U4的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳和通過第四電容C4接地，所述第五霍爾效應(yīng)傳感器U5的第一管腳分別接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳和通過第五電容C5接地，所述磁場(chǎng)編碼盤JP1的第一管腳通過第六電容C6接地。進(jìn)一步的，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器U1的第三管腳、第二霍爾效應(yīng)傳感器U2的第三管腳、第三霍爾效應(yīng)傳感器U3的第三管腳、所述第四霍爾效應(yīng)傳感器U4的第三管腳和所述第五霍爾效應(yīng)傳感器U5的第三管腳均接地。進(jìn)一步的，所述第一霍爾效應(yīng)傳感器U1的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第六管腳，所述第二霍爾效應(yīng)傳感器U2的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第六管腳，所述第三霍爾效應(yīng)傳感器U3的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第六管腳。進(jìn)一步的，所述第四霍爾效應(yīng)傳感器U4的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤的第六管腳，所述第五霍爾效應(yīng)傳感器U5的第二管腳接入磁場(chǎng)編碼盤JP1的第六管腳，所述磁場(chǎng)編碼盤JP1的第七管腳接地。進(jìn)一步的，所述第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5和第六電容C6的電容值均為0.01UF。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出信號(hào)如2圖所示，由圖2可以得出以下信息；HUHVHW角度(°)101[0,60]100[60,120]110[120,180]010[180,240]011[240,300]001[300,360]HU，HV，HW所輸出的是一個(gè)絕對(duì)角度范圍，更細(xì)分的角度需要借助于位置傳感器所輸出的正交編碼信號(hào)HA，HB。在編碼盤上有72個(gè)N和S極交錯(cuò)排列，意味著轉(zhuǎn)動(dòng)編碼盤一圈，HA和HB各有72個(gè)邊沿變化，合計(jì)144個(gè)邊沿變化，所以編碼盤的機(jī)械角度分辨率為2.5°。在HU，HV，HW所識(shí)別的每一個(gè)角度區(qū)間內(nèi)，HA和HB都會(huì)有12個(gè)邊沿變化，合計(jì)24個(gè)。HA和HB信號(hào)可以由微處理器進(jìn)行解碼獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)機(jī)械角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并結(jié)合HU，HV，HW信號(hào)得到絕對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)機(jī)械角度。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的失效模式和其特性，得出以下需求：Req1：要求將根據(jù)HU，HV，HW獲得的角度與根據(jù)HA，HB獲得的角度進(jìn)行比較，如果出現(xiàn)不一致，可判斷為HU，HV，HW信號(hào)短路到地，電源或斷路。Req2：如果HU，HV，HW出現(xiàn)000或111，可判斷為線束未連接。Req5：如果HU，HV，HW信號(hào)中的兩個(gè)或三個(gè)同時(shí)變化，可判斷為HU，HV，HW相互之間短路。Req6：如果HA與HB的上升沿或其下降沿同時(shí)發(fā)生變化，則可判斷為HA，HB之間短路。Req7：在利用相對(duì)角度修正絕對(duì)角度之前，需要檢查相對(duì)角度和絕對(duì)角度之間的一致性。本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置由多組霍爾效應(yīng)傳感器和磁場(chǎng)編碼盤，霍爾效應(yīng)傳感器可以準(zhǔn)確的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)，微處理器進(jìn)行解碼獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)機(jī)械角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并結(jié)合HU，HV，HW信號(hào)得到絕對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)機(jī)械角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本
技術(shù)領(lǐng)域：
中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3