本實用新型涉及高空架線或檢修領域，具體涉及一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車。

背景技術：

隨著基礎設施建設的力度增大，高空作業(yè)平臺的需求量不斷增加。高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的一種大型工程機械設備，并且廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造船、交通、廣告、攝影燈高空作業(yè)領域。國家標準GB3608.93《高處作業(yè)分級》規(guī)定：“VL在墜落高度基準面2米以上有可能墜落的高處進行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)。”高空架線或檢修作業(yè)屬于高處作業(yè)范疇，當前高空架線或檢修作業(yè)很多場合需要提前架設滑車，然后使用滑車將作業(yè)工器具和作業(yè)人員運送到高空作業(yè)點，需要花費很大的精力和很長的時間，且危險性較大，效率低。

技術實現要素：

本實用新型目的在于提供一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車，能夠實現在承力線纜上快速架設，降低人工高空架設滑車的工作強度以及危險系數。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車，包括支架以及安裝在支架上的滑輪，在所述支架上安裝有掛鉤，所述掛鉤彎曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找準段；還包括牽引繩以及用于防止承力線纜滑出掛鉤彎曲部內部的鎖舌，所述鎖舌一端通過扭簧與所述掛鉤彎曲部始端連接，牽引繩端部與所述鎖舌另一端連接?，F有技術中，在高空架線或是檢修作業(yè)前，需要在高風險情況下在分裂導線上架設滑車時，以便將高空作業(yè)工器具和作業(yè)人員運送至高空作業(yè)點，由于滑車需要承載200Kg以上的載荷，并且滑車自身重量相對較大，即工作人員實現滑車高空架設時，需要花費的時間與精力較為巨大，使得滑車的架設成本過高；針對該類情況，發(fā)明人研發(fā)出一種絕緣滑車，通過牽引繩以及旋翼無人機的搭載舉升，使得工作人員在地面上即能實現對滑車進行固定安裝，縮短架設滑車的工時，同時提高工作人員施工的安全可靠性。

具體使用時，將牽引繩固定在鎖舌上，而牽引繩的末端則與無人機連接，通過飛手合理控制無人機的飛行模式，使得支架隨無人機一并舉升至承力線纜附近，在掛鉤的找準段末端高于承力線纜所在的水平高度且橫跨在承力線纜上后，無人機開始逐漸下移，此時承力線纜的外壁始終與找準段的內側壁保持滑動接觸，直至承力線纜完全進入至掛鉤的彎曲部內，無人機切斷與牽引繩的連接，與此同時，鎖舌在失去牽引繩的拉力限制后，在扭簧恢復形變所產生的彈力作用下鎖舌回復至初始狀態(tài)，即將掛鉤的開口部分鎖定，以防止承力線纜從掛鉤彎曲部內滑出，進而確?；囋谑褂脮r的穩(wěn)定性。其中，無人機在舉升過程或是維持飛行高度的過程中會發(fā)生一定擺幅，使得掛鉤以及滑輪在空中不定向擺動，致使掛鉤在與承力線纜對接時難度增加，對此，發(fā)明人利用掛鉤末端上沿水平方向向下延伸的找準段，即保證找準段內側壁與承力線纜外壁接觸，進而使得掛鉤在高空中具備一個支撐點，相應地，通過無人機以及承力線纜的雙向牽引，進而保證掛鉤以及滑輪在高空保持一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車架設的時間，提高滑車架設的效率。

還包括滾輪，在所述掛鉤彎曲部外側壁上設置有安裝座，滾輪轉動設置在安裝座上，且所述牽引繩的局部纏繞在所述滾輪的外圓周壁上。由于掛鉤的位置設定靠近裝置整體的中心線，使得在掛鉤與承力線纜對準時，鎖舌的位置始終處于裝置的中心線附近，即掛鉤彎曲部內部沒有被完全打開，增加了掛鉤與承力線纜在咬合時的阻力，對此，發(fā)明人在掛鉤彎曲部的外側壁上固定有安裝座，滾輪轉動設置在安裝座內，在無人機帶動掛鉤舉升時，牽引繩的局部纏繞在滾輪上，即將掛鉤、支架以及滑輪整體的受力方向朝遠離裝置中心線方向移動，使得鎖舌的受力方向發(fā)生改變，相應的鎖舌的打開程度也隨之增加，即將掛鉤彎曲部的開口部分完全打開，方便掛鉤與承力線纜的快速咬合，進一步地提高滑車架設的效率。

所述掛鉤的彎曲部呈優(yōu)弧狀且其對應的圓半徑大于所述承力線纜的半徑。作為優(yōu)選，掛鉤所對應的圓半徑大于承力線纜直徑，確保承力線纜與掛鉤的正常咬合，同時方便鎖舌在喪失牽引繩的拉力后正?；貜椭疗涑跏紶顟B(tài)，進而確保承力線纜與掛鉤之間連接穩(wěn)定性，避免承力線纜意外滑出掛鉤而造成相應的損失。

所述牽引繩的長度大于3.7m。作為優(yōu)選，牽引繩的有效長度保持在3.7米以上，能夠增加無人機在牽引舉升時的靈活度，避免無人機的飛行受到過大的限制以至于無法完成高空架設任務。

所述牽引繩的直徑為4～6㎜。作為優(yōu)選，由于滑車的負載100Kg以上，滑車的整體負載在8Kg左右，以保證滑車與其載荷之間的相互匹配，選用直徑在4～6㎜的牽引繩，能夠滿足在舉升時無人機對滑車的拉力要求，確?；嚤环€(wěn)定舉升至與承力線纜咬合。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車，通過牽引繩以及旋翼無人機的搭載舉升，使得工作人員在地面上即能實現對滑車進行固定安裝，縮短架設滑車的工時，同時提高工作人員施工的安全可靠性；

2、本實用新型一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車，通過無人機以及承力線纜的雙向牽引，進而保證掛鉤以及滑輪在高空保持一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車架設的時間，提高滑車架設的效率；

3、本實用新型一種基于旋翼無人機搭載施工的絕緣滑車，在無人機帶動掛鉤舉升時，牽引繩的局部纏繞在滾輪上，即將掛鉤、支架以及滑輪整體的受力方向朝遠離裝置中心線方向移動，使得鎖舌的受力方向發(fā)生改變，相應的鎖舌的打開程度也隨之增加，即將掛鉤彎曲部的開口部分完全打開，方便掛鉤與承力線纜的快速咬合，進一步地提高滑車架設的效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-支架、2-滑輪、3-安裝座、4-滾輪、5-鎖舌、6-掛鉤、7-找準段、8-牽引繩。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，本實施例包括支架1以及安裝在支架1上的滑輪2，在所述支架1上安裝有掛鉤6，所述掛鉤6彎曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找準段7；還包括牽引繩8以及用于防止承力線纜滑出掛鉤6彎曲部內部的鎖舌5，所述鎖舌5一端通過扭簧與所述掛鉤6彎曲部始端連接，牽引繩8端部與所述鎖舌5另一端連接。

具體使用時，將牽引繩8固定在鎖舌5上，而牽引繩8的末端則與無人機連接，通過飛手合理控制無人機的飛行模式，使得支架1隨無人機一并舉升至承力線纜附近，在掛鉤6的找準段7末端高于承力線纜所在的水平高度且橫跨在承力線纜上后，無人機開始逐漸下移，此時承力線纜的外壁始終與找準段7的內側壁保持滑動接觸，直至承力線纜完全進入至掛鉤6的彎曲部內，無人機切斷與牽引繩8的連接，與此同時，鎖舌5在失去牽引繩8的拉力限制后，在扭簧恢復形變所產生的彈力作用下鎖舌5回復至初始狀態(tài)，即將掛鉤6的開口部分鎖定，以防止承力線纜從掛鉤6彎曲部內滑出，進而確保滑車在使用時的穩(wěn)定性。其中，無人機在舉升過程或是維持飛行高度的過程中會發(fā)生一定擺幅，使得掛鉤6以及滑輪2在空中不定向擺動，致使掛鉤6在與承力線纜對接時難度增加，對此，發(fā)明人利用掛鉤6末端上沿水平方向向下延伸的找準段7，即保證找準段7內側壁與承力線纜外壁接觸，進而使得掛鉤6在高空中具備一個支撐點，相應地，通過無人機以及承力線纜的雙向牽引，進而保證掛鉤6以及滑輪2在高空保持一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤6彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車架設的時間，提高滑車架設的效率。

本實施例還包括滾輪4，在所述掛鉤6彎曲部外側壁上設置有安裝座3，滾輪4轉動設置在安裝座3上，且所述牽引繩8的局部纏繞在所述滾輪4的外圓周壁上。由于掛鉤6的位置設定靠近裝置整體的中心線，使得在掛鉤6與承力線纜對準時，鎖舌5的位置始終處于裝置的中心線附近，即掛鉤6彎曲部內部沒有被完全打開，增加了掛鉤6與承力線纜在咬合時的阻力，對此，發(fā)明人在掛鉤6彎曲部的外側壁上固定有安裝座3，滾輪4轉動設置在安裝座3內，在無人機帶動掛鉤6舉升時，牽引繩8的局部纏繞在滾輪4上，即將掛鉤6、支架1以及滑輪2整體的受力方向朝遠離裝置中心線方向移動，使得鎖舌5的受力方向發(fā)生改變，相應的鎖舌5的打開程度也隨之增加，即將掛鉤6彎曲部的開口部分完全打開，方便掛鉤6與承力線纜的快速咬合，進一步地提高滑車架設的效率。

作為優(yōu)選，掛鉤6所對應的圓半徑大于承力線纜直徑，確保承力線纜與掛鉤6的正常咬合，同時方便鎖舌5在喪失牽引繩8的拉力后正?；貜椭疗涑跏紶顟B(tài)，進而確保承力線纜與掛鉤6之間連接穩(wěn)定性，避免承力線纜意外滑出掛鉤6而造成相應的損失。

作為優(yōu)選，牽引繩8的有效長度保持在3.7米以上，能夠增加無人機在牽引舉升時的靈活度，避免無人機的飛行受到過大的限制以至于無法完成高空架設任務。

作為優(yōu)選，由于滑車的負載100Kg以上，滑車的整體負載在8Kg左右，以保證滑車與其載荷之間的相互匹配，選用直徑在4～6㎜的牽引繩8，能夠滿足在舉升時無人機對滑車的拉力要求，確?；嚤环€(wěn)定舉升至與承力線纜咬合。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。