本實(shí)用新型屬于開關(guān)磁阻電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及包含該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著各大城市霧霾天數(shù)和持續(xù)時(shí)間的增加，國家對(duì)燃油設(shè)備的尾氣排放管理越來越嚴(yán)格；另外，在封閉的室內(nèi)工作環(huán)境中，燃油設(shè)備是禁止使用的；此外，石油這種能源是不可再生的，幾十年后將面臨枯竭。因此，將電作為能源的電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)汽車、電動(dòng)叉車等電動(dòng)設(shè)備越來越受到生產(chǎn)商和消費(fèi)者的青睞。它不但污染小、可以通過可再生能源提供電能，而且與燃油設(shè)備相比，它還具有能源利用率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、動(dòng)態(tài)性能好和便攜性高等優(yōu)點(diǎn)。在石油資源越來越緊張的形勢(shì)下，大力發(fā)展電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是大功率電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦、電動(dòng)飛行器和電驅(qū)動(dòng)航空母艦等等，對(duì)于國防安全具有深遠(yuǎn)的意義。

在電動(dòng)設(shè)備中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置既是核心技術(shù)，也是共性技術(shù)。與其它類型電機(jī)相比較，開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、過載能力強(qiáng)、容錯(cuò)性能強(qiáng)、在較寬的工作區(qū)域有高的效率等優(yōu)點(diǎn)使其非常適用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備。

隨著電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)設(shè)備負(fù)載的增大，開關(guān)磁阻電機(jī)的輸入功率也隨著增大。如果開關(guān)磁阻電機(jī)的功率因數(shù)不變，當(dāng)功率變換器輸入端直流電源的電壓大小因?yàn)楦鞣N原因的約束而無法隨著負(fù)載的增大而增大的情況下，開關(guān)磁阻電機(jī)的輸入電流必然增大，也就是說，功率變換器的輸出電流必然增大，流過功率變換器功率開關(guān)管的連續(xù)工作電流必然增大。對(duì)于功率開關(guān)管來說，它必須工作在限定的最大連續(xù)工作電流以下，一旦超越這個(gè)限定條件，功率開關(guān)管非常容易損壞。為了保證系統(tǒng)正常工作，功率開關(guān)管的最大連續(xù)工作電流隨之也要增加。

然而，受各種條件的影響，能夠承受所要求的大電流功率開關(guān)管價(jià)格很高或者無法購買，甚至不存在。在這種情況下，往往選用兩個(gè)或兩個(gè)以上的總價(jià)格偏低、容易購買的、最大連續(xù)工作電流相對(duì)較小的功率開關(guān)管代替一個(gè)最大連續(xù)工作電流很大的功率開關(guān)管，一般把這種方法稱之為并聯(lián)均流技術(shù)。

圖3為常見的小電流開關(guān)磁阻電機(jī)和功率變換器的連接關(guān)系示意圖，圖4為現(xiàn)有技術(shù)中常見的大電流開關(guān)磁阻電機(jī)和功率變換器的連接關(guān)系示意圖，由圖4可知，功率變換器的功率變換單元中的功率開關(guān)管采用并聯(lián)均流技術(shù)。在圖4中，開關(guān)磁阻電機(jī)每一相的線電流都由j個(gè)并聯(lián)的功率變換管共同提供。理論上，每個(gè)功率開關(guān)管中所流過的電流值是開關(guān)磁阻電機(jī)線電流的j分之一，也就是說，這j個(gè)并聯(lián)的小電流功率開關(guān)管共同承擔(dān)了電機(jī)的一個(gè)線電流。

在并聯(lián)均流電路中，單獨(dú)的一個(gè)小電流功率開關(guān)管無法承擔(dān)一個(gè)大電流電機(jī)的線電流，如果出現(xiàn)大電流流過單個(gè)的小電流功率開關(guān)管，超越了小電流功率開關(guān)管的最大連續(xù)工作電流的話，小電流功率開關(guān)管必然損壞。

在開關(guān)特性一致性很高的情況下，并聯(lián)的功率開關(guān)管能夠同時(shí)導(dǎo)通和同時(shí)關(guān)斷，從而在導(dǎo)通期間共同分擔(dān)電機(jī)每一線的大電流，均流效果則會(huì)較好。但這種功率開關(guān)管需要在大批量中精挑細(xì)選才能得到，致使使用成本很高，并聯(lián)的功率開關(guān)管越多，成本越急劇上升。此外，即使挑選出的這些功率開關(guān)管在使用前的測(cè)試過程中一致性很高，隨著使用時(shí)間的增加和環(huán)境的影響，器件會(huì)產(chǎn)生老化、性能變差的現(xiàn)象，難以保證在長(zhǎng)期使用過程中一直保持高度的一致性?；谶@個(gè)考慮，所以并聯(lián)功率開關(guān)管總的連續(xù)工作電流一般要大于電機(jī)線電流很多，一般是2-3倍。因此，增加了元器件的成本和生產(chǎn)成本。

當(dāng)功率開關(guān)管從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)的導(dǎo)通過程時(shí)，如果并聯(lián)的小電流功率開關(guān)管無法同時(shí)導(dǎo)通，那么提前導(dǎo)通的功率開關(guān)管將流過很大的電機(jī)線電流；同樣的道理，當(dāng)功率開關(guān)管從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)的關(guān)斷過程時(shí)，如果并聯(lián)的小電流功率開關(guān)管無法同時(shí)關(guān)斷將導(dǎo)致最后關(guān)斷的功率開關(guān)管也將流過很大的電機(jī)線電流。雖然導(dǎo)通過程和關(guān)斷過程的時(shí)間很短，但是功率開關(guān)管也無法在這個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi)承受超越最大連續(xù)工作電流的電機(jī)線電流。

隨著功率開關(guān)管并聯(lián)數(shù)量的增長(zhǎng)，其開關(guān)特性的一致性更加難以保證，致使均流效果越差，導(dǎo)致?lián)p壞的可能性越高，問題愈發(fā)嚴(yán)重。由于該并聯(lián)均流技術(shù)無法保證任意多個(gè)并聯(lián)的功率開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通和同時(shí)關(guān)斷，而嚴(yán)重影響和限制了大電流功率變換器容量的增大，使得大電流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)成為一個(gè)很難跨越的障礙。影響了包括電動(dòng)車、電動(dòng)船、電動(dòng)飛行器，乃至于國防上的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦、電動(dòng)飛行器和電驅(qū)動(dòng)航空母艦的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為解決上述問題而進(jìn)行的，提供了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備。

<結(jié)構(gòu)一>

本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)設(shè)備，包括：開關(guān)磁阻電機(jī)，其電機(jī)繞組的相數(shù)為k，具有額定線電壓以及額定線電流；直流電源，具有與開關(guān)磁阻電機(jī)的額定線電壓相對(duì)應(yīng)的恒定電壓，用于提供與額定線電流相對(duì)應(yīng)的線電流；指令發(fā)送部，發(fā)送與開關(guān)磁阻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)；反饋信號(hào)，檢測(cè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)并把信號(hào)反饋給控制器；控制器，根據(jù)指令信號(hào)、反饋信號(hào)計(jì)算并輸出控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；功率變換器，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下將線電流提供給開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于：其中，電機(jī)繞組具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的多相繞組單元，功率變換器具有與j個(gè)多相繞組單元一一對(duì)應(yīng)連接的j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的功率變換單元，每個(gè)功率變換單元具有k個(gè)相互并聯(lián)連接且參數(shù)相同的功率變換電路向?qū)?yīng)的多相繞組單元提供k路線電流，驅(qū)動(dòng)器具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的驅(qū)動(dòng)單元，分別與j個(gè)功率變換單元相連接，k為大于2的正整數(shù)，j為大于1的正整數(shù)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，當(dāng)功率變換單元的單個(gè)功率變換電路正常輸出的最大連續(xù)工作電流平均值為I₁，開關(guān)磁阻電機(jī)的最大線電流平均值為I_N時(shí)，多相繞組單元的個(gè)數(shù)j滿足下述條件：j＞I_N÷I₁，其中，j為大于1的正整數(shù)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，直流電源是電池或整流電源。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，電機(jī)繞組的并繞根數(shù)能被多相繞組單元的個(gè)數(shù)j整除。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，功率變換電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為雙開關(guān)式、雙繞組式、電容分壓式、電容儲(chǔ)能式、公共開關(guān)式、電阻換相式、H橋式中的任意一種。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：其中，功率變換單元是由智能功率模塊構(gòu)成的或是包含多個(gè)類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管，功率開關(guān)管為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Power MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、集成門極換流晶閘管(IGCT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、電力雙極型晶體管中(GTR)和門極換流晶閘管(SGCT)中的任意一種。

<結(jié)構(gòu)二>

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還提供了一種含有上述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)設(shè)備。

實(shí)用新型的作用與效果

根據(jù)本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)設(shè)備，由于電機(jī)繞組具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的多相繞組單元，功率變換器具有與j個(gè)多相繞組單元一一對(duì)應(yīng)連接的j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的功率變換單元，每個(gè)功率變換單元具有k個(gè)相互并聯(lián)連接且參數(shù)相同的功率變換電路向?qū)?yīng)的多相繞組單元提供k路線電流，驅(qū)動(dòng)器具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的驅(qū)動(dòng)單元，分別與j個(gè)功率變換單元相連接。因此，每個(gè)多相繞組單元由對(duì)應(yīng)的功率變換單元和驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，任意兩個(gè)多相繞組單元、任意兩個(gè)功率變換單元都是相互獨(dú)立的，不存在電流的耦合關(guān)系，進(jìn)而使得開關(guān)磁阻電機(jī)的電流可以根據(jù)需要任意增大，不僅保留原來功率變換器的成熟拓?fù)浜涂刂扑惴ǎ约伴_關(guān)磁阻電機(jī)的成熟設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，而且降低了對(duì)功率開關(guān)管性能一致性的要求，即、使用普通的功率開關(guān)管即可滿足要求，避免了從大量的功率開關(guān)管中精挑細(xì)選一致性高的功率開關(guān)管所帶來的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)，成本大幅下降。

不僅如此，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)，有助于打破國外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷和封鎖，促進(jìn)電動(dòng)設(shè)備的發(fā)展和壯大，使得該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代污染大、啟動(dòng)速度慢和能源利用率低的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如叉車、卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)飛行器、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國產(chǎn)化。而且與燃油驅(qū)動(dòng)裝置相比較，系統(tǒng)性能更加優(yōu)越，可靠性更高，容錯(cuò)能力更強(qiáng)。

綜上，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為常見的小電流開關(guān)磁阻電機(jī)和功率變換器的連接關(guān)系示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中常見的大電流開關(guān)磁阻電機(jī)和功率變換器的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)工具、四軸飛行器、電動(dòng)汽車、電動(dòng)船舶、工業(yè)用電動(dòng)叉車、電動(dòng)軍事設(shè)備內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)設(shè)備。

圖1是本實(shí)施例中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10包括開關(guān)磁阻電機(jī)11、直流電源12、指令發(fā)送部13、反饋信號(hào)14、控制器15、驅(qū)動(dòng)器16以及功率變換器17。

開關(guān)磁阻電機(jī)11具有一組電機(jī)繞組，該電機(jī)繞組的相數(shù)為k，具有額定線電壓以及額定線電流。電機(jī)繞組具有安裝在電樞上的j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的多相繞組單元111，j的個(gè)數(shù)可以通過開關(guān)磁阻電機(jī)11繞組的并繞根數(shù)進(jìn)行平均拆分，j的個(gè)數(shù)大于等于2。拆分前后，開關(guān)磁阻電機(jī)繞組和j個(gè)多相繞組單元的繞組相數(shù)、繞組相序、繞組匝數(shù)、繞組連接方式、額定電壓保持不變。

在本實(shí)施例中，k為三，即開關(guān)磁阻電機(jī)11為三相開關(guān)磁阻電機(jī)，相應(yīng)的，多相繞組單元111為三相繞組單元，每個(gè)三相繞組單元具有三個(gè)獨(dú)立的繞組A、B、C。

直流電源12具有與開關(guān)磁阻電機(jī)11的額定線電壓相對(duì)應(yīng)的恒定電壓，用于提供與電機(jī)額定線電流相對(duì)應(yīng)的直流電。在本實(shí)施例中，直流電源是電池或整流電源。

指令發(fā)送部13發(fā)送與開關(guān)磁阻電機(jī)11輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的值相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)。

反饋信號(hào)14檢測(cè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10的反饋信號(hào)。反饋信號(hào)被控制器15接收。

控制器15根據(jù)指令發(fā)送部13的指令信號(hào)、反饋信號(hào)14的反饋信號(hào)計(jì)算輸出控制信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)功率變換管工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

功率變換器17在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的作用下將直流電轉(zhuǎn)換為開關(guān)磁阻電機(jī)11所需要的電壓和電流。功率變換器17包括分別與j個(gè)多相繞組單元111相對(duì)應(yīng)的j個(gè)功率變換單元171。

每個(gè)功率變換單元171具有三個(gè)相互并聯(lián)連接、結(jié)構(gòu)和功率開關(guān)管都相同的A相功率變換電路171a、B相功率變換電路171b以及C相功率變換電路171c。A相功率變換電路171a連接著A相繞組單元1111，B相功率變換電路171b連接著B相繞組單元1111，C相功率變換電路171c連接著C相繞組單元1111，分別向?qū)?yīng)的多相繞組單元提供線電流。

每個(gè)功率變換電路是由兩個(gè)功率開關(guān)管和兩個(gè)二極管構(gòu)成的不對(duì)稱半橋電路。兩個(gè)功率開關(guān)管具有相同的最大連續(xù)工作電流。只有在最大連續(xù)工作電流以下時(shí)，功率開關(guān)管才有可能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，如果工作電流超過這個(gè)電流值，功率開關(guān)管就會(huì)由于過流而被擊穿損壞。

在本實(shí)施例中，功率變換單元171可以由單個(gè)智能功率模塊構(gòu)成，也可以包含多個(gè)類型和參數(shù)相同的功率開關(guān)管。

功率開關(guān)管為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Power MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、集成門極換流晶閘管(IGCT)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、電力雙極型晶體管中(GTR)和門極換流晶閘管(SGCT)中的任意一種。

在本實(shí)施例中，j個(gè)相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元161分別與j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的功率變換單元171相連接并給j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的多相繞組單元111供電。

驅(qū)動(dòng)器16具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的驅(qū)動(dòng)單元161，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元161同時(shí)接收到控制器15發(fā)出的相同信號(hào)，j個(gè)驅(qū)動(dòng)單元161分別與j個(gè)功率變換單元171相連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元161都可以發(fā)出A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)、B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及C相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)A相功率變換電路171a、B相功率變換電路171b以及C相功率變換電路171c中的功率開關(guān)管，使其導(dǎo)通或關(guān)閉。

本實(shí)施例中的多相繞組單元的個(gè)數(shù)j為整數(shù)，滿足如下條件：j＞I_N÷I₁。該式中I₁為單個(gè)功率變換電路在各種不同工況下都可以正常輸出的最大連續(xù)工作電流值；I_N為開關(guān)磁阻電機(jī)線電流在各種不同工況下可能出現(xiàn)的最大平均值。

對(duì)于功率變換器17來說，任意一個(gè)功率變換單元171的輸出電流僅僅與其相連接的多相繞組單元有關(guān)系，與其他的多相繞組單元及其對(duì)應(yīng)的功率變換單元沒有任何電的耦合聯(lián)系。也就是說，不存在功率開關(guān)管并聯(lián)的現(xiàn)象，因此，消除了大電流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中功率開關(guān)管并聯(lián)均流的問題。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)設(shè)備，由于開關(guān)磁阻電機(jī)具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的多相繞組單元，功率變換器具有與j個(gè)多相繞組單元一一對(duì)應(yīng)連接的j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的功率變換單元，每個(gè)功率變換單元具有k個(gè)相互并聯(lián)連接且參數(shù)相同的功率變換電路向?qū)?yīng)的多相繞組單元提供k路線電流，驅(qū)動(dòng)器具有j個(gè)相互獨(dú)立且參數(shù)相同的驅(qū)動(dòng)單元，分別與j個(gè)功率變換單元相連接。因此，每個(gè)多相繞組單元由對(duì)應(yīng)的功率變換單元和驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，任意兩個(gè)多相繞組單元、任意兩個(gè)功率變換單元都是相互獨(dú)立的，不存在電流的耦合關(guān)系，進(jìn)而使得開關(guān)磁阻電機(jī)的電流可以根據(jù)需要任意增大，不僅保留原來功率變換器的成熟拓?fù)浜涂刂扑惴?，以及開關(guān)磁阻電機(jī)的成熟設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，而且降低了對(duì)功率開關(guān)管性能一致性的要求，即、使用普通的功率開關(guān)管即可滿足要求，避免了從大量的功率開關(guān)管中精挑細(xì)選一致性高的功率開關(guān)管所帶來的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)，成本大幅下降。

不僅如此，本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)，有助于打破國外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷和封鎖，促進(jìn)電動(dòng)設(shè)備的發(fā)展和壯大，使得該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代污染大、啟動(dòng)速度慢和能源利用率低的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如叉車、卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)飛行器、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國產(chǎn)化。而且與燃油驅(qū)動(dòng)裝置相比較，系統(tǒng)性能更加優(yōu)越，可靠性更高，容錯(cuò)能力更強(qiáng)。

綜上，本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，成本低，發(fā)熱量小，工作性能穩(wěn)定、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。