1.弧形永磁電機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子和多個(gè)定子，所述轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀，所述定子為圓弧狀，定子位于轉(zhuǎn)子內(nèi)且與轉(zhuǎn)子同圓心設(shè)置；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和固設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)側(cè)面的多個(gè)永磁體，所述定子包括定子鐵芯和設(shè)于定子鐵芯內(nèi)部的電機(jī)線圈，所述電機(jī)線圈用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，多個(gè)定子在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的圓周方向上均勻分布，定子和轉(zhuǎn)子之間設(shè)有氣隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述定子的數(shù)目為2-4個(gè)，定子的圓心角為60-180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述永磁體為圓弧狀永久磁鐵，多個(gè)永磁體在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)側(cè)面按N極-S極交叉均勻緊密排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，單個(gè)定子的定子鐵芯與轉(zhuǎn)子的m個(gè)永磁體正對，定子鐵芯的外側(cè)面均勻設(shè)有n條凹槽，所述電機(jī)線圈纏繞安裝在所述凹槽內(nèi)；m和n均為大于等于6的正整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述凹槽為與轉(zhuǎn)子中心軸平行的梯形槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述凹槽的槽口寬度大于相鄰永磁體的間距且小于等于單個(gè)永磁體的長度，凹槽的槽深大于單個(gè)永磁體的厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯均為硅鋼片相互堆疊制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述定子的圓心位置設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)反饋裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的弧形永磁電機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)反饋裝置包括光柵傳感器和編碼器。