本實用新型涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精度定位的馬達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，航空航天、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域?qū)﹄姍C(jī)性能都相應(yīng)地提出了新的需求，傳統(tǒng)電磁電機(jī)受工作原理和結(jié)構(gòu)的局限，已難以滿足這些特殊需要，為此，世界各國都在努力研究新型電機(jī)，壓電超聲馬達(dá)是其中發(fā)展較快、取得成果較多，表現(xiàn)最具有生命力的一種，國內(nèi)超聲波馬達(dá)研究是從20世紀(jì)80年代末期開始的，開展超聲波馬達(dá)研究的單位很多，但大多為對國外成果跟蹤仿制，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一定的理論分析和探討，總體上還只限于實驗室原理性樣機(jī)的試驗，尚未達(dá)到產(chǎn)品化實用階段，東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)以及愛知工業(yè)大學(xué)等高校針對超聲波馬達(dá)的驅(qū)動原理、各種壓電換能器的設(shè)計和優(yōu)化以及壓電材料和摩擦材料等方面做了大量研究工作，使超聲馬達(dá)的控制性能和使用壽命得到大幅度提高，極大地擴(kuò)寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高精度定位的馬達(dá)，包括滑動導(dǎo)軌和驅(qū)動頭，所述滑動導(dǎo)軌的上表面通過滑塊與光柵相連接，在滑動導(dǎo)軌的正面還固定安裝有壓電晶體環(huán)，所述壓電晶體環(huán)的左端通過彈簧與導(dǎo)電板相連接，在導(dǎo)電板的正面還固定安裝有電源接口，所述導(dǎo)電板的左端還固定安裝有螺桿，所述滑動導(dǎo)軌的外表面還設(shè)置有光纖連接接口，所述滑動導(dǎo)軌的右端還固定安裝有驅(qū)動頭，所述驅(qū)動頭的表面還設(shè)置有超聲波噴頭，所述超聲波噴頭的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)滾柱，在內(nèi)滾柱的表面通過連桿與外滾柱相連接，在內(nèi)滾柱的內(nèi)表面還設(shè)置有定子，所述連桿的外部還固定安裝有轉(zhuǎn)子。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述超聲波噴頭的四周還固定安裝有多個連接接口，且多個連接接口均對稱分布在超聲波噴頭的右側(cè)面上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外滾柱的外表面還設(shè)置有隔振層。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述內(nèi)滾柱的外表面還設(shè)置有馬達(dá)變化容積，所述馬達(dá)變化容積采用橢球形圓柱固定安裝在轉(zhuǎn)子的外壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該高精度定位的馬達(dá)，通過設(shè)置滑動導(dǎo)軌，利用滑塊上固定有金屬光柵尺，用來反映滑動導(dǎo)軌的動態(tài)位移，利用導(dǎo)電板接通電源，當(dāng)電壓方波上升沿到來時，壓電晶體堆產(chǎn)生形變，沿徑向膨脹，推動滑塊向前移動，同時也反方向壓縮彈簧，將一部分能量儲存在彈簧中，當(dāng)下降沿到來時，晶體形變消失，在驅(qū)動頭和滑塊之間產(chǎn)生小段間隙，于是彈簧推動驅(qū)動頭運動，使驅(qū)動頭產(chǎn)生一定的初速度，并與滑塊產(chǎn)生碰撞，由于后面還有彈簧的作用，這種碰撞是非彈性碰撞，驅(qū)動頭和滑塊一起運動，設(shè)定彈簧的彈力恒定不變，一起運動時摩擦力做負(fù)功使驅(qū)動頭和滑塊運行一段距離就靜止下來，并等待下一個電壓上升沿的到來。在連續(xù)不斷的方波上升沿的驅(qū)動下，滑塊能夠一步一步向前移動，每一次驅(qū)動產(chǎn)生兩種位移，使得超聲波噴頭能夠根據(jù)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子和定子的相位位移設(shè)定馬達(dá)的驅(qū)動力，實現(xiàn)這些儀器設(shè)備的高精度位移定位。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型超聲波噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滑動導(dǎo)軌；2-滑塊；3-光柵；4-光纖連接接口；5-壓電晶體環(huán)；6-彈簧；7-導(dǎo)電板；8-電源接口；9-螺桿；10-驅(qū)動頭；11-超聲波噴頭；12-連接接口；13-定子；14-連桿；15-外滾柱；16-隔振層；17-轉(zhuǎn)子；18-內(nèi)滾柱；19-馬達(dá)變化容積。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種高精度定位的馬達(dá)，包括滑動導(dǎo)軌1和驅(qū)動頭10，所述滑動導(dǎo)軌1的上表面通過滑塊2與光柵3相連接，在滑動導(dǎo)軌1的正面還固定安裝有壓電晶體環(huán)5，所述壓電晶體環(huán)5的左端通過彈簧6與導(dǎo)電板7相連接，在導(dǎo)電板7的正面還固定安裝有電源接口8，所述導(dǎo)電板7的左端還固定安裝有螺桿9，所述滑動導(dǎo)軌1的外表面還設(shè)置有光纖連接接口4，所述滑動導(dǎo)軌1的右端還固定安裝有驅(qū)動頭10，所述驅(qū)動頭10的表面還設(shè)置有超聲波噴頭11，所述超聲波噴頭11的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)滾柱18，在內(nèi)滾柱18的表面通過連桿14與外滾柱15相連接，在內(nèi)滾柱18的內(nèi)表面還設(shè)置有定子13，所述連桿14的外部還固定安裝有轉(zhuǎn)子17。

優(yōu)選的是，所述超聲波噴頭11的四周還固定安裝有多個連接接口12，且多個連接接口12均對稱分布在超聲波噴頭11的右側(cè)面上；所述外滾柱15的外表面還設(shè)置有隔振層16；所述內(nèi)滾柱18的外表面還設(shè)置有馬達(dá)變化容積19，所述馬達(dá)變化容積19采用橢球形圓柱固定安裝在轉(zhuǎn)子17的外壁上。

具體使用方式及優(yōu)點：該高精度定位的馬達(dá)，通過設(shè)置滑動導(dǎo)軌，利用滑塊上固定有金屬光柵尺，用來反映滑動導(dǎo)軌的動態(tài)位移，利用導(dǎo)電板接通電源，當(dāng)電壓方波上升沿到來時，壓電晶體堆產(chǎn)生形變，沿徑向膨脹，推動滑塊向前移動，同時也反方向壓縮彈簧，將一部分能量儲存在彈簧中，當(dāng)下降沿到來時，晶體形變消失，在驅(qū)動頭和滑塊之間產(chǎn)生小段間隙，于是彈簧推動驅(qū)動頭運動，使驅(qū)動頭產(chǎn)生一定的初速度，并與滑塊產(chǎn)生碰撞，由于后面還有彈簧的作用，這種碰撞是非彈性碰撞，驅(qū)動頭和滑塊一起運動，設(shè)定彈簧的彈力恒定不變，一起運動時摩擦力做負(fù)功使驅(qū)動頭和滑塊運行一段距離就靜止下來，并等待下一個電壓上升沿的到來。在連續(xù)不斷的方波上升沿的驅(qū)動下，滑塊能夠一步一步向前移動，每一次驅(qū)動產(chǎn)生兩種位移，使得超聲波噴頭能夠根據(jù)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子和定子的相位位移設(shè)定馬達(dá)的驅(qū)動力，實現(xiàn)這些儀器設(shè)備的高精度位移定位。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。