本實(shí)用新型屬于定子鐵芯線包的整形領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服整形機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的整形機(jī)多采用氣缸驅(qū)動(dòng)，通過控制氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)對線包(線包為常見的定子中的線圈)高度的調(diào)整，但是目前的技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)對氣缸的伸縮長度進(jìn)行精確控制，特別是在要求精度很高時(shí)，很能很滿足生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種伺服整形機(jī)，用以解決上述問題，提高整形機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高產(chǎn)品的精度。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種伺服整形機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括模具支撐板和通過導(dǎo)柱支撐在模具支撐板上的電機(jī)支撐板，所述模具支撐板用以支撐帶有線包的定子鐵芯，其特征在于，所述電機(jī)支撐板上設(shè)置有與絲桿配合的螺母副和與螺母副傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)，所述絲桿的下端固定在沖頭座上，所述沖頭座的下端設(shè)置與定子鐵芯的軸線同軸的高度調(diào)整柱。

優(yōu)選地，所述高度調(diào)整柱的下端同軸地設(shè)置有內(nèi)徑擴(kuò)撐頭。

優(yōu)選地，所述高度調(diào)整柱的下面至少與線包對應(yīng)的面為平面。

優(yōu)選地，所述模具支撐板上支撐有整形模具，所述定子鐵芯支撐在整形模具上。

優(yōu)選地，所述沖頭座通過可上下移動(dòng)地固定在導(dǎo)柱上。

優(yōu)選地，還包括與伺服電機(jī)信號連接的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1)該整形機(jī)采用伺服控制，通過伺服電機(jī)能夠精確地控制高度調(diào)整柱的高度，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對不同高度的線包進(jìn)行整形，并能將線包整形到需要的高度，并且只需要在用戶交互界面輸入想要的高度即可，在滿足高精度的同時(shí)，也方便了使用。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的主視圖

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體圖

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-2所示的一種伺服整形機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1包括通過支撐腳15支撐在地面上的四根立柱11、支撐在立柱11上方的模具支撐板12、通過導(dǎo)柱14支撐在模具支撐板12上的電機(jī)支撐板13。

所述模具支撐板12上支撐有用以對線圈進(jìn)行整形的整形模具7，所述整形模具7支撐在模具支撐板12的中部位置。所述整形模具7可以是現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)紙整形模具，此處不再詳述。并且，在模具支撐板12上還可以不固定整形模具7，僅安裝有能夠?qū)в芯€包的定子鐵芯進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，通過對定子鐵芯進(jìn)行固定以方面其它結(jié)構(gòu)對線包進(jìn)行整形。不同的設(shè)置對線包整形的位置或者結(jié)構(gòu)不同，例如，可以通過護(hù)紙整形模具對線包的護(hù)紙與線圈的貼合程度進(jìn)行整形，也可以對下述的線包的高度進(jìn)行整形，也可以同時(shí)對多個(gè)位置或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行整形。

所述電機(jī)支撐板13的中部設(shè)置有與絲桿4配合的螺母副42，所述絲桿4穿過螺母副42與位于電機(jī)支撐板13下方的沖頭座2的頂端固定連接，所述沖頭座2的四周通過多個(gè)導(dǎo)柱4使沖頭座2僅能做上下運(yùn)動(dòng)。在所述螺母副42的外緣套設(shè)置有皮帶輪，在電機(jī)支撐板13上且位于皮帶輪的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī)3的輸出軸上也設(shè)置有皮帶輪，兩皮帶輪通過皮帶31傳動(dòng)連接。當(dāng)伺服電機(jī)31帶動(dòng)皮帶輪32旋轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶輪帶動(dòng)螺母副42旋轉(zhuǎn)，由于絲桿4與沖頭座2固定而不能旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而當(dāng)螺母副42旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿4能夠上下移動(dòng)以帶動(dòng)沖頭座2上下移動(dòng)。

所述沖頭座2的下方設(shè)置有用以調(diào)整線包高度(線包高度是指在定子鐵芯在水平放置時(shí)，線包的最上端距離定子鐵芯的上表面的距離，其實(shí)調(diào)整高度即是調(diào)整線包的寬度)的高度調(diào)整柱5，所述高度調(diào)整柱5的下端面至少靠近外側(cè)的面是平面，當(dāng)沖頭座2帶動(dòng)高度調(diào)整柱5向下運(yùn)動(dòng)，對位于其正下方的定子鐵芯上的線包的高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，高度調(diào)整柱5的下端的平面對線包進(jìn)行向下擠壓進(jìn)而能夠減小線包的高度(一般都是縮小線包的高度，因?yàn)閯偵a(chǎn)的線包在定子鐵芯上較為松散，通過擠壓減小體積，使結(jié)構(gòu)更加緊湊)。

在所述高度調(diào)整柱5的下端面同軸地設(shè)置有柱形的內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6，所述高度調(diào)整柱5用于調(diào)整線包的高度，內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6用以對線包的內(nèi)緣進(jìn)行整形，因此，高度調(diào)整柱5的外緣直徑大于內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6的直徑，并且高度調(diào)整柱5的直徑應(yīng)當(dāng)大致大于線包的外徑(線包的最外側(cè)部分所在圓的直徑)，內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6的直徑應(yīng)當(dāng)大致等于線包的內(nèi)徑。這樣，當(dāng)高度調(diào)整柱5在對線包進(jìn)行向下擠壓時(shí)，內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6插入到線包內(nèi)部，能夠防止線包在被高度調(diào)整柱5擠壓時(shí)向內(nèi)變形，而是線包與內(nèi)徑擴(kuò)撐頭6發(fā)生擠壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對線包的內(nèi)表面進(jìn)行了整形。

所述伺服整形機(jī)還包括控制系統(tǒng)8，所述控制系統(tǒng)8與伺服電機(jī)3控制連接，所述控制系統(tǒng)8包括人機(jī)交互界面，通過人機(jī)交互界面能夠輸入沖頭座2移動(dòng)的距離，進(jìn)而能夠根據(jù)不同的線包或者不同的生產(chǎn)要求來加工出不同高度的線包，即只需通過人機(jī)交互界面輸入相應(yīng)的數(shù)值就可以滿足要求。所述控制系統(tǒng)8、伺服電機(jī)3等控制部分采用現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。