本實(shí)用新型涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人智能充電樁。

背景技術(shù)：

目前，公知的機(jī)器人充電樁比較少，一般都是靠人給機(jī)器人充電，類似于手機(jī)充電，而想要機(jī)器人工作時(shí)間達(dá)到8小時(shí)及以上，都會(huì)受限于機(jī)器人的電池尺寸、重量及安全性。一般充電樁構(gòu)造是由對(duì)插接頭、穩(wěn)壓電源、連接線等組成。機(jī)器人設(shè)計(jì)出來的主要目的就是代替人工，做重復(fù)的工作，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，電源線直接連接到電源上，是不太現(xiàn)實(shí)的，并不像電視那樣一直工作，而市面上普通的機(jī)器人充電器，都是需要專人給機(jī)器人充電，定時(shí)定點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人智能充電樁，具有智能化和自主充電的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人智能充電樁，包括智能充電樁箱體、正負(fù)極觸片和充電樁底座，所述充電樁底座的頂部固定設(shè)置有智能充電樁箱體，在智能充電樁箱體上固定設(shè)置有PCB控制板，在智能充電樁箱體上還固定設(shè)置有充電接頭，充電接頭通過電線與PCB控制板電連接，所述智能充電樁箱體上設(shè)有光電傳感器，在光電傳感器的下方設(shè)有光電傳感器擋片，光電傳感器擋片通過螺絲固定連接在正負(fù)極觸片上，在正負(fù)極觸片上設(shè)有固定正負(fù)電極線螺絲，正負(fù)極觸片通過彈簧與智能充電樁箱體滑動(dòng)接觸，在彈簧的一側(cè)設(shè)置有彈簧擋板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述充電樁底座采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)制成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述光電傳感器擋片的一端與光電傳感器的對(duì)射端齊平，且光電傳感器擋片在光電傳感器的下方1mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型機(jī)器人智能充電樁，正負(fù)極觸片在受到外力作用下，比如機(jī)器人正負(fù)極觸片與其接觸，正負(fù)極觸片會(huì)往后水平移動(dòng)，正負(fù)極觸片與彈簧接觸，彈簧發(fā)生形變，與正負(fù)極觸片固定在一起的光電傳感器擋片的另一端會(huì)穿過光電傳感器并擋住，此時(shí)光電傳感器給充電系統(tǒng)充電信號(hào)，智能機(jī)器人充電樁的整個(gè)電力系統(tǒng)開始工作，給正負(fù)極觸片提供直流24V穩(wěn)定電力輸出，機(jī)器人可以自主充電，不受人工控制，達(dá)到真正意義上的智能化，非機(jī)器人正負(fù)極觸片接觸正負(fù)極觸片，使彈簧變形，整個(gè)智能充電樁電力系統(tǒng)會(huì)預(yù)先檢測接觸物是否是機(jī)器人正負(fù)極觸片，如果不是，則PCB控制板不會(huì)給正負(fù)極觸片輸出電流及電壓，只有在配對(duì)機(jī)器人的觸片接觸到充電樁正負(fù)極觸片時(shí)，整個(gè)智能機(jī)器人充電樁才會(huì)給機(jī)器人電池充電，正常工作，起到保護(hù)作用，從而防止誤碰而造成的觸電及其他危險(xiǎn)現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的縱剖面構(gòu)造圖；

圖3為本實(shí)用新型的A-A剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的機(jī)器人智能充電樁觸片構(gòu)造圖。

圖中：1-智能充電樁箱體；2-PCB控制板；3-光電傳感器；4-光電傳感器擋片；5-正負(fù)極觸片；6-彈簧擋板；7-固定正負(fù)電極線螺絲；8-彈簧；9-充電接頭；10-充電樁底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)器人智能充電樁，包括智能充電樁箱體1、正負(fù)極觸片5和充電樁底座10，充電樁底座10的頂部固定設(shè)置有智能充電樁箱體1，充電樁底座10采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)制成，重量適中，方便一個(gè)人能輕易拿起放下，同時(shí)又起到使其不通過任何其他固定方式達(dá)到平衡，配重作用，在智能充電樁箱體1上固定設(shè)置有PCB控制板2，PCB控制板2主要負(fù)責(zé)控制部分，在智能充電樁箱體1上還固定設(shè)置有充電接頭9，充電接頭9通過電線與PCB控制板2電連接，其負(fù)責(zé)供電，智能充電樁箱體1上設(shè)有光電傳感器3，在光電傳感器3的下方設(shè)有光電傳感器擋片4，光電傳感器擋片4的一端與光電傳感器3的對(duì)射端齊平，且光電傳感器擋片4在光電傳感器3的下方1mm，光電傳感器擋片4通過螺絲固定連接在正負(fù)極觸片5上，在正負(fù)極觸片5上設(shè)有固定正負(fù)電極線螺絲7，正負(fù)極觸片5通過彈簧8與智能充電樁箱體1滑動(dòng)接觸，在彈簧8的一側(cè)設(shè)置有彈簧擋板6，正負(fù)極觸片5在受到外力作用下，比如機(jī)器人正負(fù)極觸片5與其接觸，正負(fù)極觸片5會(huì)往后水平移動(dòng)，正負(fù)極觸片5與彈簧8接觸，彈簧8發(fā)生形變，與正負(fù)極觸片5固定在一起的光電傳感器擋片4的另一端會(huì)穿過光電傳感器3并擋住，此時(shí)光電傳感器3給充電系統(tǒng)充電信號(hào)，智能機(jī)器人充電樁的整個(gè)電力系統(tǒng)開始工作，給正負(fù)極觸片5提供直流24V穩(wěn)定電力輸出；當(dāng)機(jī)器人正負(fù)極觸片5離開充電樁的正負(fù)極觸片5或正負(fù)極觸片5沒有受到外力影響下，彈簧8沒有受到外力作用，將回到正常狀態(tài)，正負(fù)極觸片5將被彈簧8頂?shù)阶钔鈧?cè)，正負(fù)極觸片5連接的光電傳感器擋片4不會(huì)與光電傳感器3有任何接觸，光電傳感器3不提供智能機(jī)器人充電樁的整個(gè)電力系統(tǒng)充電信號(hào)，整個(gè)智能機(jī)器人充電樁的電力系統(tǒng)不提供直流24V輸出，正負(fù)極觸片5不會(huì)有電壓及電流；機(jī)器人可以自主充電，不受人工控制，達(dá)到真正意義上的智能化，非機(jī)器人正負(fù)極觸片5接觸正負(fù)極觸片5，使彈簧8變形，整個(gè)智能充電樁電力系統(tǒng)會(huì)預(yù)先檢測接觸物是否是機(jī)器人正負(fù)極觸片5，如果不是，則PCB控制板2不會(huì)給正負(fù)極觸片5輸出電流及電壓，起到保護(hù)作用，從而防止誤碰而造成的觸電及其他危險(xiǎn)現(xiàn)象。

綜上所述：本實(shí)用新型機(jī)器人智能充電樁，正負(fù)極觸片5在受到外力作用下，比如機(jī)器人正負(fù)極觸片5與其接觸，正負(fù)極觸片5會(huì)往后水平移動(dòng)，正負(fù)極觸片5與彈簧8接觸，彈簧8發(fā)生形變，與正負(fù)極觸片5固定在一起的光電傳感器擋片4的另一端會(huì)穿過光電傳感器3并擋住，此時(shí)光電傳感器3給充電系統(tǒng)充電信號(hào)，智能機(jī)器人充電樁的整個(gè)電力系統(tǒng)開始工作，給正負(fù)極觸片5提供直流24V穩(wěn)定電力輸出，機(jī)器人可以自主充電，不受人工控制，達(dá)到真正意義上的智能化，非機(jī)器人正負(fù)極觸片5接觸正負(fù)極觸片5，使彈簧8變形，整個(gè)智能充電樁電力系統(tǒng)會(huì)預(yù)先檢測接觸物是否是機(jī)器人正負(fù)極觸片5，如果不是，則PCB控制板2不會(huì)給正負(fù)極觸片5輸出電流及電壓，只有在配對(duì)機(jī)器人的觸片接觸到充電樁正負(fù)極觸片5時(shí)，整個(gè)智能機(jī)器人充電樁才會(huì)給機(jī)器人電池充電，正常工作，起到保護(hù)作用，從而防止誤碰而造成的觸電及其他危險(xiǎn)現(xiàn)象。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。