本實(shí)用新型涉及一種控制器，具體是一種電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)制造行業(yè)中，新能源汽車(chē)目前的市場(chǎng)前景越來(lái)越好，新能源汽車(chē)的銷(xiāo)量這幾年也是直線上升，傳統(tǒng)汽車(chē)中的空調(diào)水泵都是內(nèi)燃機(jī)直接帶動(dòng)，不需要加入電機(jī)控制器，但是新能源汽車(chē)中沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)，所以傳統(tǒng)汽車(chē)中的空調(diào)水泵的驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)不能適應(yīng)新能源汽車(chē)發(fā)展，為了適應(yīng)新能源汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，在這里研發(fā)出基于TMS320F28035平臺(tái)高壓的無(wú)位置電動(dòng)控制器，能夠解決能源汽車(chē)中空調(diào)水泵的對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的需求，采用無(wú)位置方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠使電機(jī)的生產(chǎn)更加簡(jiǎn)潔，同時(shí)也避免了HALL元器件位置安裝不正確的問(wèn)題，同時(shí)降低了線束與元器件的成本，本實(shí)用新型成功的解決了這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)控制器，包括TMS320F28035控制器、IGBT管、IGBT驅(qū)動(dòng)芯片和相電流采集放大電路，通過(guò)相電流采集放大電路得到電機(jī)的相電流波形，TMS320F28035控制器通過(guò)運(yùn)算得到角度信號(hào)再轉(zhuǎn)換成當(dāng)前所需要的電機(jī)的PWM信號(hào)發(fā)送給IGBT驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)IGBT驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)IGBT管，得到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和換向所需要的電流。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：電機(jī)的轉(zhuǎn)速和狀態(tài)是通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述IGBT管采用IKD06N60RF。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述相電流采集放大電路采用運(yùn)放LM324。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述IGBT驅(qū)動(dòng)芯片采用6ED0003L06-F2。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠用于針對(duì)汽車(chē)的空調(diào)水泵高壓無(wú)位置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)，能夠解決新能源汽車(chē)中高壓電動(dòng)空調(diào)和高壓水泵問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為電機(jī)控制器的電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種電機(jī)控制器，包括TMS320F28035控制器、IGBT管、IGBT驅(qū)動(dòng)芯片和相電流采集放大電路，通過(guò)相電流采集放大電路得到電機(jī)的相電流波形，TMS320F28035控制器通過(guò)運(yùn)算得到角度信號(hào)再轉(zhuǎn)換成當(dāng)前所需要的電機(jī)的PWM信號(hào)發(fā)送給IGBT驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)IGBT驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)IGBT管，得到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和換向所需要的電流。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和狀態(tài)是通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸。所述IGBT管采用IKD06N60RF。所述相電流采集放大電路采用運(yùn)放LM324。所述IGBT驅(qū)動(dòng)芯片采用6ED0003L06-F2。

如圖1所示，系統(tǒng)分為電源、IGBT驅(qū)動(dòng)芯片、相電流采集放大電路、TMS320F28035控制器及CAN通信5個(gè)部分組成，電源部分將直流的310V轉(zhuǎn)換3路電源為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，分別是高壓310V、15V、3.3V，310V 供給電機(jī)，15V 供給6ED0003L06-F2驅(qū)動(dòng)芯片，3.3V 供TMS320F28035控制器、運(yùn)放LM324等電路，運(yùn)放LM324采集相電流波形以電壓形式傳送給TMS320F28035的ADC接口，TMS320F28035通過(guò)ADC接口得到相電流波形信號(hào)通過(guò)clark變換及PARK變換可以算出電機(jī)電流的ID、IQ信號(hào)，結(jié)合電機(jī)的ID、IQ、Va、Vb信號(hào)可以得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和角度信號(hào)，通過(guò)TMS320F28035的CAN通訊口得到的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流信號(hào)可以調(diào)節(jié)電機(jī)IQ_SET大小來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)相電流的調(diào)節(jié)，通過(guò)PID調(diào)節(jié)時(shí)得到的Ud和Uq通過(guò)反PARK變換和空間矢量變換可以得到電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)的占寬比，通過(guò)TMS320F28035的PWM接口將PWM信號(hào)傳送到6ED0003L06-F2驅(qū)動(dòng)芯片中，再通過(guò)6ED0003L06-F2驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)IGBT管，電機(jī)由此得到所需要的換向和轉(zhuǎn)動(dòng)電流。

本實(shí)用新型能夠用于針對(duì)汽車(chē)的空調(diào)水泵高壓無(wú)位置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)，能夠解決新能源汽車(chē)中高壓電動(dòng)空調(diào)和高壓水泵問(wèn)題。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。