技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種移動式機器人用雙速率冗余電子驅(qū)動系統(tǒng)，包括星形繞組，所述星形繞組包括繞組A1、B1和C1，所述星形繞組的一端接成公共點，不引出，另一端分別輸出引線U1、V1和W1，所述引線U1、V1和W1連接驅(qū)動器一，所述繞組A1、B1和C1分別串聯(lián)繞組A2、B2和C2，并分別輸出引線U2、V2和W2，所述引線U2、V2和W2連接驅(qū)動器二；所述驅(qū)動器一和驅(qū)動器二并聯(lián)霍爾角度傳感器，且驅(qū)動器一和驅(qū)動器二均連接牽引力控制系統(tǒng)，本實用新型所公開的電子驅(qū)動系統(tǒng)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、故障率低，能夠在不同路面獲得最大速度和牽引力效能，具有非常好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：張陟峰
受保護的技術(shù)使用者：張陟峰
文檔號碼：201720225937
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.10.13