本實用新型屬于電動推桿技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的帶手動功能的電動推桿，如圖1和圖2所示，其手動功能是采用具有雙輸出軸的電機1-1，即電機1-1的一端軸連接推桿的變速箱12，另一端軸可連接手輪等，轉(zhuǎn)動手輪可實現(xiàn)推桿的手動，利用雙輸出軸電機1-1進行手動的缺點是手動時整個減速器內(nèi)的傳動副都被傳動，傳動鏈長，速比大，手動耗時長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種帶有手動功能的雙蝸桿電動推桿，所采用的技術(shù)方案具體如下：

一種帶有手動功能的雙蝸桿電動推桿，主要由電機1、減速箱12、絲杠螺母7、絲杠10、伸縮筒8和外套筒9組成；外套筒9與減速箱12在固定連接在一起并套于伸縮筒8外，伸縮筒8的一端與絲杠螺母7固定連接，伸縮筒8的另一端設(shè)有連接鉸耳11，伸縮筒8套于絲杠10外，所述絲杠螺母7和絲杠10組成絲杠螺母副；

所述的減速箱12內(nèi)設(shè)有一級蝸桿2和一級蝸輪3組成的不具有自鎖功能的一級蝸輪蝸桿副，以及二級蝸桿4和二級蝸輪5組成的具有自鎖功能的二級蝸輪蝸桿副；其中二級蝸桿4和一級渦輪3同軸并且連接在一起，二級蝸桿4的一端伸出減速箱12之外，二級蝸桿4的伸出端作為手動輸入端；一級蝸桿2為減速箱12的電動輸入端，一級蝸桿2與電機1連接；二級蝸輪5和輸出軸6同軸并連接在一起，輸出軸6為減速箱12的輸出端，輸出軸6與絲杠10兩個部件之間采用固定連接方式連接。

二級蝸桿4的伸出端上可以增加一個手動機構(gòu)實現(xiàn)手動輸入，手動機構(gòu)可以是手搖把、手輪或手搖桿等形式。

二級蝸桿4輸出端帶有豁口或通孔14，或者輸出端截面為矩形、長方形或多邊形以方便手動機構(gòu)連接。

本實用新型中輸出軸6和絲杠10可以加工成一個部件。

本實用新型的有益效果：

本實用新型二級蝸桿作為手動軸的雙蝸桿電動推桿，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用雙輸出軸電機手動的缺點和不足，達到結(jié)構(gòu)筒單，減少手動時間，降低成本，操作方便安全的目的。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術(shù)所采用的雙輸出電機電動推桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2現(xiàn)有技術(shù)所采用的雙輸出電機電動推桿減速箱結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3實施例1采用的電動推桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4實施例1采用的電動推桿減速箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面以具體實施例的方式對本實用新型技術(shù)方案作進一步解釋和說明。

實施例1

如圖3所示，一種帶有手動功能的雙蝸桿電動推桿，主要由電機1、減速箱12、絲杠螺母7、絲杠10、伸縮筒8和外套筒9組成；外套筒9與減速箱12在固定連接在一起并套于伸縮筒8外，伸縮筒8的一端與絲杠螺母7固定連接，伸縮筒8的另一端設(shè)有連接鉸耳11，伸縮筒8套于絲杠10外，所述絲杠螺母7和絲杠10組成絲杠螺母副；

所述的減速箱12內(nèi)設(shè)有一級蝸桿2和一級蝸輪3組成的不具有自鎖功能的一級蝸輪蝸桿副，以及二級蝸桿4和二級蝸輪5組成的具有自鎖功能的二級蝸輪蝸桿副；其中二級蝸桿4和一級渦輪3同軸并且連接在一起，二級蝸桿4的一端伸出減速箱12之外，二級蝸桿4的伸出端作為手動輸入端；一級蝸桿2為減速箱12的電動輸入端，一級蝸桿2與電機1連接；二級蝸輪5和輸出軸6同軸并連接在一起，輸出軸6為減速箱12的輸出端，輸出軸6與絲杠10兩個部件之間采用固定連接方式連接。

工作原理：

本實用新型的電動傳動關(guān)系為在電機1的帶動下通過減速箱12變速，帶動絲杠螺母7轉(zhuǎn)動，再通過絲杠螺母7帶動伸縮筒8作伸縮運動。

本實用新型的手動傳動關(guān)系為通過二級蝸桿4作為手動輸入軸，通過手動機構(gòu)可實現(xiàn)手動帶動二級蝸桿4轉(zhuǎn)動，進而帶動減速箱12中的二級蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速箱12傳動輸出。

本實用新型中的通孔14也可以采用其他能夠讓二級蝸桿4轉(zhuǎn)動的形式。如二級蝸桿輸出端帶有豁口，或截面是矩形，長方形或多邊形等，所述的手動機構(gòu)是手搖把，手輪，手搖桿等。

本實用新型中輸出軸6和絲杠10可以是裝配連接在一起的兩個部件，也可以加工成一個部件。