1.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括蝸桿、電機(jī)以及安裝在電機(jī)輸出端上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體以及布置在轉(zhuǎn)軸本體外表面的至少一個(gè)長條狀凸塊，所述蝸桿布置有一個(gè)安裝槽孔，所述安裝槽孔的形狀與轉(zhuǎn)軸相匹配，所述蝸桿通過安裝槽孔安裝在轉(zhuǎn)軸后蝸桿能沿著轉(zhuǎn)軸的軸線方向往復(fù)移動(dòng)且蝸桿能隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿外嚙合有蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸中遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)端面外布置有限制蝸桿移動(dòng)范圍的限位板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位板的內(nèi)側(cè)面和轉(zhuǎn)軸端面之間的距離小于蝸桿的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蝸桿和轉(zhuǎn)軸之間的安裝配合為間隙配合或過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽孔的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)軸的外表面之間的間隙范圍為0.05~0.3mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的橫截面為N邊形，N≥3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸中相鄰的兩個(gè)側(cè)面通過弧形面光滑連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的橫截面為三角形、四邊形或者五邊形中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的橫截面為正三角形、正四邊形或者正五邊形的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽孔的一端敞口，安裝槽孔的另一端設(shè)置有一個(gè)內(nèi)徑小于安裝槽孔的第一孔，或者，安裝槽的另一端封閉，安裝槽孔的敞口端位于遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)。