本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其是一種減速電機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)種類(lèi)多種多樣，減速電機(jī)是將減速箱和電機(jī)集成，既有電機(jī)的功能，而且還有減速的功能。傳統(tǒng)的減速電機(jī)的定子組件外周沒(méi)有設(shè)置布線(xiàn)槽，布線(xiàn)不方便，而且電路板安裝架與定子組件安裝時(shí)十分不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種定子組件方便布線(xiàn)，而且方便安裝電路板安裝架的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括殼體、定子組件、磁鋼組件、控制盒組件、行星齒輪減速組件和輸出軸，所述定子組件外周設(shè)有軸向布線(xiàn)槽，磁鋼組件位于定子組件內(nèi)，且磁鋼組件上具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與行星齒輪減速組件傳動(dòng)連接，控制盒組件包括電路板支架、電路板和傳感磁盤(pán)，所述電路板支架上設(shè)有安裝缺口，所述電路板支架通過(guò)安裝缺口套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并與定子組件固定連接，傳感磁盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸尾端，所述輸出軸與行星齒輪減速組件連接。

所述行星齒輪減速組件設(shè)有至少兩塊行星板和內(nèi)齒圈，所述每塊行星板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行星齒，所述行星齒與內(nèi)齒圈傳動(dòng)連接。

所述輸出軸通過(guò)軸承與行星齒輪減速組件連接。

還包括護(hù)線(xiàn)盒，護(hù)線(xiàn)盒位于殼體尾部，且定子組件和控制盒組件均位于護(hù)線(xiàn)盒內(nèi)，且護(hù)線(xiàn)盒上設(shè)有穿線(xiàn)孔。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型由于定子組件外周設(shè)有軸向布線(xiàn)槽，定子組件上的繞線(xiàn)能夠很好的容納進(jìn)布線(xiàn)槽內(nèi)，方便布線(xiàn)。而且電路板支架通過(guò)安裝缺口套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，安裝缺口既方便了電路板支架的安裝，而且不會(huì)妨礙傳感磁盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1所示，一種減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括殼體1、定子組件2、磁鋼組件3、控制盒組件4、行星齒輪減速組件5和輸出軸6，所述定子組件2外周設(shè)有軸向布線(xiàn)槽21，磁鋼組件3位于定子組件2內(nèi)，且磁鋼組件3上具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸31，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與行星齒輪減速組件5傳動(dòng)連接，控制盒組件4包括電路板支架41、電路板42和傳感磁盤(pán)43，所述電路板支架41上設(shè)有安裝缺口44，所述電路板支架41通過(guò)安裝缺口44套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上，并與定子組件2固定連接，傳感磁盤(pán)43安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸31尾端，所述輸出軸6與行星齒輪減速組件5連接。

參見(jiàn)圖1所示，為了提高減速傳動(dòng)準(zhǔn)確性，所述行星齒輪減速組件5設(shè)有兩塊行星板51和內(nèi)齒圈52，所述每塊行星板51上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行星齒53，所述行星齒53與內(nèi)齒圈52傳動(dòng)連接。

參見(jiàn)圖1所示，為了提高輸出軸6的傳動(dòng)順暢度，所述輸出軸6通過(guò)軸承7與行星齒輪減速組件5連接。

參見(jiàn)圖1所示，為了提高密封效果，還包括護(hù)線(xiàn)盒8，護(hù)線(xiàn)盒8位于殼體1尾部，且定子組件2和控制盒組件4均位于護(hù)線(xiàn)盒8內(nèi)，且護(hù)線(xiàn)盒8上設(shè)有穿線(xiàn)孔81。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，定子組件2和磁鋼組件3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31將動(dòng)力傳遞給行星齒輪減速組件5，行星齒53與內(nèi)齒圈52嚙合進(jìn)行減速，然后通過(guò)輸出軸6傳動(dòng)動(dòng)力。傳感磁盤(pán)43安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的尾端，用于傳感傳動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型的定子組件2為金屬制成，且外周設(shè)有軸向布線(xiàn)槽21，方便對(duì)定子組件2的繞線(xiàn)進(jìn)行布線(xiàn)。而且電路板支架41是用于安裝電路板42的支架，通常為金屬或者塑料制成。電路板支架41具有安裝缺口44，方便安裝，而且不會(huì)妨礙傳感磁盤(pán)43。

所述定子組件2的繞線(xiàn)端頭與電路板42采用PIN插針連接，并且通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接，取代人工焊接，消除人工焊帶來(lái)的靜電，實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。當(dāng)然也可以采用注塑內(nèi)嵌方式連接。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。